11 水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料.docx
- 文档编号:5362422
- 上传时间:2022-12-15
- 格式:DOCX
- 页数:49
- 大小:49.26KB
11 水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料.docx
《11 水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《11 水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料.docx(49页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
11水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料
11水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究
“教书先生”恐怕是市井百姓最为熟悉的一种称呼,从最初的门馆、私塾到晚清的学堂,“教书先生”那一行当怎么说也算是让国人景仰甚或敬畏的一种社会职业。
只是更早的“先生”概念并非源于教书,最初出现的“先生”一词也并非有传授知识那般的含义。
《孟子》中的“先生何为出此言也?
”;《论语》中的“有酒食,先生馔”;《国策》中的“先生坐,何至于此?
”等等,均指“先生”为父兄或有学问、有德行的长辈。
其实《国策》中本身就有“先生长者,有德之称”的说法。
可见“先生”之原意非真正的“教师”之意,倒是与当今“先生”的称呼更接近。
看来,“先生”之本源含义在于礼貌和尊称,并非具学问者的专称。
称“老师”为“先生”的记载,首见于《礼记?
曲礼》,有“从于先生,不越礼而与人言”,其中之“先生”意为“年长、资深之传授知识者”,与教师、老师之意基本一致。
1.1本文的工程背景
教师范读的是阅读教学中不可缺少的部分,我常采用范读,让幼儿学习、模仿。
如领读,我读一句,让幼儿读一句,边读边记;第二通读,我大声读,我大声读,幼儿小声读,边学边仿;第三赏读,我借用录好配朗读磁带,一边放录音,一边幼儿反复倾听,在反复倾听中体验、品味。
水泥混凝土输送泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的专用机械,它配有特殊的管
单靠“死”记还不行,还得“活”用,姑且称之为“先死后活”吧。
让学生把一周看到或听到的新鲜事记下来,摒弃那些假话套话空话,写出自己的真情实感,篇幅可长可短,并要求运用积累的成语、名言警句等,定期检查点评,选择优秀篇目在班里朗读或展出。
这样,即巩固了所学的材料,又锻炼了学生的写作能力,同时还培养了学生的观察能力、思维能力等等,达到“一石多鸟”的效果。
道,可以将混凝土沿管道连续输送到浇筑现场,尤其是在高层建筑、地下建筑和大混凝
土建筑物的施工过程中,以其高质量、高效率、低消耗、低成本、施工周期短、劳动强
度低等优点,逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备l’一3】。
德国是世界上混凝土泵车最大生产国之一,它拥有一批规模大、技术水平高的混凝
土泵车制造企业,它们是施维英(Sehwing)、普茨迈斯特(putzrneister)、埃尔巴(Elba)、
特卡(介ke)、菜西(Reich)、LsB、威欣(waitzi雌er)、利勃海尔(Lrebherr)、威格特(Winggent)
等。
美国是继德国之后发展混凝土泵车最早的国家之一,亦拥有不少混凝土泵车制造企
业。
如罗斯(Rose)、伊利(Erie)、霍内(Hormet)、瑞德(Reed)、福来纳(Freightliner)、摩根
(Morgen)、汤姆逊(Thomsem)等。
日本是亚洲混凝土泵车发展最早、最快的国家,其混凝
土泵车制造企业有日本石川岛重工、三菱公司、新泻铁工、首场(Kayaba)、光泽(Koyo)、
日工困i昧。
)、田中(Th砍a)等14一6]。
我国自50年代就从国外引进混凝土泵,但直到80年代中期,在国家建设部的推动
下,沈阳工程机械厂、湖北省建筑机械厂先后引进国际著名混凝土泵生产公司的技术,
我国才开始进入生产混凝土泵车时代。
国内生产混凝土泵的厂家有:
长沙中联重科、三
一重工、湖北建设机械股份有限公司、山东方圆集团、徐州混凝土机械厂、山东建设机
械股份有限公司、深圳重科和沈阳盛港机械有限公司14一6]。
目前,我国混凝土泵车生产技术主要是引进国外技术,所生产的混凝土泵车布料杆
垂直高度有17m、Zlm、27m、32m、36m、37m、42m等;臂架节数有三节和四节两种;
混凝土输送泵som3爪、ssm3爪、2om3爪、115m3爪、一Zom3小等;混凝土输出压力4.6~
8
2MPa。
主要选用日本五十铃、国产北方奔驰、斯太尔等汽车底盘,底盘驱动形式有4
xZ和6x4两种型号。
泵车的臂架、底架、支腿、转台等主要钢结构件均采用6Okg级
高强钢板。
液压系统有开式和闭式两种,其中对主油缸(混凝土活塞的驱动油缸)与阀油
缸(混凝土分配阀驱动油缸)的控制,采用了顺序回路和卸荷回路。
液压系统中使用的各
种阀的安装形式有分立式、集成式和插装式等多种。
主油缸活塞的密封有多种形式,主
要采用“U”型密封、矩形密封、活塞环密封151[6l。
10多年来,我国在引进、消化、吸收国外混凝土泵车技术后.混凝土泵车制造技
术取得了长足的进步,但与发达国家企业相比,产品系列化程度不高、研究开发新产品
速度缓慢,仍有相当大的差距。
主要原因是国内生产企业只重视引进技术及产品的产量,
忽视对产品技术水平提高和发展。
国产泵车生产设计中照抄照搬国外参数,关键部位加
厚加粗,造成设计参数不合理,液压系统不匹配的现状。
在使用过程中,存在着两个主
要问题:
第一,泵送工作中臂架机构振动和摆动过大,使得输送管末端的软管在浇筑时
无法定位,影响施工质量。
第二,泵车使用较短的时间,关键部位就会出现疲劳裂纹,
直接影响了泵车的使用寿命,威胁生产安全。
本文以某企业生产的37m水泥硅泵车为研究对象,进行了系统振动特性研究和结
构强度研究,找出振动过大及早期裂纹出现的原因,并进行了结构动态优化设计,使其
在质量几乎不变的情况下,性能大为改善,在满足强度要求的情况下,得到结构优化设
计方案。
图1一1为泵车简图。
它由底盘车、料斗、输送泵、支腿、转塔座、转塔台、转塔、
料管、臂架、支撑油缸、端部软管以及臂架之间的连接件组成。
该机配备四节伸缩自如
的全液压臂架,臂架采用进口优质高强度钢板加工而成,可360“任意旋转施工。
泵送
图1一1混凝土翰送泵车简图
l一混凝土泵;2一布料杆回转支承装呈;3一布料杆嘴架;
4、5、6雀制布料杆摆动的油缸;、8、9、10墉送管;1卜株胶软管系统具有高压和低压两种泵送方式,并可根据施工需要进行自动切换。
泵车工作前,先
把支腿呈X形支撑起来,底盘车离地,以减小泵车工作时对汽车的振动作用。
在输送
泵的作用下,混凝土经输送料管7、8、9、10和软管11送到指定的地方。
臂架四末端
的软管在工作时应尽可能接近浇筑部位,以防止混凝土离析。
工作完毕后,支腿收回,
并由油缸固定在不影响运输的位置。
1.2问题分析
本论文的主要任务是针对泵车振动问题及早期疲劳裂纹问题进行分析、计算、仿真
试验,找出主要原因,在原有机型基础上进行结构动力修改及优化设计,解决工程实际
问题并使此型号泵车结构性能达到最优。
通过深入系统的研究,建立一套泵车结构动态
性能研究及优化设计的方法。
对于振动问题,可能由于两方面的原因造成,一方面是液压冲击,另一方面可能是
结构动力学设计不足引起的。
对于早期疲劳裂纹的产生,可能是动静强度不足引起的,
也可能是瞬时冲击载荷或热处理工艺不当引起的局部应力集中问题。
液压冲击在古典的水力学中称为水锤现象,是在液压传动系统中,由于某种原因引
起液压力在瞬间突然急剧上升,其压力峰值比稳态值高好多倍,并同时产生噪声和振动,
它会使液压系统产生温升,损坏密封装置、管道、液压元件,引起振动和噪声126】。
液
压冲击产生的原因有多种,对泵车而言,其液压系统是大功率大流量的开式液压系统,
泵送工作是依靠摆动油缸配合泵送油缸的往复换向运动来实现的。
油缸的频繁换向必然
会产生液压冲击,对于臂架的振动有可能是因为其臂架所承受的冲击动载所引起的。
液
压系统较为复杂,并且存在固有非线性,用传统的建模方法来分析液压系统的动特性是
很困难的。
近年来发展起来的功率键合图法I卜’3】,是建立液压系统数学模型和动态仿真
的简便而有效的方法。
随着计算机技术的飞速发展,仿真技术得到广泛使用,
Matlab/Simulinkl’41是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,它提供了一
种图形化的交互环境,可以利用鼠标在模型窗口上画出所需要的控制系统模型,甚至不
需要编写一行代码,即可利用该软件提供的功能来对系统直接进行仿真。
为此我们可以
采用功率键合图法建立液压系统的键合图模型、状态方程,用Matlab/Simulink进行系
统动态特性的仿真,分析液压冲击,提出改进方案。
工程结构一般按静强度概念设计,依据动强度进行校核,然后再用动力学试验或验
算对其修改【’51。
一个复杂的结构从初步设计到建造完成,需很长时间,耗费大量人力和物力,因此结构设计往往存在试验修改不能反复进行,设计不够成熟的情况,结构在
运行过程中,不可避免的会产生振动过大或振动故障。
为提高结构设计水平,对以动载
为主的结构进行结构动力学设计。
实际结构动力学优化设计的目标可以是结构质量、结
构固有频率、结构某几点的动应力、动响应的特定要求,而其约束包括特征频率、动应
力、动响应、结构参数尺寸限制等[’51。
通常动力学问题的研究方法有试验研究和理论
分析。
采用前者只能得到研究对象在部分工况下的动力特性,费时费力而且费用昂贵。
理论分析时,系统运动方程求解困难,特别是系统自由度数目较大时困难更大。
随着计
算机技术的发展及结构有限元理论和方法的产生与应用,借助计算机强大的数据处理功
能结构分析理论与方法在最近40多年得到了前所未有的发展。
ADAMsl’“l是集实体
建模、结构参数优化、动态编辑于一体的机构动力学仿真软件。
利用ADAMS进行动
力学仿真,可以从理论上分析机构运动过程中的作用机理,给设计人员设计提供参考数
据和建议意见,达到降低泵车臂架系统工作中振动的目的,确保方案设计一次成功。
工程结构在交变的随机载荷下服役,疲劳破坏是其主要失效形式,产品设计已经实
现了从传统的静态设计方法转变为抗疲劳设计141。
结构疲劳寿命的分析方法分为时域分
析方法和频域分析方法两大类。
时域分析方法是最为广泛使用的分析方法,它是通过有
限元分析、模态分析、静强度试验和对结构的实际受力状况分析,确定构件可能的大应
力部位,然后根据现场实测构件各部位的应力一时间历程,借助数字信号处理、雨流循
环计数、疲劳累积损伤计算等,从而确定结构的真正危险部位,并对其疲劳寿命进行评
估或根据有关评定标准,对其结构的疲劳强度进行评估[4l151。
对于泵车关键部位裂纹的
形成,我们采用Mse.NAsTRANI‘71与MsC.EAI…IGuEI’91软件,建立有限元分析模型,
利用有限元分析理论及方法,对其进行模态分析、强度分析及疲劳寿命设计。
目前许多工程结构都是高柔性结构形式,其结构的大型化、复杂化和工作环境日益
复杂化,导致结构静、动强度问题普遍存在。
因此,能指导工程结构设计、运行管理的
结构力学的研究和应用范畴,从结构动力分析、结构动力修改、结构动力学设计向结构
动力学优化纵横延拓[4l[sl。
在以上分析基础上,找到振动及裂纹形成的原因,利用优化
设计理论,明确设计中出现的最优化问题,将其用数学形式模型化后加以计算,再进行
数学上合理设计的构想,进行“最优化设计(oPtimulnorOPtlmalDesign)”。
1.3本文完成的主要工作
针对泵车工程实际中振动过大问题,本文从结构固有频率与液压冲击方面进行计算、仿真、分析与试验研究,找出原因,提出改进建议;针对裂纹问题,进行动静强度
计算与动静应力试验研究,并进行疲劳寿命计算,为结构改进提供依据;最后综合前两
项分析结果,进行结构优化设计。
本文主要工作如下:
1.利用功率键合图法建立液压系统分析模型,用Matlab/simullnk进行仿真分析,
提出减小液压冲击的方案;
2.建立泵车有限元计算模型,应用MCS.NASTRAN进行模态分析、静强度计算、
动强度计算及疲劳寿命计算;
3.建立泵车多刚体动力学分析模型,利用ADAMS软件进行臂架机构动力学仿真,
掌握相关参数对振动特性的影响;
4.进行液压系统冲击试验、模态试验、静应力试验、动应力试验及材料疲劳性能
试验研究,根据研究结果,验证分析计算结果的正确性,得出相关结论;
5.建立泵车臂架机构动态优化数学模型,利用有限元软件对模型结构进行多变量
的优化设计,得出优化设计方案。
第二章泵车液压系统冲击仿真与试验研究
本章对泵车液压系统冲击[20一23]进行了理论分析,用功率键合图法[”一’31建立了液压
系统数学模型,用Matlab/simulink软件l’41进行了仿真分析,并对液压系统进行了试验
研究,找出了泵车工作时振动过大的重要原因—液压冲击,找出了减小液压冲击的途径,提出了改进方案。
2.1泵车液压系统冲击分析
2.1.1泵车液压系统
水泥混凝土输送泵车的液压系统由泵送回路、分配回路以及搅拌、清洗、冷却回路
组成124一271,其液压系统原理图1281如图2一1所示。
泵送回路包括:
主油泵1,分配油泵2,溢流阀组4,液控换向阀5、6、19、20,
电磁换向阀7、10、21,插装阀11、12、13、14、15、16,主油缸17、18和摆动油缸
23、24等元件。
主油泵1为带压力切断的恒功率变量泵(N=P.Q),最大排量为190mL,最大工作
压力为35MPa。
泵的输出流量Q随负载的大小而变化,若输送距离近,系统压力低,Q
就高。
溢流阀组4设定的系统压力为32MPa。
当系统压力超过32MPa时,电磁溢流阀
4自动溢流,以保护液压系统不受损坏。
分配油泵2为恒压变量泵,设定压力16MPa。
2.1.2正泵与反泵
泵送工作分正泵和反泵。
正泵是输送硅料的工作循环,反泵是将管道中的硷料吸回
料斗,达到排堵的目的。
图2一2为正泵工作过程示意图。
a图为前半个工作循环,在主
油泵压力P.作用下,主油缸l(l)中活塞以速度v前进,同时带动输送缸2(l)中的活塞
前进,推动2
(1)中的硅料通过“S”管进入输送管道。
同时,料斗中的硷料被2
(2)中不
断后退的活塞吸入输送缸2
(2)。
当输送缸2
(1)、2
(2)中活塞前进、后退到位以后,控制
系统发出信号,摆阀油缸5换向,使S管切换到2
(2)的出料口,如图b所示。
S管切换
后发出信号,使主油缸l(l)、1
(2)换向,1
(2)缸活塞前进,l
(1)缸活塞后退。
前半个循环
吸入输送缸2
(2)中的硅料被推入S管,进入输送管道,同时输送缸2(l)吸料。
如此往复
动作,完成水泥硅的泵送。
反泵工作时,S管位置和正泵工作时位置相反。
正泵(a图)时S管与2(l)相连,
输送缸2(l)往输料管泵料,2
(2)从料斗吸料。
反泵时变为S管与2
(2)相连,2(l)往料斗
泵料,2
(2)通过S管从输料管吸料。
LLL___
份:
)
出料口
前半个循环b后半个循环
图2一2正泵工作循环
l一主油缸2一输送缸3一进料口4一S管5一摆阀油缸6一摆嘴
2.1.3液压系统泵送工作过程
泵送液压系统是双泵双回路(泵送回路和分配回路)开式系统,各回路中换向阀5、
19的动作由对方回路的液压油实现液动顺序互控。
其控制过程如下:
正泵时,电磁换向阀DTI、DTZ得电,电磁阀7工作于左位。
DT4断电,电磁阀
21工作于左位。
DTS断电,电磁阀10工作于右位,插装阀11、14、15关闭,12、13、
16导通。
从分配油泵2引出的压力油经电磁阀7,液控阀6到液控M阀5的左端,推
动阀芯右移,使液控M阀5工作于左位。
此时,主泵1出口的高压油,经液控M阀5、
插装阀12进入泵送油缸18的有杆腔,无杆腔的液压油经插装阀16,到泵送油缸17的
无杆腔,推动活塞前进,完成左缸泵送,右缸吸料工作。
当活塞接近泵送油缸17行程
终点时,主油缸末端的TR触发机构发出控制油信号,作用在分配回路液控阀20的右
端,使其移到右位。
从分配油泵2引来的压力油经电磁阀21,液控阀20到达液控M阀
19的左位,推动阀芯右移,使其工作于左位。
此时,分配油泵2和蓄能器25向摆阀油
缸23提供大流量高压油,使分配阀快速切换,完成关闭“S”管的切换动作。
当摆阀油
缸23完成摆动动作后,液控M阀19仍工作于左位,此时变量泵2对蓄能器25补充流
量,使分配回路系统的压力恒定在16MPa。
待分配回路的系统压力稳定后,从回路中A
点引的压力油(设定压力为16MPa)和从B点引出的压力油(设定压力为IMPa)分别
作用在液控阀6的左、右两端,其压差PAS使液控阀6换向,工作于左位,此时从变量
泵2所引入的压力油经电磁阀7,液控阀6作用在换向阀5的右端,主泵l的高压油经
换向阀5、插装阀13到泵送油缸17的有杆腔,泵送油缸17无杆腔的高压油经插装阀
16到泵送油缸18的无杆腔,推动活塞前进,完成右缸泵送,左缸吸料工作。
如此往复
循环,完成连续泵送任务。
高压泵送时,DTS得电,使插装阀11,14,15工作,主泵l的高压油首先进入泵送缸
17或18的无杆腔,使其活塞的推动力较大,完成高压泵送。
2.1.4泵车液压冲击
硅泵车液压缸交替泵送工作产生液压冲击。
当一缸从泵料转换成吸料,另一缸则从
吸料转换成泵料时,由于外载荷的突然变化,油管中的油压会从高压突然转化为低压,
或从低压突然转化为高压,同时油液的流向也会发生突变,产生液压冲击。
如果液压系
统设计不合理,泵送回路和分配回路换向时间不协调,在泵料与吸料转换时,分配回路
控制的“S”管阀的动作超前或滞后,都会引起液压系统中产生极大的峰值压力,这种
峰值压力形成的液压冲击,对混凝土泵车的危害比较大。
主要体现在如下三个方面:
1.对液压系统的危害120一川
由于液压冲击形成的瞬时压力比正常工作压力高很多,甚至超过正常工作压力的
2~5倍以上,同时产生巨大的振动和噪声。
若液压系统长期处在这种交变的液压冲击作用下,会造成管道和元件的振动、密封装置和液压元件的损坏、或控制部件(如压力
继电器、液压控制阀)产生误动作,导致设备损坏。
另一方面,液压油吸收部分冲击波
后,油温迅速上升,易造成液压油变质和系统泄漏,引起环境污染。
2.对混凝土泵车的危害
液压冲击会引起机体和臂架的振动。
当臂架展开,进行泵送施工时,其臂架长达
37米,机体的微小振动都会使臂架发生大幅度的摆动,尤其是当液压冲击频率与臂架
的最低阶固有频率相重合时,会加剧臂架的摆动,从而引起臂架的早期疲劳裂纹,甚至
引起臂架断裂,造成严重后果。
另一方面,机体和臂架的振动,使泵车的稳定性变差,
严重时,可能引起整机倾翻。
3.对浇筑工程的影响
液压冲击引起臂架水平面上的摆动和垂直面上的振动,使得输送管末端的软管在浇
筑时无法定位,尤其是在工作面较小的大型桥墩、高层房屋建筑施工时,更增加了施工
难度,.影响施工质量。
所以说,研究混凝土泵车的液压冲击,找出引起液压冲击原因,提出减小冲击的措
施,消除在泵料、吸料时的压力峰值,对于提高机械设备的可靠性,延长液压元件的使
用寿命,改善浇筑工程质量都具有十分重要的现实意义。
2.2泵车液压系统仿真研究
2.2.1功率键合图基本原理19一川
功率键合图(powerBondGr即hs)是于1960年前后由美国的H.p盯nter教授提出的。
功率键合图用于表示系统中的功率流程,是描述系统在各种因素的作用下,动态过程中
功率的流向、汇集、分配和能量转换等情况的一种因式表达方式。
功率键合图的突出优
点是可对所研究系统中的各种典型动态影响因素予以全面考虑和描述。
使得所建立的仿
真模型较其它方法更为详尽,且与系统实际特征更加相符,从而可更全面、更准确地揭
示系统的动态特性及各部分的动态变化规律。
2.2.1.1功率键合图的术语和符号
1.功率口液压控制系统中,元件吸收和输出功率的接口称为功率口。
如液压泵
具有输入和输出两个功率口,四通换向阀有四个功率口。
2.功率流功率流的大小可以用同时发生的两个变量的乘积表示,如液压功率流
为压差乘以流量。
两个变量中,一个为势变量(也称力变量),如压力为势变量,势变量为功率流提供势能。
另一个为流变量,如流量为流变量。
3.源系统中恒定的力变量或流变量称为源,用e表示压力源,f表示流量源。
4.功率键功率流过的流程用一根直线表示称为功率键,每一根功率键上标明对
F一Pv一Q应的力变量和流变量。
如液压油路中压力与流量,力与速度分别表示为:
5,功率转换器功率转换器表示系统中不同形式能量之间的相互转换。
如液压缸
**,、。
去,I.二栩袂此*毖人固南二,、,幸二止尸TFF,。
土二、古胡柱‘将液压能转化成机械能,在键合图中可以表示为:
冬竹于,TF表示功率的转换。
一I’J’认~’~’”「“一’“一~.~’一~同~’一‘’、一”/‘’QA戈’“一,’~一”‘、”~“
表示将P转换成F,将Q转换成戈,A为转换系数,即为液压缸的有效截面积。
6.因果线因果线表示功率流中势变量和流变量之间的因果关系。
表示方法为:
在功率键的一端加一短横杆,表示此端为势的方向,另一端为流的方向。
当短横杆向着
元件时,表示势为因,流为果,即户以e);当短横杆远离元件时表示流为因,势为果,
即e=g仍O
7.汇聚点功率键合图是双信号流图,有两种不同性质的汇聚结点。
“0”结点,
表示流变量的汇总,此结点处流变量的代数和为零,力变量相等,元件在结点处以并联
的方式存在。
“l’’结点,表示力变量的汇总,此结点处力变量的代数和为零,流变量相
等,元件在结点处以串联的方式存在。
2
2
1.2液压系统动态影响因素
液压控制系统的动态响应因素主要有三种:
阻性元,容性元,惯性元。
1.阻尼型能量损耗元件(阻性元)
由力和流间的代数关系所决定的任何影响因素都可划归为阻性元,阻性元损耗能
量。
阻性元有:
各种形式的摩擦、管路压降,各种控制口(如换向阀、溢流阀的控制口
等),在功率键合图中用“R”表示。
2.容性型能量储存元件(容性元)
如果流流入一个装置,引起内部力的增加,则该装置就是容性元。
容性元储存能量。
容性元件有:
机械弹簧、液压蓄能器、承受扭转的驱动轴、液压软管、液压缸容积、滤
油器等,在键合图中用“C”表示。
3.惯性型能量储存元件(惯性元)
当惯量被加速而储存动能时,就出现了惯性型能量储存。
惯性元可看作“能量储存,’,
在键合图中用“I’’表示。
同容性元一样,惯性元的功率可为正或负,分别表示惯性元
吸收能量或释放能量。
2.2.2泵送回路键合图模型的建立
2
2.2.1泵送回路功率口原理图
图2一1为泵送液压系统功率口原理图。
由图可知发动机输出恒定的转速。
,恒功率
变量泵输出一定的流量G,经过控制阀、油管、液压缸、负载,最后以压力的形式只反
馈回来,即泵的出口压力是由外负载所决定。
发发动机机机机
变量泵泵泵泵泵油管管管管液压缸缸缸缸负载载
2.2.2.2
图2一3功率口原理图
液压元件的功率键合图模型
l·液压泵132一133-
一台液压泵通常是连续运转的。
研究时假定泵的输入转速是恒定的。
对于定量泵,
其转动部分的惯性及内摩擦可以忽略不计,其键合图如图2一所示。
P
,口R,4只fP}P
!
)一
二-叫1一1一箱卿卿卜一一一一一()卜一一‘一尸pop
图2礴泵的功率键合图
对于一个变量泵,其每弧度的排量由一个适当的机构来调节,对于斜盘式变量泵在
图中的岭应表示为:
珠=叮e(2一l)
式中:
叮一斜盘转角为弧度时泵的每弧度排量;
夕一从零位计算的斜盘倾角。
2.换向阀[34礴01
换向阀是泵送系统中一个重要的组成元件,它在不同位置相互切换时,使系统产生
较强的液压冲击,因此重点分析阀在切换过程中的功率键合图。
泵送回路换向阀采用的是中位旁通式(M型)三位四通换向阀。
此阀有四个功率
进出的接口,一个口是从泵吸收功率作为输入,可称为供油口,另一个口通油箱,是功
率输出口。
其余两口连通液压缸的两个油口,是功率输出口。
液压缸的运动方向就由阀
芯运动方向来控制,液压缸的运动速度则由阀的开口量大小来控制
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 11 水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究共54页word资料 水泥 混凝土泵 振动 性能 结构 优化 设计 研究 54 word 资料
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)