桥式起重机知识讲座资料.docx

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桥式起重机知识讲座资料

第一章起重机械概况

第一节起重机械的工作特点及相关法规条例

起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。

同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。

起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。

一、工作特点：

综合起重机械的作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：

1.起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动，作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

2.所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。

有的重物重达几百乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。

3.大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（塔吊、桥吊等）有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运索道）活动空间大，一旦造成事故的影响面积也较大。

4.有些起重机械，需要直接载运人员在道轨、平台或钢丝绳上做升降运动（电梯等）其可靠性直接影响人身安全。

5.暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（吊钩、钢丝绳等）潜在许多偶发的危险因素。

6.作业环境复杂。

从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地等都有强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

7.作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调，互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。

多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。

8.行政性法规

随着我国起重行业的发展，起重机械的立法管理也在不断完善。

目前，在《特种设备安全监察条例》下，已有《特种设备质量监察与安全监察规定》等40多个规章、规范性文件和一系列相关标准及技术规定，初步形成了一整套安全监察法律法规体系，体系的建立，为推进特种设备安全监察工作法制化、规范化、科学化，进一步加快和完善相关安全法制建设提供了保障。

1.我国解放后发布的起重运输机械方面的技术标准达100多个，这些技术标准基本上可以概括为6大类。

A综合要求（4）

B桥架型起重机（6）

C臂架型起重机（9）

D升降机（8）

E轻小型起重设备（4）

F主要零部件（12种）

2.特种设备安全监察条例

2003年3月11日中华人民共和国国务院令第373号公布

根据2009年1月24日《国务院关于修改〈特种设备安全监察条例〉的决定》修订,修订后的条例自2009年5月1日起施行。

本条例共8章103条

二、起重机分类与主要参数

1、分类

按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。

1．1轻小型起重设备

轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。

1.2起重机

　　　当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。

根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。

　1.3.升降机

　　常见的有垂直升降机、电梯等。

升降机类起重设备只有一个升降机构。

由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。

　　在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。

　　1.2．1桥架类型起重机

　　桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。

桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。

桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。

　　1.2．2臂架类型起重机

　　臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。

其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。

例如，流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机）、塔式起重机、门座起重机等。

　　除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。

有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。

无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。

　　大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。

也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。

例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。

起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。

起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。

　2、起重机主要参数

起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。

是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。

下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：

　　A、额定起重量Gn是指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。

对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。

但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。

起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量。

起重量标牌应醒目显示在起重机结构的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示操作者避免超载。

需要说明的是，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。

这类起重机的起重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最大起重量。

明确这一点对安全操作起重机是非常重要的。

　　B、起升高度H是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。

有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。

这时，起重机的起升范围即是起升高度和。

　　下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。

在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。

因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。

　　C、跨度S是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。

桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。

保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。

　　D、幅度L旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位是米。

非旋转类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。

当臂架倾角最小，或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度，反之为最小幅度。

对于臂架类型起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。

　　E、工作速度V起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和旋转速度ω。

对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度，是用行走速度Vo来描述。

当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。

对于臂架式起重机，应控制其旋转速度，防止由于旋转速度太大，吊载产生的离心力导致起重机倾翻。

工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念。

其划分原则是以起重机的寿命为标准，在荷载不同、作用频次不同的情况下，具有相同寿命的起重机划分在同一级别。

划分工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用之间提供合理、统一的技术基础和参考标准，进而取得较好的安全和经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。

　　3、起重机工作级别

　　起重机工作级别又是关系起重机安全的一个重要依据，是安全检查、事故分析计算和确定零部件报废标准的依据。

一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。

　　起重机的工作级别、起重机金属结构工作级别和起重机机构的工作级别是有区别的，我们下面将分别予以讨论。

　　3.1.起重机工作级别

起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度，按设计寿命期内总的工作循环次数分为U0～U9共10级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的指标，按名义载荷系数分为轻、中、重和特重四级。

综合考虑利用等级和载荷状态，按对角线原则，起重机工作级别分为A1～A8共8级

　3.2.起重机金属结构工作级别

　　起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为A1～A8级。

划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。

　　3.3.起重机机构工作级别

　　利用等级即机构工作的繁忙程度，按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时数分为T0～T9共10级。

载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。

工作级别根据利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1～M8共8级。

　　这里，首先需要指出，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。

起重量是指一次被起升物料的质量，工作级别是起重机综合工作特性参数。

起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。

即使起重量相同的同类型起重机，只要工作级别不同，则零部件的安全系数就不相同。

如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别低的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故。

　　另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。

对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重机，不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。

4、起重机载荷

起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。

受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。

起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1～Q4四级。

起重机工作级别

载荷状态

载荷谱系数

KP

利用等级

U0

U1

U2

U3

U4

U5

U6

U7

U8

U9

Q1——轻

0.125

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Q2——中

0.25

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Q3——重

0.5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

Q4——特重

1.0

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

三、起重机构造和主要零部件的通用安全技术

1、组成结构

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

　　起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

　　起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：

一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

2、主要零部件的安全技术

2.1起重机取物装置

2.1.1概述

　　取物装置是将物料与起重机联系起来进行物料吊运的执行装置。

大多数取物装置通过挠性卷绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。

　　常常根据物料的形态、几何形状特点和装卸效率要求来配置取物装置，一般成件的物品常用吊钩、吊环，散料常用抓斗，液体物料使用盛筒、吊罐，还有针对特殊物料的其他特种吊具，如电磁吸盘、旋转C型钩，以及集装箱专用吊具等。

　　吊钩组是起重机上应用最普遍的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。

按形状有单钩和双钩之分，单钩常用于较小的起重量，起重量较大时多采用双钩。

吊钩在起重作业中，受到频繁、冲击重载荷的反复作用，一旦出现故障就可能导致重物坠落，造成重大人身伤亡或财产损失。

因此，吊钩的基本安全要求就是避免发生突然断裂或脱钩，保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。

吊钩安全性能需要正确的结构设计、合理选材、适宜的制造方法来保证，并且在使用中要加强安全检查，发现超过标准规定的缺陷要及时报废更新，使取物装置保持持续安全状态。

吊钩的基本安全要求如下：

（1）吊钩的材料

　起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用，它应该具有较高的机械强度和较好的冲击韧性，一般采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。

由于机械强度高的材料往往脆性也大，通常对应力集中和裂纹缺陷敏感，所以一般不采用高碳钢材料制造。

（3）吊钩的结构

　以锻造单钩为例，吊钩可以分为钩身和钩柄两部分。

　　钩身制成弯曲形状，并留有钩口以方便挂、取吊索、吊链。

该区段是承受吊物载荷的主要部分，最常见的截面形状是梯形。

　　钩柄常制有螺纹，它借助与之相配合的螺母将整个吊钩悬挂在动滑轮组的横梁上。

　　二、吊钩承载安全的强度计算

　　1.吊钩的危险断面

按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析可知，吊钩危险断面主要在三个部位：

水平断面A—A、垂直断面B—B和钩柄螺纹根部C—C断面（参见下图）。

危险断面附近的吊钩状态是安全检查的重点。

（1）钩身水平A—A断面

　　起升载荷对A—A断面的作用为偏心拉力，所以该断面受到弯曲和拉伸组合应力作用。

断面内侧应力为最大拉应力，断面外侧为最大压应力，A—A断面是吊钩受力最大的断面。

（2）钩身垂直B—B断面：

　　受力虽然不如A—A断面大，却是吊索强烈磨损的部位，随着断面面积减小，承载能力逐渐下降。

在操作时应注意控制系物吊索分支的夹角，分支的夹角越大，断面受力就越大，也就越容易发生脱钩。

　　（3）钩柄尾部的螺纹部位C—C断面

　　螺纹根部应力集中，还会受到腐蚀，容易在缺陷处断裂。

　　吊钩的安全检查与报废

　　1.安装使用前的检查：

吊钩应有制造厂的检验合格证明，必要时应对吊钩进行材料化学成分检验和必要的机械性能试验。

使用前应测量吊钩的原始开口度尺寸。

　　2.表面检查：

通过目测、触摸检查吊钩的表面状况。

吊钩表面应该光洁、无毛刺、无锐角，不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷，吊钩缺陷不得补焊。

　　3.内部缺陷检查：

主要通过探伤检查吊钩的内部状况。

吊钩不得有内部裂纹、白点和影响使用安全的任何夹杂物等缺陷，必要时，应进行内部探伤检查。

　　4.安全装置：

有条件的，特别是用于大起重量时，应该安装防止吊物意外脱钩的安全装置。

　　5.吊钩出现下列情况之一时应予报废：

（1）裂纹；

（2）危险断面磨损达原尺寸的10%；

　　（3）开口度比原尺寸增加15%；

　　（4）钩身扭转变形超过10°；

　　（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；

　　（6）吊钩螺纹被腐蚀；

（7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换衬套或心轴。

二、钢丝绳

钢丝绳的韧性

　　韧性是保证钢丝绳可靠性的重要参数，是根据单根钢丝的试验结果所决定。

将单根钢丝360度连续地扭转和180度不间断地反复弯折，直至断裂，根据试验钢丝不发生断裂的耐受次数进行韧性分级，耐受次数越多，钢丝绳的韧性就越好，等级也越高。

按照国家标准，钢丝绳的韧性分为特、Ⅰ、Ⅱ三个等级。

特级韧性最好，用于重要场合，如载客电梯、矿井的载人提升机等；Ⅰ级韧性比特级稍低，但可靠性也不错，一般作为起重机的各个工作机构用绳；Ⅱ级韧性较低，但成本也低，常用于次要、更换频繁的场合，如捆绑绳、吊索等。

3．钢丝绳的耐腐蚀性

钢丝绳的标记方法

　　钢丝绳的构造、钢丝之间的接触状态、捻制方法和捻向、以及钢丝绳的机械特性和表面特征，直接影响钢丝绳的使用安全。

这些参数和性能指标在钢丝绳的标记中得到综合反映，是我们在选择、更换和使用钢丝绳的依据。

　　根据圆股钢丝绳的国家标准GB1102规定，以起重机常用的右交互捻钢丝绳为例，我们来从下图认识钢丝绳技术参数的标记方法。

　　钢丝绳6×37—15.0—1550—Ⅰ—甲—镀—右交

　　①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

　　此图为钢丝绳技术参数标记，其中：

　　①——钢丝绳的股数，起重机常用6股绳。

　　②——钢丝绳的结构型式，

　　点接触普通钢丝绳，标记“×”；

　　线接触瓦林吞型钢丝绳（粗细式），标记“W”；

　　线接触西尔型钢丝绳（外粗型），标记“X”；

　　线接触填充型钢丝绳（密集型），标记“T”；

　　③——每股钢丝数，起重机常用的6股绳一般每股钢丝有19根和37根两种。

　　④——钢丝绳的直径（mm）。

　　⑤——钢丝的公称抗拉强度b（MPa）。

　　⑥——钢丝的韧性等级，根据实际级别分别标记“特”、“Ⅰ”、“Ⅱ”。

　　⑦——钢丝表面经过镀锌处理，根据实际级别分别标记“甲”、“乙”、“丙”。

　　⑧——钢丝表面处理特征，表面不做处理的，标记“光”，或不加标记；表面镀锌处理的，标记“镀”。

　　⑨——钢丝绳的捻制方式和方向，右捻绳标记“右”；左捻绳标记“左”；交互捻标记“交”；同向捻标记“同”。

钢丝绳的选用

　　钢丝绳的工作状态是随起重机械的特性和工作条件以及用途而变化的。

钢丝绳应满足两个基本条件，一是能够承受最大工作载荷的足够强度，二是有足够长的寿命。

四、钢丝绳的固定

　　钢丝绳的始末端部位一般需要与其他零构件连接或固定在起重机的其他结构上，钢丝绳尾端的固定是关系钢丝绳安全的重要环节。

　　钢丝绳的固定要求满足两个条件，一是连接或固定的部位必须达到相应的强度和安全要求，二是连接或固定方式与使用要求相符合。

钢丝绳的固定有多种方法，针对不同的使用条件和要求选择使用。

（1）编结连接

（2）绳卡固定

（3）楔块、楔套连接

（4）合金套筒浇注法

2.3起重机安全防护要求概述

安全防护装置是否齐全，性能是否可靠，是起重机安全检查的重要内容。

按安全检查的要求，可分“应装”和“宜装”两个要求等级。

“应装”是强制必须装设的，属于“应装”要求的安全防护装置及设施，如果检查发现失缺、失灵，则必须限期补齐、改正、恢复功能。

“宜装”是非强制性的要求，在条件不具备时暂不要求，有条件的建议最好安装。

　　一、安全防护装置的种类

　　由于起重机的危险点多而分散，各种类型的起重机又有不同的组成结构和运行特点，需要配置的安全防护装置也有所区别，导致起重机的安全防护装置种类很多，针对不同的防护要求，功能各异

三、主要安全防护装置的功能

　1、超载限制器

　　它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。

其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。

2.力矩限制器

　　力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。

3.缓冲器

　　它是配置在轨道运行式起重机金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。

4、防风防滑安全装置

　　防风防滑安全装置，是防止露天工作的起重机在大风作用下沿轨道发生滑行的安全装置，室外工作的轨道式起重机均应安装。

其安全功能是，当起重机遭遇非工作状态下的最大风力时，起重机不被吹动，防止起重机在轨道端头倾覆。

常见防风防滑装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。

　　5、极限位置限制器

极限位置限制器由相互作用的两部分构成，一个是触头（撞块或安全尺），安装在工作机构的运动部分上；一个是行程限位开关，是控制工作机构的运动方向或行程距离的电器，固定在极限位置的轨道或起重机的金属结构上，并串在工作机构的控制线路中。

当某方向的运动接近极限位置时，触头触碰行程限位开关，切断该运动方向的控制电路，停止该方向的运行，同时接通反方向运动电路，使运行机构只能向安全方向运行。

6、联锁保护

　　联锁保护，也称为联锁开关或舱门开关，其安全功能是将联锁开关的状态与起重机的某工作机构的运动联系起来，在开关开启状态，对应的被其制约的工作机构不能启动，只有在开关关闭状态，被联锁的工作机构运动才能执行；当机构运动过程中，如果对应的舱门开关被打开，就给出停机指令。

联锁保护可防止起重机的某机构在特定条件下运转伤人。

7、零位保护

　　桥架式起重机的起升、大车运行和小车运行等三个工作机构是由三个操作装置分别控制的，必须设零位保护

8、紧急开关

　　所有起重机必须装有在紧急情况下可迅速断开总电源的紧急开关或装置，并设置在司机操作方便的地方。

　　联锁保护、行程限位、零位保护、紧急开关等，常常联合在起重机的控制电路中发挥作用，只要有一个装置处于非正常状态，起重机就不能启动或停止向发生危险的方向运行。

9、偏斜（xié）调整和显示装置

10、幅度指示器

11、水平仪

12、防止吊臂后倾装置

13、极限力矩限制装置

14、风级风速报警器

15、支腿回缩锁定装置

16、回转定位装置

17、防倾翻安全钩

18、检修吊笼

19、扫轨板、支承架和轨道端部止挡

20、导电滑线防护板

21、防护罩

22、倒退报警装置

五、起重机的维护保养

2检查与维护制度

由于桥式起重机的部件较多，针对各个部件的不同技术特性，我们在实际工作中将维护、检查的周期分为周、月、年，各个周期的具体内容如下：

2.1每周检查与维护

2.2每月检查与维护

2.3半年检查与维护

2.4桥式起重机的润滑

润滑是保证机器正常运转，延长机件寿命，提高效率及安全生产的重要措施之一。

维护人员应充分认识设备润滑的重要性，经常检查各运动点的润滑