交通灯控制电路设计毕业设计论文.docx
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交通灯控制电路设计毕业设计论文
毕业设计说明书(论文)
设计(论文)题目:
交通灯控制电路设计
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:
所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:
日 期:
指导教师签名:
日 期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:
按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:
日 期:
学位论文原创性声明
本人郑重声明:
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
日期:
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:
日期:
年月日
导师签名:
日期:
年月日
注意事项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:
引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
2.论文字数要求:
理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:
任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
指导教师评阅书
指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩:
□优□良□中□及格□不及格
教研室主任(或答辩小组组长):
(签名)
年月日
教学系意见:
系主任:
(签名)
年月日
毕业设计任务书
学生
姓名
学号
班级
应电08-2
专业
应用电子技术
设计题目
交通灯控制电路设计
指导教师姓名
职称
工作单位及所从事专业
联系方式
备注
工程师
设计(论文)内容:
运用单片机知识、技能设计一个可控交通灯。
功能要求如下:
1.正常情况下,东西、南北实现交通灯基本功能。
2.具有手控东西南北各方向紧急情况处理功能。
3.具有人行道红绿灯指示功能和通行时间倒计时功能。
设计内容:
完成电路设计方案的选择;单元电路的设计;整机电路的原理分析;电路实物的制作(选)。
进度安排:
第2~3周:
消化课题,收集有关资料,选择参考方案;
第4~5周:
确定设计方案并熟悉部分器件的用途;
第6~7周:
划分功能模块,设计单元电路,软件模块设计;
第8~9周:
分析电路原理,完成设计过程,仿真电路(制作实物);撰写论文初稿。
第10~11周:
按毕业论文的各项要求,整理论文;
第12周:
修改、完善论文,检查定稿;
第13周:
制作PPT,准备答辩;
第14~15周:
毕业答辩。
主要参考文献、资料:
[1]沈鸿星.LED交通信号灯系统的硬件设计[J].北京:
电子工业出版社,2004
[2]何立民.单片机高级教程[M].北京:
航空航天大学出版社,2000
[3]查振亚.智能交通灯控制系统[J].北京:
华中理工大学学报,1997
[4]谭浩强.C程序设计[M].北京:
清华大学出版社,1999
[5]何立民.单片机应用技术大全[M].北京:
航空航天大学出版社,1994
审
批
意
见
教研室负责人:
年月日
备注:
任务书由指导教师填写,一式二份。
其中学生一份,指导教师一份。
目 录
摘 要
随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。
人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
本系统由单片机系统、键盘、LED显示、交通灯演示系统组成。
系统包括人行道、左转、以及基本的交通灯的功能。
系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、以及根据具体情况手动控制等功能。
它可以实现对车辆、行人的有效导引。
选用LED发光二极管和LED数码显示管,形象直观;选择LED发光二极管可以从发光颜色上区别人和车的通行与停止;而LED数码显示管可直观显示通行时间,该系统还可根据交通拥挤情况通过触发按键设置通行时间,以提高效率,缓减交通拥挤。
关键字 单片机;交通灯;控制器
引 言
随着社会和城市交通的快速发展,近几年机动车辆数字急剧增加,道路超负荷承载道路现象严重,致使交通事故逐年增加。
交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
俗话说“要想富,先修路”,但路修好了如果在交通控制方面做不好道路还是无法保障畅通安全。
作为交通控制的重要组成部份的交通信号灯也应国际化。
随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。
人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。
因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。
然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。
所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。
可见交通灯是城市交通有序、安全、快速运行的重要保障,因此解决好公路交通信号灯控制问题也成了保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。
本设计是一款基于单片机AT89C51为控制核心的交通控制系统,它可以实现对车辆、行人的有效导引。
设计中我们选用红、绿、黄三种不同LED发光管作为车辆和行人的指示,简化了设计,形象直观;采用LED数码管作为倒计时显示,可靠性高、抗干扰能力强。
该系统还可根据交通拥挤情况可以设置主干道的通行时间,以提高效率,缓减交通拥挤;当出现紧急情况时,交警可将系统设置成手动,让某路口车辆通行,此路口行人禁行,紧急情况结束后再转成自动状态。
本设计并对系统物理结构进行了优化,很有城市交通道口的“模型”味。
第1章 方案设计与论证
设计要求要实现交通灯基本信息指示功能的基础上,还要实现倒计时时间和工作状态显示、紧急情况处理等功能,如何选择有效方案至关重要。
1.1总体方案设计思想
根据传统十字路口交通灯系统的设计,可将本系统分为四个模块,第一个模块是控制模块,主要负责整个系统工作的控制和运算,从而使各模块正常工作;第二个模块为显示模块,主要是对车辆和行人应该遵守交通规则的指导性的直观显示,它主要包括倒计时显示和红、绿、黄灯两大部分;第三个模块是输入模块,它的主要作用是辅助控制模块,相当于输入装置,利用它可以对交通灯各路口通行时间的设置以及出现紧急情况时,进行不同工作方式的切换设置;第四个模块是电源模块,它是整个系统的“心脏”,负责给各模块提供合适的电压,让各模块能稳定工作。
其系统设计结构如图1-1所示:
图1-1系统设计结构图
1.2系统方案选择与比较
1.2.1控制模块方案选择
方案一:
由计数器74LS161级联组成,配合译码器和秒脉冲信号发生器等器件组成交通灯系统,整个系统简单,控制简单,调试容易等优点。
方案二:
采用ATC公司的单片机ATC89C51作为控制器。
单片机运算能力强,软件编程灵活,自由度大。
它是MCS-51系列单片机的派生产品,在指令系统、硬件结构和片内资源上与标准8052单片机完全兼容,使用时容易掌握;采用ATC89C51单片机稳定可靠、应用广泛、通用性强,在系统/在应用可编程。
方案比较:
采用方案一来实现十字路口交通灯控制系统非常方便,电路结构简单,控制单一,但整个系统性能不是很高,倒计时不是非常精确,如果要求系统能设置不同工作时间不容易,因而对于完成题目较困难,而方案二完全能实现设计要求,容易掌握,利用编程,易控制,I/O接口很多,易于扩展外围电路,价格便宜,故选择方案二。
1.2.2显示模块方案选择
该系统要求完成倒计时、状态灯等功能。
基于上述原因,考虑了三种方案。
方案一:
完全采用数码管显示。
这种方案只显示有限的符号和数码字苻,无法胜任题目要求。
方案二:
完全采用点阵式LED显示。
这种方案实现复杂,且须完成大量的软件工作;但功能强大,可方便的显示各种英文字符,汉字,图形等。
方案三:
用七段LED数码管完成倒计时显示,用LED灯作为状态灯指示功能。
方案比较:
方案一和方案二都不符合设计要求,实现较复杂,而方案三采用数码管与LED灯相结合的方法因为设计既要求倒计时数字输出,又要求有状态灯输出等,为方便观看并考虑到现实情况,用数码管与LED灯分别显示时间与提示信息。
这种方案既满足系统功能要求,又减少了系统实现的复杂度。
权衡利弊,选择方案三。
1.2.3输入模块方案选择
方案一:
采用8155扩展I/O口及键盘,显示等。
该方案的优点是:
使用灵活可编程,并且有RAM,及计数器。
若用该方案,可提供较多I/O口,但操作起来稍显复杂。
方案二:
直接在I/O口线上接上按键开关。
因为设计时精简和优化了电路,所以剩余的口资源还比较多,我们使用五个按键,分别是K1、K2、K3、K4、K5。
由于该系统对于交通灯及数码管的控制,只用单片机本身的I/O口就可实现,且本身的计数器及RAM已经够用,故选择方案二。
1.2.4电源模块方案选择
电源是整个系统的“心脏”,它是系统稳定工作的保障,为使各个模块稳定工作,须有可靠电源。
下面考虑了两种电源方案。
方案一:
采用单片机控制模块提供电源。
该方案的优点是系统简明扼要,节约成本;缺点是输出功率不高,不能驱动数码管。
方案二:
采用独立的稳压电源,采用开关电源作为整个系统的供电,它具有多路电源输出,此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供选用;缺点是各模块都采用独立电源,
方案比较:
方案一只采用单片机自身的I/O来驱动数码管显示是不行的,而方案二虽然要给各模块供电,但却能给各模块提供稳定可靠的电压从而达到显示明亮的程度。
故选择第二种方案。
1.3系统总体方案论证
系统设计方框总图如图1-2所示:
图1-2系统设计方框总图
经上述各模块的方案选择与论证,十字路口交通灯系统的控制芯片选用单片机AT89C51作为整个系统的核心控制器件,主要负责整个系统工作的控制和运算,从而使各模块正常工作;采用七段LED数码管和LED灯作为显示器件,用七段LED数码管完成倒计时显示,用LED灯作为行车方向和行人通行指示指示功能;用触发按键构成系统的输入部分,它可以对系统进行状态设置,结合数码管,可根据交通情况对整个系统进行直观的控制;以开关电源作为系统电源部分,它有+12V、-12V、+5V、-5V电压输出,可方便对各个模块供电。
第2章 系统硬件设计
硬件设计是整个系统的基础,要考虑的方方面面很多,除了实现交通灯基本功能以外,主要还要考虑如下几个因素:
①系统稳定度;②器件的通用性或易选购性;③软件编程的易实现性;④系统其它功能及性能指标;因此硬件设计至关重要。
现从各功能模块的实现逐个进行分析探讨。
2.1总体设计及功能描述
2.1.1总体设计描述
本设计以单片机AT89C51为控制核心,采用模块化设计,共分以下几个功能模块:
单片机控制系统、键盘及状态显示、行车方向指示、行人通行指示和倒计时模块等。
单片机作为整个硬件系统的核心,它既是协调整机工作的控制器,又是数据处理器。
它由单片机、时钟电路、复位电路等组成。
行车方向指示采用红、绿、黄LED发光管,用三种颜色指示车辆放行、暂停、禁止,形象直观。
行人通行指示采用两支红、绿LED发光管,用两种颜色指示放行与禁止,形象直观,简洁明了。
键盘及状态显示,键盘采用五个触发按键组成,电路简洁可靠;显示器采用七段LCD数码管,可实时显示系统运行状态,可供交警在室内实时监视交通状况。
通过键盘可设置:
紧急情况发生时的交通灯状态控制、主干道通行时间等,人机界面非常友好。
系统采用双数码管倒计时计数功能,最大显示数字99。
其十字路口交通灯系统设计计原理图见附录2,其友好的人机界面、灵活的控制方式、优化的物理结构以及丰富的功能是本设计的亮点。
2.1.2各模块功能描述
1.交通灯通行模式
按交通灯控制规则,每个街口有转弯、直行及行人三种指示灯。
主要指示灯有红、绿、黄三种颜色。
交道口模型如图2-1所示:
图2-1交道口模型图
4组LED数码管按照设置的通行时间进行倒计时,由4组行车指示灯并各自进行红、绿、黄灯显示,共有四种通行状态,如下图2-2a)、b)、c)、d)分别为:
a)通行状态 b)通行状态
c)通行状态3 d)通行状态4
图2-2四种通行状态
2.要求直行默认时间为40秒,转弯默认时间为20秒,故通行时间共为60秒,系统设置了任意更改功能,可以根据实际情况进行倒计时调整,以提高车辆通过率,缓减交通压力。
本设计选用两只绿色LED发光管来指示直行,转弯等交通指示信息,其中绿灯1亮表示直行,绿灯2亮表示允许转弯行驶;用一只红色LED灯表示禁止通行;在直行状态变为转弯状态时结束前5秒钟,用一只黄色LED灯闪烁直至结束。
所有指示信息一目了然。
另一方面行人通行时间为1分钟,行人通行指示选用红、绿LED发光管,用两种颜色指示放行与禁止,形象直观。
绿色LED亮时允许通行标志,红色LED灯亮时表示此时禁止通行,提醒行人站在原地等候。
3.主干道时间设置功能
当主干道方向的车辆过多发生堵塞,正常的信号灯时序将会使交通状况更加恶化。
本设计添加了主干道时间设置功能,交警可按需求设置绿灯的点亮时间,该措施可在一定程度缓减短暂的交通压力。
4.紧急情况处理功能
在十字交通路口常出现的紧急情况,若不及时处理将形成不良隐患。
比如,交道口的东西方向行车有紧急情况发生,那么交警可以对信号灯进行手动控制,按下东西方向紧急情况处理键,通过软件使南北方向的红灯亮,禁止车辆通行,让东西方向的绿灯亮,允许车辆通行,此时所有的倒计时指示熄灭,南北方向路口行人允许通行,东西方向的行人禁止通行,直至紧急情况结束后再转成常规的自动状态。
同理,若南北方向人行道有紧急情况发生时,交警可按下东西方向紧急情况处理键,用软件强制使得南北方向的行车禁止,让南北方向的人行道允许行人通行,此时东西方向的行车允许行驶。
5.倒计时计数功能
本系统使用数码管完成倒计时显示功能。
在这里系统默认时间是60秒,最小时间是40秒,最大时间是95秒,若数码管显示的数值从绿灯的设置时间最小值往上加,每按一下时间“+”键。
时间从40秒的基准上加5,一直可加到95。
然后又设置时间最大值往下减,一直减到40。
系统共有五组LED数码管,其中有四组LED数码管分别放置在模拟交通灯控制板上的中央,分别为主干道的四个路口的行车时间指示。
因为四个方向的数码管有两组数码管应该显示同样的内容,所以可以把它们同样对待。
也就是说四个方向的数码管的个位(把数码管第二位定义为个位,第一位定义为十位)用一根信号线控制,十位用另一根信号线控制,那么总共只会用到四根线来控制。
这里采用动态显示。
2.2各功能模块硬件设计
2.2.1单片机控制模块的设计
单片微机(Single-ChipMicrocomputer)简称为单片机。
它在一块芯片上集中成了中央处理单元CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时/计数和多功能输入/输出I/O口,如并行口I/O、串行口I/O和转换A/D等。
MCS-51系列单片机在我国得到了广泛的应用,是单片机的主流系列,软硬件应用设计资料丰富齐全。
为了提高指令的执行速度和效率,采用了面向控制的结构和指令系统的独立CPU。
因此本设计采用AT89S52单片机作为系统的控制器件,这是因为AT89S52是目前应用比较广泛的MCS-51系列兼容单片机作为主控制器。
AT89S52单片机的主要性能特点:
与MCS-51系列单片机产品兼容。
8K字节在系统可编程Flash存储器,1000次擦写周期。
全静态操作:
0~33Hz。
三级加密程序存储器。
32个可编程I/O口线,3个16位定时器/定时器,8个中断源。
全双工UART串行通道,低功耗空闲和掉电模式。
掉电后中端可唤醒,看门狗定时器。
双数据指针和掉电标识符。
电源、时钟信号以及复位电路是单片机工作的基本条件,缺一不可。
AT89S52单片机系统的基本工作电路包括电源电路、时钟电路、复位电路。
其组成方框图如图2-3所示:
图2-3单片机控制系统基本硬件组成方框图
1.电源电路
电源电路模块为系统板上的其他模块提供+5V电源。
供电电源可由开关电源提供,即能满足。
2.时钟电路模块的设计
单片机的时钟信号用来为单片机芯片内部的各种操作提供时间基准。
时钟电路为单片机产生时钟脉冲序列,作为单片机工作的时间基准,典型的晶体振荡频率为12MHz。
MCS-51系列单片的时钟信号可以由两种方式产生:
一种是内部时钟方式,利用芯片内部的振荡电路;另一种方式为外部时钟方式。
由于AT89C51单片机芯片内有时钟振荡电路,因此本系统单片机采用内部时钟方式,只要在单片机的XTAL1和XTAL2引脚外接石英晶体和微调电容,就构成了自激振荡器并在单片机内部产生时钟信号脉冲信号,具体电路设计如图2-4所示。
图中电容C1、C2的作用的是稳定频率和快速起振,其值为5~30pF,在此选择30pF;晶振X1的振荡频率范围在1.2~12MHz之间选择,本设计中选择12MHz。
3.复位电路模块设计
复位电路使单片机或系统中的其他部件处于某种确定的状态。
当在MCS-51系列单片的RST引脚处引入高电平并保持2个机器周期,单片机内部就执行复位操作。
复位操作有两种基本形式:
一种是上电复位,另一位是按键复位。
本设计采用按键复位方式。
图2-4单片机系统硬件电路原理图
2.2.2倒计时显示电路的设计
在本设计中采用七段LED数码管
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