安川L1000故障代码讲解.docx
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安川L1000故障代码讲解
■L1000故障显示、原因及对策
表35故障显示及对策
操作器显示故障名称
boL
制动晶体管过载故障
变频器内部的制动晶体管过载
bUS
选购卡通信故障
·检出通信故障
·将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE
MEMOBUS通信故障
在收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收
CF
控制故障
在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限
(无PG矢量控制模式)
CPF00
控制回路故障
CPF01
CPF02
A/D转换器故障
A/D转换器及外围回路不良
CPF03
控制电路板连接不当
控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF06
EEPROM存储数据不良
EEPROM中存储的数据有故障
CPF07
端子电路板连接不当
CPF08
~CPF11~CPF14
控制回路不良
~CPF16~CPF21
CPF22
混合IC不良
混合IC不良
CPF23
控制电路板连接不当
控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF24
变频器装置信号异常
输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)
~CPF26~CPF34
控制回路不良
控制回路故障
dEv
速度偏差过大(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超
过了F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)
dv1
Z相脉冲丢失检出
电机转动一圈时,一次也未检出Z相脉冲。
dv2
Z相噪音故障检出
电机转动一圈时,2次以上检出了Z相脉冲
dv3
反转检出
转矩指令为正(负)方向时,连续检出加速度为负(正)方向,且连续检出速度指令与电机速度的差超
过30%的状态的次数为F1-18(dv3检出选择)中设定的检出次数。
dv4
防止反转检出
电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19(dv4检出选择)设定的检出脉冲。
(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。
F1-19=0时,不检出
dv4。
dv6
过加速度检出
电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值(S6-10)。
dv8
初次磁极检测故障
初次磁极检测时检出了异常值。
(注)故障复位后,应再次实施初次磁极检测。
E5
SI-T3监视装置故障
检出监视装置故障。
EF0
来自通信选购卡的外部故障输入
外部机器的警报功能动作
EF3
外部故障(输入端子S3)
从多功能接点输入端子(S3)输入了外部故障
EF4
外部故障(输入端子S4)
从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障
EF5
外部故障(输入端子S5)
从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障
EF6
外部故障(输入端子S6)
从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障
EF7
外部故障(输入端子S7)
从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障
EF8
外部故障(输入端子S8)
从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障
Err
EEPROM写入不当
EEPROM写入时的对照不一致
FrL
起动时频率指令故障
将d1-18(速度优先选择)设定为1(高速速度优先),在未设定平层速度指令(H1-=53)时,输入了平层速度指令。
GF
短路
在变频器输出侧,短路电流超过变频器额定输出电流的约50%
(CIMR-LB2A0025~2A0180、4A0015~4A0150时,L8-09=1时保护动作有效)
LF
输出缺相
变频器输出侧发生缺相
(设定为L8-07=1或2时检出)
LF2
输出电流失衡
PM电机输出电流的三相失衡
oC
过电流
检出的变频器输出电流超过了过电流检出值
oFA00连接了不匹配的选购件
oFA01选购卡连接不当
oFA02连接了同类选购件
~oFA03~11
选购卡不良(CN5-A)
关闭电源后确认连接,然后再次接通电源。
⇒如果再次发生故障,则更换选购卡。
~oFA12~17
选购卡连接不当(CN5-A)
关闭电源后确认连接,然后再次接通电源。
⇒如果再次发生故障,则更换选购卡。
~oFA30~43通信选购卡连接不当(CN5-A)
oFb00连接了不匹配的选购卡
oFb01选购卡连接不当
oFb02连接了同类选购件
~oFb03~11选购卡不良(CN5-B)
~oFb12~17选购卡连接不当(CN5-B)
~oFb30~43通信选购卡连接不当(CN5-B)
oFC00连接了不匹配的选购件
oFC01选购卡连接不当
oFC02连接了同类选购件
~oFC03~11选购卡不良(CN5-C)
~oFC12~17选购卡连接不当(CN5-C)
~oFC30~43通信选购卡连接不当(CN5-C)
oFC50PG选购卡A/D转换不良
oFC51PG选购卡模拟量回路不良
oFC52编码器通信超时
oFC53编码器通信数据异常
oFC54编码器故障
oH
散热片过热
变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异。
oH1
散热片过热
变频器散热片的温度超过了100~110°C。
(注)变频器过热(oH)警报检出值因02-04(变频器容量选择)的设定而异。
操作器显示故障名称
oL1
电机过载
由电子热继电器使电机过载保护动作
oL2
变频器过载
电子热继电器进行变频器过载保护动作
oL3
过转矩检出1
超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间
1)规定的时间
oL4
过转矩检出2
超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间
2)规定的时间
oPr
操作器连接不良
变频器和操作器间断线
(选择“按来自操作器的指令运行”时)
(注)满足下列所有条件时,出现“oPr故障”。
·设定为o2-06=1(检出操作器断线时切断变频器输出)
·操作器发出运行指令(b1-02=0或选择LOCAL运行时)
oS
过速(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(OS)检出值)
ov
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级∶约410V
400V级∶约820V(E1-01<400时,为740V)
PF
主回路电压故障
主回路直流电压在再生时以外发生异常波动
(在设定为L8-05=1(有效)时检出)
PF5备用电源老化
PGo
PG断线检出(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)
PGoH
PG断线硬件检出(安装PG-X3时检出)
检出PG电缆断线
rF
制动电阻器电阻值异常
制动电阻器的电阻值小于最小可连接电阻值
rr
内置制动晶体管故障
制动晶体管动作故障
SE1
顺控不良1
在S1-10(运行开始延迟时间)的设定时间内,电磁接触器没有响应。
SE2
顺控不良2
制动器打开时,检出了空载电流25%以下的输出电流。
SE3
顺控不良3
运行中检出了空载电流25%以下的输出电流。
SE4
顺控不良4
相对于制动器打开指令(H2-=50),在经过SE4(顺控不良4)的检出时间(S6-05)后未收到制动
器反馈(H1-=79)的确认。
STo
失调检出
检出PM电机的失调
SvE
零伺服故障
零伺服运行中的旋转位置错位。
UL3
转矩不足检出1
低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间
1)规定的时间
UL4
转矩不足检出2
低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时
间2)规定的时间
Uv1
主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
·主回路直流电压低于L2-05(主回路欠电压(Uv)检出值)的设定值
·200V级∶约190V
·400V级∶约380V(E1-01(输入电压设定)的设定小于400时,为350V)
Uv2
控制电源故障
控制电源的电压降低
Uv3
冲击防止回路故障
发生冲击防止回路的动作不良
voF
输出电压检出故障
检出输出电压故障
操作器显示__
轻故障名称
AEr
站号设定故障(CC-Link,CANopen)
选购卡的站号设定值超出了设定范围
bb
变频器基极封锁
由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出
boL
制动晶体管过载
变频器内部的制动晶体管过载
bUS
选购卡通信故障
检出通信故障
(将运行指令或频率指令选择为“通过通信选购卡设定”时)
CALL
通信等待中
接通电源后,无法从上位装置正常接收控制数据
CE
MEMOBUS串行通信故障
在收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收
CrST
故障发生后,运行指令输入中复位
故障发生后,运行指令输入中输入了故障复位信号
dEv
速度偏差过大(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超
过F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)
EF
正转(上行)、反转(下行)指令同时输入
正转(上行)指令和反转(下行)指令同时输入超过0.5秒
EF0
通信卡外部故障检出中
外部机器的警报功能动作
EF3
外部故障(输入端子S3)
从多功能接点输入端子(S3)输入了外部故障
EF4
外部故障(输入端子S4)
从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障
EF5
外部故障(输入端子S5)
从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障
EF6
外部故障(输入端子S6)
从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障
EF7
外部故障(输入端子S7)
从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障
EF8
外部故障(输入端子S8)
从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障
Hbb
安全信号输入中
2ch均从输入端子输入了安全信号
HbbF安全信号输入中
HCA
电流警告
变频器输出电流超过了过电流预警值(额定电流的150%)
LT-1
冷却风扇维护时期
变频器的冷却风扇达到了维护时期。
(注)仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-2
电容器维护时期
主回路及控制回路的电容器达到了维护时期。
(注)仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-3
冲击电流防止继电器维护时期
冲击电流防止继电器达到了维护时期。
(注)仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-4
IGBT维护时期(50%)
IGBT的维护时期达到了50%。
(注)仅在H2-=2F时输出轻故障。
oH
散热片过热
变频器散热片的温度超过L8-02的设定值(90~100°C)(根据变频器容量而异)
oL3
过转矩1
超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间
1)规定的时间
oL4
过转矩2
超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间
2)规定的时间
oS
过速(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(OS)检出值)
ov
主回路过电压
未输入运行指令(变频器停止状态)时主回路直流电压超过过电压检出值
200V级∶约410V
400V级∶约820V(E1-01<400时,为740V)
PASSMEMOBUS通信测试模式正常结束
PGo
PG断线检出(带PG控制模式)
脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)以上
PGoH
PG断线硬件检出(安装PG-X3时检出)
检出PG电缆断线。
SE
MEMOBUS通信测试模式故障
运行中进行了MEMOBUS通信测试
TrPC
IGBT维护时期(90%)
IGBT的维护时期达到了90%。
(注)仅在H2-=10时输出轻故障。
UL3
转矩不足1
低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时
间1)规定的时间
UL4
转矩不足2
低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时
间2)规定的时间
Uv
主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
·主回路直流电压低于L2-05(主回路欠电压(Uv)检出值)的设定值
·变频器内部的冲击电流控制用接触器被打开
·控制电源为欠电压
voF
输出电压检出故障
检出输出电压故障
操作器显示故障名称
oPE01
变频器容量的设定故障
o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致
oPE02
参数设定范围不当
参数中设定了设定范围以外的值
oPE03
多功能输入的选择不当
H1-01~H1-08(端子的功能选择)的功能分配内容不正确
oPE04
端子电路板更换检出
更换了变频器主体或带参数备份功能的拆装式端子排
oPE05
指令的选择不当
通过通信卡输入执行运行指令或速度指令时的设定不正确
oPE06
控制模式选择不当
控制模式的设定不正确
操作器显
oPE07
多功能模拟量输入的选择不当
H3-02、H3-10重复选择了相同功能
oPE08
参数选择不当
设定了当前控制模式所无法使用的功能
oPE10
V/f数据的设定不当
E1-04、E1-06、E1-07、E1-09、E1-11(或E3-04、E3-06、E3-07、E3-09)的设定不正确
oPE16
节能控制参数的设定不当
节能控制参数的设定不正确
oPE18
参数设定不当
S3-29(载重条件1的输入电压)与S3-30(载重条件2的输入电压)的设定值相同。
操作器显示故障名称
End1V/f设定过大(仅在旋转形自学习时检出。
自学习结束后显示。
)
End2电机铁芯饱和系数故障(仅在旋转形自学习时检出。
自学习结束后显示。
)
End3额定电流设定警告(自学习结束后显示。
)
End4额定滑差警告
End5线间电阻警告
End6漏电感警告
End7空载电流警告
End8蓄电池计算时的频率计算警告
End9蓄电池运行时的磁极检测警告
End10蓄电池运行时的磁极识别警告
Er-01电机数据异常
Er-02发生轻故障
Er-03STOP键输入
Er-04线间电阻异常
Er-05空载电流异常
Er-08额定滑差异常
Er-09加速故障(仅在旋转形自学习时检出。
)
Er-10电机旋转方向故障(仅在旋转形自学习时检出。
)
Er-11电机速度故障(仅在旋转形自学习时检出。
)
Er-12电流检出故障
Er-13漏电感故障
Er-18感应电压故障
Er-19PM电感故障
Er-20电枢电阻故障
Er-21Z相脉冲补偿量异常
Er-22初次磁极检测故障
Er-23停止形原点故障
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