测控课程设计规范样本.docx
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测控课程设计规范样本
唐山学院
测控系统课程设计
题目
系(部)
班级
姓名
学号
指导教师
年月日至月日共
周
年月日
测控系统课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
1、设计题目:
机械手操作控制装置设计
2、设计内容:
用PLC对机械手操作进行控制,设机械手起始点位于乙地,工作时可将工件从甲地取起,将工件翻转后放至丙地,周而复始完成每个工件的翻转,机械手的动作步骤如下:
乙地→甲地(左转)→抓取工件→丙地(右转)→放置工件→返回乙地(左转)
I/O点的分配:
10001——左转限位E100001——左转M1
10002——右转限位E200002——右转M1
10003——抓手开放度限位E300003——抓取M2
10004——抓手抓取计数E400004——放开M2
3、设计要求:
1)根据生产的工艺过程分析控制要求。
如需要完成的动作(动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动;连续、单周期及单步等);
2)根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。
据此确定PLC的I/O点数;
3)选择PLC,分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图(这一步也可结合第2步进行);
4)进行PLC程序设计。
二、设计原始资料
课程设计任务书
三、要求的设计成果(课程设计说明书、设计实物、图纸等)
1.根据设计内容撰写《测控技术与系统课程设计报告》,要求不低于3000字。
2.绘制顺序功能图(A3);
3.绘制电气原理图主电路、PLCI/O接线图(A3)。
四、进程安排
从2011年2月27日到2010年3月9日
序号
项目
具体内容
时间(天)
1
明确任务
1)了解设计任务书
2)借阅图书资料
1
2
总体方案设计及PLC选型
1)熟悉设计题目
2)查阅相关资料,进行PLC选型、电器元件选型
2
3
接线图设计
分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图
1
4
顺序功能图、梯形图设计
绘制顺序功能图、梯形图
4
5
撰写设计报告
撰写不少于3000字的《测控系统课程设计报告》
2
五、主要参考资料
[1]邓星钟.机电传动控制.武汉:
华中科技大学出版社,2001.
[2]静康.实用电工典型线路图例.北京:
中国水利水电出版社,1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.北京:
中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京:
工业大学出版社,1991.
[5]杨长能,张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆:
:
重庆大学出版社,2001.
指导教师(签名):
教研室主任(签名):
课程设计成绩评定表
出勤
情况
出勤天数
缺勤天数
成
绩
评
定
出勤情况及设计过程表现(20分)
课设答辩(20分)
设计成果(60分)
总成绩(100分)
提问
(答辩)
问题
情况
综
合
评
定
指导教师签名:
年月日
目录
1概述1
2总体方案设计2
2.1试验所用仪器及原料2
2.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响2
2.1.2使用KH550偶联剂时浆料中碳化硅固含量的确定2
2.2试验所用仪器及原料3
2.2.1单体对碳化硅浆料粘度的影响3
2.2.2使用丙烯酸胺单体时浆料中碳化硅固含量的确定3
3硬件设计4
3.1试验所用仪器及原料4
3.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响4
4软件设计5
4.1试验所用仪器及原料5
4.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响5
5结论6
参考文献7
1概述
由于碳化硅陶瓷具有较高的导热性能和良好的高温性能,广泛应用于冶金行业、轻工行业和窑炉行业,但传统的成型是采用半干法压制、捣打、可塑法及石膏模注浆等方法进行的,这些成型方法存在着多种弊端:
坯体不均匀(存在层密度、体密度等现象)、生产效率低下,尤其是对复杂形状结构的陶瓷部件,材料的密度及可靠性会大大降低,对于制造高密度、高均匀性的碳化硅结构陶瓷材料来说,使用这些传统的成型方法难于满足日益苛刻的使用条件要求。
而胶态原位凝固成型技术可以成型各种复杂形状的碳化硅制品、减少团聚、提高坯体密度均匀性[1-2]。
它采用非孔模具,利用少量外加剂的化学反应,使浆料原位凝固成型[3]。
对于此成型方法,关键是选用合适的外加剂以制备高固含量、分散均匀、低粘度的料浆。
若选择了合适的外加剂,由于可制备出料浆含固相量很高,而且浆料具有很好的流动性能的稳定的悬浮体,故可实现成型复杂形状、致密、均匀的坯体,从而保证制品的高密度和干均匀性[4]。
2总体方案设计
2.1试验所用仪器及原料
2.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为偶联剂分子结构中存在两种官能团,一种官能团可与无机物料表面形成化学键,另一种官能团可与高分子化合物发生化学反应或两者有很好的相容性。
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为硅烷类偶联剂(通式为RSiX3),其中R是与聚合物分子有亲和力和反应能力的活性官能团;X为能够水解的烷氧基。
硅烷偶联剂对含有极性基团的或引入极性基团的填充体系偶联效果较明显,而对非极性体系则效果不显著。
对于碳化硅来说,它属于极性体系,且硅烷偶联剂组成中含有同碳化硅中同样的成分硅元素,使制品不会导致性能下降。
为此选用硅烷偶联剂。
今选用以下四种偶联剂进行试验研究
……
2.1.2使用KH550偶联剂时浆料中碳化硅固含量的确定
选定KH550偶联剂,其用量为2.5%,取一定量的蒸馏水,不断加入碳化硅微粉,直到泥浆的粘度达到1Pa·S,测定其最高固含量。
……
表1试验所用主要仪器
仪器名称
规格型号
生产厂家
旋转式粘度计
NDJ-7
上海精密科学仪器有限公司
恩氏粘度计
SYP1004-Ⅲ
上海石油仪器厂
超声波分散器
KQ-50B
昆山市超声仪器有限公司
真空干燥箱
2K-82
上海实验仪器总厂
球磨机
—
—
酸度计
PHS-25
上海雷磁仪器厂
真空泵
2XZ-0.5
黄岩县头陀求精机械厂
用上述四种偶联剂对碳化硅颗粒进行包覆:
将特殊处理后的一定量的碳化硅粉料在80℃下用各种不同含量的偶联剂进行包覆1小时……其试验结果见图1。
粘度/mPa·S
偶联剂的加入量/wt%
图1不同偶联剂的加入量对碳化硅浆料粘度的影响
2.2试验所用仪器及原料
2.2.1单体对碳化硅浆料粘度的影响
根据查阅的资料,单体选用丙烯酰胺。
在经过KH550包覆的碳化硅粉料中加入丙烯酰胺,经处理后,与一定的水进行混合配成浆料(按质量比1:
1混合)。
……
2.2.2使用丙烯酸胺单体时浆料中碳化硅固含量的确定
测定用KH550包覆,并加入单体丙烯酸胺(加入量为2.5%)的碳化硅粉料制成的料浆最大固含量。
试验结果见图4。
……
3硬件设计
3.1试验所用仪器及原料
3.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为偶联剂分子结构中存在两种官能团,一种官能团可与无机物料表面形成化学键,另一种官能团可与高分子化合物发生化学反应或两者有很好的相容性。
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为硅烷类偶联剂(通式为RSiX3),其中R是与聚合物分子有亲和力和反应能力的活性官能团;X为能够水解的烷氧基。
硅烷偶联剂对含有极性基团的或引入极性基团的填充体系偶联效果较明显,而对非极性体系则效果不显著。
对于碳化硅来说,它属于极性体系,且硅烷偶联剂组成中含有同碳化硅中同样的成分硅元素,使制品不会导致性能下降。
为此选用硅烷偶联剂。
今选用以下四种偶联剂进行试验研究
4软件设计
4.1试验所用仪器及原料
4.1.1偶联剂对碳化硅浆料粘度的影响
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为偶联剂分子结构中存在两种官能团,一种官能团可与无机物料表面形成化学键,另一种官能团可与高分子化合物发生化学反应或两者有很好的相容性。
偶联剂的加入能改变碳化硅颗粒的界面特性,使包覆有偶联剂的碳化硅颗粒能与实现原位凝固成型的单体(在引发剂的作用下聚合成高分子聚合物)很好的结合起来。
因为硅烷类偶联剂(通式为RSiX3),其中R是与聚合物分子有亲和力和反应能力的活性官能团;X为能够水解的烷氧基。
硅烷偶联剂对含有极性基团的或引入极性基团的填充体系偶联效果较明显,而对非极性体系则效果不显著。
对于碳化硅来说,它属于极性体系,且硅烷偶联剂组成中含有同碳化硅中同样的成分硅元素,使制品不会导致性能下降。
为此选用硅烷偶联剂。
今选用以下四种偶联剂进行试验研究
5结论
(1)对碳化硅原位凝固成型,采用KH550偶联剂包覆可取得较好的效果,其合适的加入量为2.5%,粘度达1Pa·S固含量可达到46vol%。
(2)单体丙烯酰胺可导致碳化硅浆料粘度降低,其合适的加入量为2.5%,粘度达1Pa·S固含量可达到65vol%。
(3)引发剂选用过硫酸铵,可很好的实现原位凝固成型,其合适的加入量为1.0%。
参考文献
[1]ManagelsJA,MessingGL.AdvancesinCeramics,FormingofCeramics1986,9:
220-224
[2]张灿英,威凭,李镇江等,氧化铝基陶瓷凝胶注膜成型工艺的研究,无机材料学报,1999,14(4):
623-628
[3]PeterA.SmithandRichardA.Heber,ReformationofanAqueousAlumnaeslipBasedonModificationofParticle-sizeDistributionandParticleParking.I.Am.Cream.Soc,1989.72
(2)290-294
[4]张新玉,张旭东.SiC浆料流变性能研究,中国陶瓷工业,2001,8(4):
28-30
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