Robosapienv2机器人史宾v2中文说明书.docx
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Robosapienv2机器人史宾v2中文说明书
导言
祝贺选择罗伯萨皮尔™2版,新一
代罗伯萨皮尔™具有新的技术和个性。
并且有了更先进的运动能力和
互动式传感器,新功能程序,语言
能力,和独特的个性。
具有思想,感情和多种能力结合的机器人
时代已经来到!
请务必精心阅读本手册
全面理解您的新的和改进的机器人的许多特点
。
此包包含:
1个罗伯萨皮尔™2版
1个控制器
1个绿色保龄球球
3个红保龄球瓶
快速入门指南
马上见识一些罗伯萨皮尔™V2的非常酷的功能
,插入他的电池(见5-6)打开它
(见第13页),并按照下列指示:
停止:
按停止罗伯萨皮尔™2版将停止
目前的行动。
演示1:
按下去将执行预置的舞蹈。
演示2:
SHIFT1+D按顺序执行罗伯萨皮尔™V2的一系列动作的演示
静躺/坐起来/静躺/站起来:
SHIFT2+D罗伯萨皮尔™V2版将循环执行这些功能。
左摇杆L=步行:
步行是受左摇杆控制;
主要有前进,后退,左,右,和对角线运动。
右摇杆R=头和上身:
控制权可以控制上身基本运动。
胳膊:
SHIFT1+SHIFT2+D右摇杆和SHIFT1、SHIFT2按钮配合使用,可以控制罗伯萨皮尔™V2的胳膊。
自由漫步:
让罗伯萨皮尔™2版自由漫步,自主探索他的环境。
不过确定他在地板上面再开始。
!
红外视觉:
与罗伯萨皮尔™2版直接交流。
把你的手在他面前,他会跟踪你的动作。
02
内容表格
•电池信息:
第5-6
•罗伯萨皮尔™2版简介:
第7页
•控制器概述:
第8页
•控制器综述功能图:
左侧第9-10页,
右侧第11-12页
•基本操作:
电源开关第13页
访问控制命令第13页
停止第14页
散步第14页
头部和上身第15页
胳膊第16页
•演示和动画:
舞蹈演示第17页
运动演示第17页
右臂命令第17页
左臂命令第17页
躺下/坐起来/静躺/站起来第17页
起床第17页
行动第17-18页
•重置:
全复位第19页
快速复位/步态变化第25页
睡眠/唤醒第25页
关闭电源第19页
声波传感器开/关19页
视觉系统开/关19页
•自由漫游:
自由漫游第20页
待机模式第20也
03
目录
•视觉系统:
视觉系统开/关21页
远距离红外视觉21页
近距离红外视觉21页
退缩反应28页 躲开物体28页
•彩色摄像:
颜色识别第23–25页
彩色摄像头设置25页
闪烁26页
•声波传感器:
声波传感器开/关26页
听力第26-27
倾斜传感器27页
握传感器/举高第27-28
手套传感器第29页
脚传感器第29页
•编程:
编程键30页
定位程序目录30页
主定位程序模式第30–32页
左,右定位程序模式第32页
控制器程序目录第32页
主要程序目录第32–33页
退出程序第33页
子程序第33-34
声音和视觉程序模式p.34
•警戒模式:
35页
•机器人互动:
罗伯萨皮尔™2版第36页罗伯萨皮尔恐龙第37页
罗伯萨皮尔狗第37页
重要提示第38页
04
04
电池信息
电池要求:
罗伯萨皮尔™2版的身体和大脑
罗伯萨皮尔™2版是由6×1号电池(不包括在设备内)和4×7号电池(不包括)。
建议使用碱性电池。
罗伯萨皮尔™2版控制器罗伯萨皮尔™2版遥控器是由3×7号电池(不包括)。
建议使用碱性电池。
如何安装电池示意图
电池安装:
1。
在安装或更换电池,确保罗伯萨皮尔™V2的ON/OFF按钮是在OFF位置。
2。
取出电池舱要使用菲利普斯十字头螺丝刀(不包括)。
3。
像图中展示那样将电池插入罗伯萨皮尔™V2和控制器。
4。
安装电池仓盖及螺丝。
05
05
电池信息
大脑电池
罗伯萨皮尔™V2版将通知您,他的脑电池低,然后,他将关闭。
在这种情况,您需要更换4×7号电池。
身体电池
罗伯萨皮尔™v2并不发出偏低的警告。
当他的身体电池(6×1号电池),,
您可能会注意到他们出现不灵敏的情况,需要更换。
遥控器电池
如果罗伯萨皮尔™V2对反应控制命令并不灵敏,,您可能需要更换主电池。
遥控器电池安装示意图
注意:
重要的电池信息
•只使用所需的型号,并建议新的电池。
•不要混合使用新旧电池,不同类型的电池(标准(碳锌),碱性电池,或可充电),
或不同容量的充电电池。
•充电之前将充电电池从玩具中取出来。
•可充电电池必须在成年人监督之下使用。
•请遵守正确的极性,(+)和(-)。
•不要试图给非充电电池充电。
•不要将电池投入火。
•一次更换相同类型的所有电池/同一品牌。
•供给终端不允许短路。
•没有电的电池必须从玩具中取出。
•电池应由成年人取出因为比较小。
•如果玩具一段时间不会使用,取出电池。
•包装上应保留,因为它包含重要信息。
06
06
基本操作
罗伯萨皮尔™V2的电源开关。
电源开关位于机器人的背部,右肩胛下。
一旦打开。
罗伯萨皮尔™V2版将准备接受您的命令,他的红外线视觉系统处于活动状态。
再按一次,将关闭电源。
遥控器上的命令。
按每一个按钮,都要对准罗伯萨皮尔™V2的脸
遥控器的功能。
按在遥控器上端的[SHIFT1+SHIFT2+SHIFT3]键,然后按其他功能键或放开功能键。
三色的LED将确认遥控器的那个Shift键被按下了。
具体组合在第9-12页的功能图
13
13
基本操作
=停止
在任何时候按下停止键,约2秒后,罗伯萨皮尔™2版停止执行其目前的行动。
重置为默认的身体姿势。
左摇杆L=走路
多方向行走是受左摇杆控制的。
=前进
推进一次左摇杆。
RobosapienV2版将步行前进。
再次推进,罗伯萨皮尔™2版走路更短的步法。
=步态变化(在走路过程中)
罗伯萨皮尔™V2有4不同风格的步行。
每次您按下Y按钮,他将移动到下一个风格。
SHIFT1+SHIFT3+停止=推土机前进模式
罗伯萨皮尔™2版通常使用他的远见和红外触摸感应器避开障碍,,但把推土机模式打开,他会走一直向前走,无论在他前面的是什么。
SHIFT2+SHIFT3+停止=推土机后退模式
罗伯萨皮尔™2版一直后退,无论在他后面的是什么。
注意:
罗伯萨皮尔™V2的步行会受不同地面或他携带沉重的东西影响。
对于紧急情况,他会不经遥控机自行停止,启用他的退缩反射
[见:
视觉系统(第21–22页)]。
注意:
控制罗伯萨皮尔™2版,犹如他是你的镜子。
左边的 SHIFT1对应他的右边,右边SHIFT2对应他的左侧。
14
14
基本操作
头和上身
右边操纵杆=运动
罗伯萨皮尔™2版上半身的基本运动是受右边操纵杆控制。
这将移动罗伯萨皮尔™V2的头部和上半身。
注:
在身体转动之前头会先转到位。
要点:
罗伯萨皮尔™V2的手在他的头开的方向面对的问题。
,在他转动身体的时候一只手打开一只手合拢。
=臀部和腰部
罗伯萨皮尔™V2的臀部可以向前向后移动,他的腰可以从一边到另一边。
依靠斜推操纵杆可同时控制起来。
=只控制头部
不移动身体只控制头部运动。
=仅移动上半身
仅转动上身,保持他的头部不动。
15
15
基本操作
双臂
当控制罗伯萨皮尔™V2的双臂,注意上下移动肩膀,手腕和左右的行动,
推动遥控器操纵杆斜对角将同时控制。
=右手臂动作
独立移动罗伯萨皮尔™V2的右臂。
=左手臂的运动
独立移动罗伯萨皮尔™V2的左臂。
++=双手
控制罗伯萨皮尔™V2的双臂同时进行。
注意:
当控制胳膊和手腕都同时移动时,不能左和右边一起执行。
16
16
演示和动画
注意:
如果您反复按同样的功能按钮,罗伯萨皮尔™2版会觉得无聊。
如果你坚持这样,他最终会不理你。
=舞蹈演示:
他是一个优美的舞蹈者。
=运动演示:
罗伯萨皮尔™V2版从他可以选择的许多动作中选择一个动作快速执行。
右臂命令
=投掷=抓
=从低拿起*=给
=从高拿起*=投掷
左臂命令 =投掷=抓
=从低拿起*=给
=从高拿起*=投掷
*见第28页
拿起/抓住:
如果握传感器感觉拿起抓住不成功的话,
罗伯萨皮尔™V2版将动作重复一次(见第28页)。
=静躺/坐起来/静躺/站起来:
每按一下按钮,罗伯萨皮尔™V2版将按顺序执行。
为防止损坏。
在他的坐卧期间,禁止移动,。
他将告诉你不能执行那样的命令
+=起床:
无论躺或坐,罗伯萨皮尔™2版将直接站起来。
+=哎呀!
哦也!
更好,外边比里边好
+=右踢
+=右臂推
+=右臂砍
+=左手臂砍
+=左手臂推
+=左踢
17
演示和动画
++=右手臂,弯腰,下拉
++=左手臂,弯腰,下拉
++=高兴5有些身体不行。
++=嘿婴儿
听取和学习我的朋友。
++=笑
我失去了一些东西?
++=侮辱
你与你的嘴谈论用嘴?
++=计划不要责怪我们的结果!
++=多样变化
不要屈从于他的要求。
++=打嗝
旧习难改。
++=吼
有人的感觉充满力量。
++=二极管
你的程序是那样教你的吗?
++=撷取
怎么样一个不错的冷饮?
++=危险
毋须恐慌。
++=冷静下来
罗伯萨皮尔™2版可以控制。
++=拥抱
即使机器人也需要。
18
18
重置
+=全复位
完整复位将返回罗伯萨皮尔™2版,他默认身体位置。
这不会影响他的编程设置。
=快速复位/步态变化
此按钮返回罗伯萨皮尔™2版站在他的默认站立位置。
这也将改变罗伯萨皮尔™V2的步态行走时步伐(见:
行进第14页) +=睡眠/唤醒
按一次,使罗伯萨皮尔™2版进入睡眠模式。
在他声音结束前,你可以阻止他睡觉。
罗伯萨皮尔™2版在睡眠模式时,将不会响应他的传感器或任何控制器命令,除了叫醒。
通过按住SHIFT+D约2秒,罗伯萨皮尔™V2版将醒来。
他的程序不会受到影响。
+++=关掉电源
这将完全关闭罗伯萨皮尔™2版。
如果要打开他,
按他的背部切断电源按钮到开的位置。
他的程序不受影响。
=声波传感器开/关
按一次禁用罗伯萨皮尔™V2的听觉。
再次按下,使罗伯萨皮尔™V2的听觉恢复。
欲了解更多有关他的声波传感器参阅资料:
索尼克传感器(第26-27)
=视觉系统开/关
按一次禁用罗伯萨皮尔™V2的视觉。
再次按下,使罗伯萨皮尔™V2的视觉恢复。
欲了解更多有关他的声波传感器参阅资料:
视觉系统(第22)
19
19
自由漫步
自由漫步 =自由漫步
你可以罗伯萨皮尔™2版放在自由漫游模式,以便他对周围环境进行探索
警告:
虽然罗伯萨皮尔™V2在自由漫游模式,能利用他的红外视觉传感器(第21),
脚传感器(29页)和长手套传感器(29页)躲避障碍。
但不要让罗伯萨皮尔靠近桌子边缘,因为当他启动时他可能会掉下来。
注意:
如果他在自由漫步时视觉或声波传感器为OFF,他将自动打开它们,
但是当他离开自由漫步,他将自动关闭它们。
见:
视觉系统(临21-22),声波传感器(第26-27了解更多信息)。
当他在步行时,按下任何控制按钮的,都会使他退缩(见页22),或触摸一下他的脚传感器(除非在静止的时候触发他),可以使他退出自由漫游。
罗伯萨皮尔™V2版将自由漫步下10分钟后自动关闭。
要打开他,必须按下在他的背面的电源按钮,关闭,然后再打开。
常规模式
当独处超过2.5分钟,在他红外线视野内什么都没有时,罗伯萨皮尔™V2版将进行随机动作大约每45秒(常规模式)。
在此时如果他听到声音,他会回应,但是特殊情况,
罗伯萨皮尔™2版在嘈杂的房间会停止走路。
约10分钟后,罗伯萨皮尔™V2版将进入睡眠模式如果不被打扰的话,但是他的视野看到任何物体移动,他将延长时间。
20
20
视觉系统 =视觉系统开/关•罗伯萨皮尔™V2有两个视觉系统,可以跟踪运动、侦查障碍,区分不同颜色。
•您还可以通过遥控器上的开/关打开和关闭视觉系统
•当罗伯萨皮尔™V2在常态时,红外视觉系统可以检测 在两个不同的范围中的运动 图所示 •他会根据与他们接近的距离作出不同的反应
远程红外视觉•当罗伯萨皮尔™2版在远距离红外看到了东西,他将同时使用他的头部和上身跟踪对象。
•在这个范围内看见,他不会移动。
•跟踪远距离运动将他的眼睛缓慢闪光,。
(见第26页闪烁)。
近景红外视觉•当在近距离跟踪东西,罗伯萨皮尔™V2版头部将跟随他转动 。
•他将在范围内密切关注,并会以很快的速度闪烁眼睛(见第26页闪烁)。
如果一个对象的罗伯萨皮尔™•V2是跟踪他的近距离 如果 红外目标静止几秒钟的,他可能会要求您把东西给他。
•如果你反复这样,而且不给他东西,他可能会生气并执行复位。
注意:
小心你提供给罗伯萨皮尔™2版的物品,因为他将举起来他抓住的东西。
注意:
如果您罗伯萨皮尔™2版近距离跟踪对象的时间太长,他就会感到厌倦,执行复位。
21
21
视觉系统
退缩反应
如果你突然把东西非常接近罗伯萨皮尔™V2的眼睛时,覆盖所有的传感器(当他尚未跟踪物体),他会回应一个退缩反射。
• 在这样做时。
他会打开彩色摄像机 ,常态下
如果该物体保持静止几秒 ,他将尝试确定颜色。
(见彩色摄像机,页23-25)。
•如果您不在他的面前将该物体保持不动, 他将开始利用红外传感器跟踪物体移动
注意:
为了使罗伯萨皮尔™2版执行退缩反射,您必须足够接近他,能够覆盖所有的传感器
如图中显示。
躲避障碍
罗伯萨皮尔™V2移动时使用他的移动红外视觉系统避免障碍。
注意:
罗伯萨皮尔™V2版将无法检测边缘。
当他在桌子上或附近有步行楼梯或台阶时,保持他的视觉开启,
•罗伯萨皮尔™V2 在步行向后或转向时红外传感器不起作用,
•罗伯萨皮尔™2版有时过于谨慎,不会走过他本来可以通过的地方。
•如果出现这种情况,您可以关闭他视觉系统
通过遥控器上的开/关。
•当他的视觉系统关闭,他将仍然使用他的防护手套和脚作出反应的传感器
(见脚传感器,手套 第29页。
)
•他的红外视觉传感器基于反射,这意味着他能在更远距离上看清楚,高反射面像或白色的墙壁
22
22
彩色摄像机
颜色识别
罗伯萨皮尔™V2有一个独特的彩色视觉系统。
彩色相机会被移动的物体激活。
(见第22页)。
注:
为了得到准确的色彩在您的房间将“白
平衡“设置好(见彩色摄像机设置在第25页)
•当一个物体突然出现在他面前(他先前没有看到得物体),
在物体移动后,他将打开他的彩色摄像机。
•如果物体保持静止近距离内,如图中所示 ,他将尝试鉴别颜色。
•如果对象没有贴近他,他会关闭彩色照相机。
只要相机开着•(检查的颜色或跟踪物体时),
他的眼睛会闪烁在中等速度。
(见闪烁的 第26页。
)•罗伯萨皮尔™2版能够识别纯原色红,绿, 蓝色。
不同颜色他将响应不同的短语。
•他也可以识别的你手掌皮肤的色调。
•罗伯萨皮尔™2版用他的彩色摄像机,以确定他的配件。
任何纯绿色都将被确认为他的球。
•如果他看到的是红色的,他将假定这是他的一个保龄球瓶。
绿色
•在给罗伯萨皮尔™保龄球之前,将保龄球瓶放在 在他脚前约3英寸,
如图中显示。
(见第24页)
•给罗伯萨皮尔™2展示保龄球,开始他的保龄球活动。
•如果球在他周围移动的话,他将开始跟踪球的运动。
•如果您移动球的时间太长,他就会感到厌倦并放弃。
•如果您移动了2-4秒,他会请你给他。
•如果他不要求你给它,几秒钟后,将球移动到略有不同的地方,让他再试一次。
23
23
彩色摄像机
•把球给他后,他会自动寻找面前的红色龄球瓶。
•如果他看到在他的面前有红色的东西,他将扔球试图击倒他们
•如果他没有看到任何红色的,他不会将球扔掉。
红色
•如果您显示罗伯萨皮尔™2版红色的物品,他会认为这是他的一个保龄球瓶。
•他会跟踪它的运动,像跟踪他的球一样。
•如果你拿着一个保龄球瓶,他将要求你品给它。
•如果你送给他,他将寻找另外的保龄球瓶子, 把他们放在一起。
•他将在他的面前三个不同距离看(取决于他的头的角度,当他看东西时)。
•如果他看到的是红色的,他将根据距离,前行几步。
•当他到达设定的距离,他将把球放下来。
•在他走路过程中。
你可以把你的手放在他的脸前, 让他停止并把瓶子放下来。
蓝色
•罗伯萨皮尔™V2对蓝色的物体感兴趣,但他不知道它们是什么。
•他可以跟踪蓝色的物品,一旦被他发现。
如果你给他蓝色的东西,
他会尝试把它放下来 与其他蓝色的物品 ,就像他放保龄球一样。
24
24
彩色摄像机
肤色
•罗伯萨皮尔™2版能够识别皮肤色调,如果你将手掌中在他的面前晃动。
•确定后,他将跟踪面前的面积最大的物体移动。
•如果您将有一段时间,挥动你的手,他会认为你向挥手,他也会向你挥手。
•如果你一直这样做,他最终会厌倦而放弃。
•如果你继续握住你的手,他将认为您想挥手,然后响应。
彩色摄像头设置
在不同光线条件下,罗伯萨皮尔™V2的彩色摄像机可能难以确定某些颜色,特别是皮肤色调,您可以手动使用Shift键/手动色彩模式按钮组合更改白平衡设置。
+++=日光。
•占主导地位的光源是很自然的阳光。
+++=室内黄色。
•占主导地位的光源是人为的“钨”照明,即 一般家庭的照明用电。
+++=室内白色。
•占主导地位的光源是白色的,色调室内照明,即 荧光灯管。
•默认为罗伯萨皮尔™2版设置为“室内黄色”
彩色摄像机注意:
•当罗伯萨皮尔™2版追踪彩色对象时,他将对该物体主要的颜色有响应。
如果在一个丰富多彩的背景下,可能会干扰他的颜色识别。
•如果光线太暗,罗伯萨皮尔™V2版将自动关闭其摄像头,并告诉你没有足够光线。
•强光和高反射率的表面也会干扰他的颜色识别。
•当他的大脑电池快没电时,罗伯萨皮尔™V2的彩色摄像机可能难以确定颜色,这可能是一个明显警告,在他电量完全耗完的之前。
25
25
彩色摄像机
眼睛闪烁在罗伯萨皮尔™V2的眼睛闪烁的速度可以告诉你他的光学和声学系统现在在做什么
所有的时间眼睛关闭 罗伯萨皮尔™2版被关闭或处于休眠状态所有的时间无闪烁没有发现对象,视觉系统开启并激活 非常慢闪烁。
警戒模式(见第34页)。
慢闪烁。
远处的物体检测 (见第21页)。
中等(眼睛开启与眼睛短暂关闭)颜色检查和跟踪。
中等反向(关的中期或开的前期)视觉关闭或者听到声音快速闪烁。
关闭对象的检测。
闪烁在程序模式下
罗伯萨皮尔™V2的眼睛很快就会闪烁,在等待视觉提示时或慢闪烁,在等待声学程序模式时见30-34页。
)
传感器
=声波传感器开/关
罗伯萨皮尔™V2有立体声声音传感器,能够探测尖锐,如拍手响亮的声音。
他将听到声音,在他是静止(和/或)安静,但是当他躺下或坐的时候不行。
听觉
当罗伯萨皮尔™2版第一次听到声音,他会关闭视觉系统并开始听更多的声音。
(如果听到太多没有确定的方向的声音,他将关闭传感器,你可以使用控制器重新打开(见声波传感器开/关第19页)。
如果他听到另一方的声音,他将把身体转向那个方向。
26
26
传感器但是正前方一个明确的声音,如“嘿那里!
”或“肯定有事!
,他将去认定。
现在罗伯萨皮尔™V2是否去抓球。
见下文
如果空手而归:
罗伯萨皮尔™V2版将立即步行向声源方向(约3英尺),但你可以阻止他,只要把你的手放在他的面前(见28页)。
如果抓住物体:
罗伯萨皮尔™V2版将等待4秒,然后步行走向目标放下他携带的物体。
他也可能扔向目标,在等待4秒期间。
注意:
如果有声音时,他的上身是扭曲的,他在走路以前必须转身,他会关闭视觉系统不响应眼前你做的其他动作。
罗伯萨皮尔™V2版将不听他的声音,如果他正在表演任何运动,或者,用他的视觉跟踪系统的任何东西时。
如果他在常规模式是,(见第20页)他不会仅仅朝明确的声音方向走。
罗伯萨皮尔™V2版将接收所有的声音从他所面临的方向(左,右,或中央)。
倾斜传感器罗伯萨皮尔™2版配备有倾斜传感器,如果撞倒了,他将将关闭大部分功能,以防止任何损害。
他被推翻时,停止工作。
如果罗伯萨皮尔™2版在向后摔倒,他将停止他在做的。
当你试图控制罗伯萨皮尔™2版,如果他不是站在状态,你会被告知他不能执行某些命令,或者他需要站起来,因此而站起来。
护套传感器
当你遥控罗伯萨皮尔™2命令他捡起或抓住东西,他将检查他的控制传感器,看他是否正常。
27
27
传感器如果他手中没有东西,他将自动重复检测一次。
对于从低处捡东西,应该放在罗伯萨皮尔™V2的脚前面2英尺之内
足相应的踪影,一方面将执行选择见图显示右脚)
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