1GP特殊功能模块的使用.docx
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1GP特殊功能模块的使用
1PG功能模块的使用
一、1PG的概述
二、缓冲存储器(BFM)的分配
注:
PGO为原点检测,DOG为减速点检测,STOP为行程终端检测。
以下讲述的是用FX2N-1PG控制步进电机
使用FX2N-1PG控制,首先要对其缓冲存储器(BFM)进行设定,BFM总共有32个地址单元,每个地址单元有16位,通过改变这32个地址单元的值来进行控制。
主要理解#25、#26、#27、#28中每一位表示的含意。
#25为操作命令,#27、#26为当前位置,#28为状态和错误代码,以下将有介绍。
其它的单元的内容查看三菱《FX系列特殊功能模块用户手册》说明书的FX2N-1PG功能模块的介绍。
PLC通过FROM/TO功能指令对FX2N-1PG中缓冲存储器的值进行读/写。
不同操作模式和缓存设置
三、TO/FROM指令的概述
四、程序实例
用此功能模块控制SX-815L设备上机器人的直行运行。
(1).FX2N-1PG输出模式为脉冲输出模式。
既能实现JOG操作,又可以定位运行。
(2).缓冲存储器设置
1.将#3的值设为H100,即为脉冲输出模式,改变BFM#3的值就可以改变1PG的输出模式(请参照BFM列表)。
最大速度(BFM#4)设为k9000,基速(BFM#6)设为k300,JOG速度(BFM#7)设为k6000,原点返回速率(BFM#9)设为k6000,回原点过减速点后的爬行速率(BFM#11)为k2000,原点返回的0点个数即POG的输入次数(BFM#12)设为1,原点的位置(BFM#13)设为0,加减速时间设为可k300.
(3).操作命令(BFM#25)设置
注意:
BFM#25b6到b4和b12到b8中只有一位可以置位,如果其中有两个或更多被置位,不会有操作执行。
(4).状态和错误代码读取(BFM#28)
如:
将BFM#28中的值送入K4M100中,把BFM#28的状态标志位通过M100~M116表示,PLC可通过这辅助继电器来做出判断。
例如:
M108置1,表示定位结束。
(5)单速定位操作设定
缓冲存储器(#17)设定位置(K50000),BFM(#19)设定定位操作的速率(K5000此速度在定位运行过程中可以改变),将BFM#25中的b8位置1即定位开始,定位结束。
如果需要中断定位操作,则把BFM#25中的b1位置1,复位b8位即可。
具体程序请查看“1PG程序示例”。
暂时就介绍到此,更深层次掌握还得仔细阅读三菱FX系列特殊功能模块用户手册.pdf
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