西工大15春《控制工程基础》在线作业100分答案.docx

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西工大15春《控制工程基础》在线作业100分答案

15春《控制工程基础》在线作业

一、单选题（共32道试题，共80分1.响应到达并停留在稳态值的（）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。

A.3B.4C.5D.6

正确答案：

C2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于B.小于C.等于D.不确定

正确答案：

B3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。

A.零点B.原点C.极点D.阶点

正确答案：

C4.串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。

A.提高系统的开环放大系数B.使系统的带宽变窄C.输入信号的快速性降低D.提高系统的截止频率

正确答案：

A5.描述函数法主要用于非线性系统的（）。

A.稳定性分析B.自激振荡分析C.自振荡频率和振幅的计算D.以上都是

正确答案：

D6.乃奎斯特判据是一种应用（）来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性曲线B.积分环节的对数曲线C.相频曲线D.零分贝线

正确答案：

A7.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.无穷大初始条件B.无穷小初始条件C.零初始条件D.不确定初始条件

正确答案：

C8.若系统线性部分的幅相频率特性G（jw）曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。

A.1/N（x）B.-1/N（x）C.N（x）D.-N（x）

正确答案：

B9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。

A.1/sB.sC.s2D.1/s2

正确答案：

A10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（）。

A.非线性环节N（A）与线性部分G（jw）可以化为串联形式B.非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优C.线性部分的低通滤波特性好D.以上都是

正确答案：

D11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：

系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。

A.（1，j1）B.（1，j0）C.（-1，j1）D.（-1，j0）

正确答案：

D12.单位脉冲函数的频域表达式为（）。

A.1（t）B.1/sC.1/s2D.1

正确答案：

D13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

A.1（t）B.1/sC.0（t）D.1

正确答案：

A14.对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。

A.周期正弦波B.周期余弦波C.周期方波D.不确定

正确答案：

C15.当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。

A.大于B.小于C.等于D.不确定

正确答案：

B16.根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（）。

A.原点B.虚轴C.实轴D.y=x轴

正确答案：

C17.加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。

A.减慢B.加快C.保持不变D.不确定

正确答案：

B18.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。

A.开环放大系数B.系统稳态性能C.系统抗干扰能力D.截止频率

正确答案：

D19.描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。

A.正切B.余切C.正弦D.余弦

正确答案：

C20.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（）。

A.不变B.越大C.越小D.不确定

正确答案：

C21.利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。

A.测量B.比较C.放大D.偏差

正确答案：

D22.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

A.响应B.一阶C.二阶D.三阶

正确答案：

C23.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。

A.垂直于B.平行于C.相交于D.不确定

正确答案：

B24.零点减小系统的阻尼，使峰值时间（），超调量增大。

A.提前B.推后C.保持不变D.不确定

正确答案：

A25.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB/dec。

A.0B.20C.-20D.-30

正确答案：

C26.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（）误差。

A.稳态B.随机C.系统D.动态

正确答案：

A27.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.579B.0.685C.0.707D.0.813

正确答案：

C28.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。

A.0B.-1C.1D.不确定

正确答案：

C29.非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。

A.1，2B.1，4C.0，2D.0，4

正确答案：

B30.系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。

A.0o线B.积分环节的对数曲线C.相频曲线D.零分贝线

正确答案：

D31.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。

A.相对稳定B.临界稳定C.衰减周期D.增强周期

正确答案：

B32.当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹分支终止于无穷远处。

A.n-mB.m-nC.m+nD.m/n

正确答案：

A

15春《控制工程基础》在线作业

二、多选题（共8道试题，共20分。

）

1.建立系统数学模型的方法是（）法。

A.归纳法B.解析法C.统筹法D.实验法

正确答案：

BD2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。

A.衰减B.发散C.保持不变D.等幅振荡

正确答案：

ABD3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。

A.串联B.并联C.反馈D.复合

正确答案：

ACD4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。

A.线性B.非线性C.连续性D.非连续性

正确答案：

AB5.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。

A.测量B.比较C.放大D.执行机构

正确答案：

ABCD6.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

A.单位阶跃函数B.单位斜坡函数C.单位抛物线函数D.等幅振荡函数

正确答案：

ABC7.典型的非线性特性包括（）特性。

A.饱和特性B.死区特性C.间隙特性D.继电特性

正确答案：

ABCD8.通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.程序控制

正确答案：

ABC