5G在车联网中的应用.docx

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5G在车联网中的应用

1引言近年来，因汽车数量持续增长而引起的交通安全、出行效率、环境保护等问题日益突出，车联网相尖领域的研究和发展受到了广泛尖注。

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，融合了传感器、RFID（radiofrequencyidentification）、数据挖掘、自动控制等相尖技术，按照约定的通信协议和标准，在车X（X：

车、路、行人、互联网）交互过程中，实现车辆与公众网络的动态移动通信，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。

在车联网中，车辆作为移动通信设备和用户的载体，以拓扑节点的形式组织移动网络拓扑。

由于车辆自身的移动性，车载通信具有移动区域受限、网络拓扑变化快、网络频繁接入和中断、节点覆盖范围大、通信环境复杂等特点〔1〕。

根据车联网的上述特征，当前车联网的实施存在以下多方面挑战和困难。

1）在体系结构方面，由于移动互联网通信技术的快速发展，为满足用户的多功

能体验，车联网的体系结构变得复杂。

在车载移动互联网中，路侧单（RSUroadsideunit）作为车辆自组网（VANETvehicularadhocnetwork）无线接入点、将车辆以及道路等信息上传至互联网并发布相尖交通信息，这种车与基础设施（V2I，vehicletoinfrastructure）的协作通信模型需要大量的RS支撑，

增加了建设的成本和能源消耗〔2]o

2）在通信方面，车联网中存在多种类型的通信网络，这些网络使用不同的标准和协议，数据处理和网络的融合不完善，影响车联网系统运行效率。

虽然IEEE802.11p标准的车辆自组网通信在高速运行环境下传输距离远、分组丢失率低、可靠性高，但在极其复杂的非视距（NLOS，non-lineofsight）环境下通信质量会受到不同程度的干扰〔2〕。

另外，由于车辆的高速移动，需要快速可靠的网络接入与信息交互，时延受限成为当前车联网面临的重要问题。

3）在安全方面，车联网中的用户信息都将连接

在该网络上，随时随地被感知，很容易被干扰和窃取，严重影响了车联网体系的安全。

当前车联网在每一层都存在不同程度的威胁：

在感知层，车辆单元（OBUon-boardunit）和路侧单元RSU节点的物理安全、感知信息的无线传输；在网络层，数据破坏、数据泄露、虚假信息等安全与隐私问题〔3〕；在应用层，也

存在身份假冒、越权操作等由于技术方面的不足或因管理不当而带来的隐形危害。

近年来，车联网在体系结构、通信以及安全方面存在的问题成为当前学术界和工业界的研究热点，而随着第5代移动通信（5G）的快速发展，5G移动通信网络将融合大规模天线阵列、超密集组网、终端直通、认知无线电（CR，cognitiveradio）等先进技术〔4〕，以更加灵活的体系结构解决多样化应用场景中差异化性能指标带来的挑战。

其中，5G通信技术在低时延、高移动性车联网场景的应用，解决了当前车联网面临的多方面问题和挑战，使OBU在高速移动下获得更好

的性能。

而且，5G通信技术让车联网不用单独建设基站和服务基础设施，而是随着5G通信技术的应用普及而普及，为车联网的发展带来历史性的机遇。

25G车联网的体系结构

未来5G通信技术在车联网场景的应用使车联网拥有更加灵活的体系结构和新型的系统元素（5G车载单元OBU、5G基站、5G移动终端、5G云服务器等）。

除了在车内网、车际网、车载移动互联网实现V2X（X：

车、路、行人及互联网等）信息交互以外，5G车联网还将实现OBU基站、移动终端、云服务器的互联互通，分别给予它们特殊的功能和通信方式。

5G车联网体系结构的特点主要体现在OBU多网接入与融合、0B多渠道互联网接入、多身份5G基站。

2.1OBU多网接入与融合

目前，在车联网中，多种网络共存，包括基于IEEE802.11a/b/g/n/p标准协议的WLAN2G/3G蜂窝通信、LTE以及卫星通信等网络，这些网络在车联网通信中使用不同的标准和协议，数据处理和信息交互不完善。

而5G车联网将融合多种

网络'实现无缝的信息交互和通信切换。

5G移动通信网络是一个包括宏蜂窝层和设备层的双层网络〔5〕，其中，宏蜂窝层与传统蜂窝网络相似，涉及基站和终端设备之间的直接通信。

在设备层通信中，设备到设备

（D2D,dedevice・©device）通信是5G移动通信技术的重要组成部分，是一种终端与终端之间不借助任何网络基础设施直接进行信息交互的通信方式〕6〕。

根据基站对资源分配和对起始、目的、中继终端节点的控制情况，D2D终端通信方式可分成4类〕5〕。

1）基站控制链路的终端转发。

终端设备可以在信号覆盖较差的环境下，通过邻

近终端设备的信息转发与基站通信，其中，通信的链路建立由基站和中继设备控制，在这种通信方式下，终端设备可实现较高的服务质量（QoSqualityofservice）。

2）基站控制链路的终端直接通信。

终端之间的信息交互与通信没有基站的协助，但需要基站控制链路的建立。

3）终端控制链路的终端转发。

基站不参与通信链路的建立和信息交互，源终端与目的终端通过中继设备协调控制彼此之间的通信。

4）终端控制链路的终端直接通信。

终端之间的通信没有基站和终端设备的协助，可自行控制链路的建立，这种方式有利于减轻设备之间的干扰。

图1展示了5G移动通信网的D2D通信方式在车联网的应用。

未来5G车联网D2D通信技术将为车联网提供新的通信模式。

其中'在车载移动互联网，OBU可直接通过5G基站或

中继（包括邻近的OBU用户移动终端）快速接入互联网，实现车与云服务器的信息交互；在车内网，为充分实现用户与车辆的人机交互，以OBU为媒介，与用户5G移动终端之间在没有基站或其他终端设备协助情况下，通过自行控制链路，

进行短距离的车辆数据传输；在基于D2D的通信网络中，5G车载单元可在网络通信边缘或信号拥塞地带基于单跳或多跳的D2D建立adhoc网络，实施车辆自组网通信〕5〕。

通过以上对5G车联网通信方式的分析，如图2所示，5G车联网将改变基于IEEE802.11p标准的车联网通信方式，实施多实体之间（0B之间以及OBU与车主移动终端、行人、5G基站、互联网之间）的信息交互，实现OBU的多网接入〕2〕以及车内网、车际网、车载移动互联网的“三网融合”。

图25G车联网即三网融合庁结构

2.2多身份5G基站

传统的基站作为终端通信的中继，在数据转发和链路控制等方面起着重要作用；而5G基站的大量部署，将实现超密集网络，从而给予用户精确定位、协助终端通信等功能。

在基于5G毫米波的通信网络中，D2D技术涉及终端与基站（D2B、基站与基站（B2B之间的直接通信〕7］。

其中，D2B与B2B以自组织方式通信将是一个重要的突破'这决定了5G基站将以不同的角色发挥至尖重要的作用。

在车联网的应用场景，5G基站将拥有以下功能。

1）协作中继。

5G基站具备传统基站的中继转发功能，作为无线接入点，协助车与互联网通信。

2）担当RSU在高速运行的环境下，车辆自组网通信中的5G基站将取代RSU

与OBU实时通信，通过广播的方式向车辆自组网中的车辆发布交通信息，并协助车与车通信以及多个车辆自组网通信。

这不仅节约了车联网体系的构建成本，而且解决了V2I协作通信系统〔8〕融合面临的多方面问题〕9〕。

3）精确定位。

GPS作为当前OBU的定位系统是非常脆弱的，容易受到欺骗、阻

塞等多种类型的攻击。

并且，GPS的信号容易受到天气影响，导致无法实施精确定位〕2〕。

未来5G基站的大量部署使用更高的频率和信号带宽，实施密集网络以及大规模的天线阵列'使OBU在NLOS复杂环境下减少定位误差。

其次，D2D通信充分利用高密度的终端设备连接的优势，从以下两方面提高定位性能〕10〕。

一方面，大量的D2D链路可以为确定车辆之间的伪距提供信号观测，如式（3）

和式（5）所示，D2D通信不仅使OBU可以接收来自邻近车辆和移动终端的信息，

其同步和信道估计单元等信号处理的实体还可被复用于信号传输的延时估计。

在车联网中，D2D通信模式提供了一个网状网络，N个OBU构成的最大链路数为N

（N-1）。

另一方面，OBU的D2D通信链路为定位直接交

换所需数据，可进一步加快局部决策，改进位置估计过程的收敛时间。

图35G车联网协作定位系统

图3为基于D2D的协作定位系统，车载终端0BU1从基站2接收的信号为

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E工鬥（1尸乌巴』2砒F（疋石1+兀抢门）户（0

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（1）

其中，车载终端OEUI与基站2之间的距离Z阻门为

叶仆是用来描述大尺度衰落特性的标量因了，治2为传输的基带信号，5描述信号传输的延迟了环是车载终端OBU1的时基与该协同网络的时间偏移，N肛门⑴为加性高斯白噪声勺车载终端0BU1与基姑2之间的伪距为

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当从车载终端OBU1发送基带信号5ri（z+TVJ时，在OEU2可接收到的信号为

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（4）

£门门是车载终端OBU1与车载终端OBU2之间的距离，即厶“二姑二-药『+（命-齐$,则基于D2D的V2V链路中车载终端0BU1与0EU2之间的伪距为

AriT2=A（A-Ai）4ZriTi

其中’7八是车载终端OBU2的时基与该协同网络的时间偏移口2.3多渠道互联网接入在将来5G移动网络通信中，文献〔5〕指出5G终端通过自行控制通信链路建立，定期广播身份信息，其他邻近的终端及时发现并评估多彳、信道状态信息（CSI,channelstateinformation），自适应地选择当前最优的信道〕11〕

，决定建立一个5G终端之间的直接通信或选择合适的中继转发消息，这种通信方式使5G终端以最优的方式实现信息交互，同时也提高频谱和能源的利用率。

根据5G终端高效、多样化的通信方式，0B可通过多种渠道接入互联网。

如图4所示，0B除了可按照当前车联网的V2I协作通信方式外，还可通过邻近的5G基站、5G车载单元OBU和5G移动终端等多种渠道自适应地选择信道质量较好的方式接入互联网。

一八车辆白组网通帯亠

f互联网接入

图45G车联网OBU多渠道互联网接入结构

35G车联网特征

5G移动通信融合CR毫米波、大规模天线阵列、超密集组网、全双工通信（FD,wirelessfull-duplex）等尖键技术〕4〕，显著提高了通信系统的性能。

在车联网应用场景中，相比IEEE802.11p标准的通信，5G车联网的特点主要体现衽低时延与高可靠屮生、频谱和能源高效利用、更加优越的通信质量。

3.1低时延与高可靠性

作为车联网信息的发送端、接收端和中继节点，消息传递过程必须保证私密性、安全性和高数据传输率，通信具有严格的时延限制［12］。

目前，研究的车联网通信数据的密集使用以及频繁交换，对实时性要求非常高，然而，受无线通信技

术的限制（如带宽、速度和域名等），通信时延达不到毫秒级，不能支持安全互联需求。

5G高/超高密集度组网、低的设备能量消耗大幅地减小信令开销，解决了带宽和时延相尖问题，且5G的时延达到了毫秒级，满足了低延时和高可靠性需求，成为车联网发展的最大突破口。

在5G车联网通信中，为更好地研究与应用低时延和高可靠性的链路特征，文献［13］分析了适应于以300km/h速度移动车辆通信的5G自适应天线，提高了OBU与基站的通信质量，降低了在信道估计与数据传输之间产生的时延。

文献〔14〕提出利用网络功能虚拟化（NFVnetworkfunctionvirtualization）和软件定义网络（SDNsoftwaredefinednetwork）

技术提高5G网络体系结构的灵活性，并提出实现低时延服务的解决方案，主要包括服务预约和配置、减少IP地址解析的时延、连续服务时延的优化。

其中，5G网络服务的优化不仅要支持当前的应用服务，而且要适应高速增长的信息量并满足将来多样性的服务需求〕15〕，尤其是对于时延高度敏感的通信，如车联

网V2X通信场景，严格要求低时延和高可靠性，是5G网络体系结构应用的显著特占。

八、、

根据表1设置的主要参数实施基于D2D模式的V2V通信时延仿真，得到了如图5所示的结果。

随着车辆数目的增加，端到端的通信时延基本保持平稳状态，而5G

车联网基于D2D技术将实现车与车、车与基站以及5G移动终端通信，其空口时延在1ms左右，端到端时延控制在毫秒级[14],延时性能比IEEE802.11p标准的通信方式优越，有效地保障了通信的可靠性]2]o

表1基于D2D模式的V2V通信时延仿真参数

参数

数值

车辆运行速度

55km11

噪声系数

4dB

系统带宽

5MHz

载波频率

2.6GHz

噪声功率密度

■ISOdBm-fHz

基站传输功率

45dBtn

OBU传输功率

4dBm

V2V通信车距

120m

图3基于DID模式的通信时延分析

3.2频谱和能源高效利用

频谱和能源的高效利用是5G用户体验的一个重要的特征。

5G通信技术在车联网的应用，将解决当前车联网资源受限等问题。

5G车联网的频谱

和能源高效利用主要体现在以下几个方面。

1）D2D通信。

在5G通信中，D2D通信方式通过复用蜂窝资源实现终端直接通信。

5G车载单元将基于D2D技术实现与邻近的车载单元、5G基站、5G移动终端的车联网自组网通信和多渠道互联网接入。

通过这种方式提高车联网通信的频谱利用率〔16〕，与基于IEEE802.11p标准的车联网V2X通信方式相比，减少了成本的支出，节约了能源。

2）全双工通信。

5G移动终端设备使用全双工通信方式，允许不同的终端之间、终端与5G基站之间在相同频段的信道可同时发送并接收信息，使空口频谱效率提高一倍，从而提高了频谱使用效率〔17〕。

3）认知无线电。

认知无线电技术是5G通信网络重要的技术之一〔18〕。

在车联网应用场景中，车载终端通过对无线通信环境的感知，获得当前频谱空洞信息，快速接入空闲频谱，与其他终端高效通信。

这种动态频谱接入的应用满足了更多车载用户的频谱需求，提高频谱资源的利用率。

其次，车载终端利用认知无线电技术可以与其他授权用户共享频谱资源，从而解决无线频谱资源短缺的问题。

除了以上提到的频谱和能源高效应用外，最近的相尖研究表明，在不影响通信性能的情况下，5G基站的大规模天线阵列的部署有潜在的节约能源作用

〔19〜R〕。

其次，在车辆自组网中，5G车载单元及时发现邻近的终端设备，且与之通信的能力也会减少OBU间通信的能源消耗。

3.3更加优越的通信质量

5G通信网络被期望拥有更高的网络容量并且可为每个用户提供每秒千兆级的数据速率，以满足QoS的要求。

文献〔7〕提出频段为30〜300GHZ勺毫米波通信系统可为5G终端之间以及终端与基站之间以更好的通信质量进行信息交互。

其

中，毫米波拥有极大的带宽，可提供非常高的数据传输速率，并减少环境的各种干扰，降低终端之间连接中断的概率。

表2是5G车联网与基于IEEE802.11p标准的车联网在VANET尖键技术参数方面的比较〕2〕，结果表明，5G车联网拥有比当前车联网更加优越的无线链路特征。

1）通信距离。

5G车联网V2V通信的最大距离大约为1000m从而可以解决IEEE802.11p车辆自组网通信中短暂、不连续的连接问题，尤其是在通信过程中遇到

大型物体遮挡的NLOS环境下。

2）传输速率。

5G车联网为V2X通信提供高速的下行和上行链路数据速率（最大传输速率为1Gbit/s）。

从而使车与车、车与移动终端之间实现高质量的音视频通信。

3）高速移动性。

与IEEE802.11p标准通信相比，5G车联网支持速度更快的车辆通信，其中，支持车辆最大的行驶速度约为350km/h。

4挑战

5G车联网将先进的5G通信技术应用在车联网领域，改善了传统车联网的通信方式、通信质量，优化了车联网的体系结构，为车联网发展带来了重大变革，但5G车联网也面临着重大的挑战，主要体现在干扰管理、通信安全和驾驶安全3个方面〔5〕。

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4.1干扰管理

对于有限资源的高效利用，资源复用和密集化被应用于5G蜂窝网络，尽管可以增加信号容量和吞吐量并额外地提高宏蜂窝与局域网络的资源共享，但这些

优点出现的同时却产生了同信道干扰问题。

因此，作为二元体系〕5］的5G移动通信网络，干扰管理是个重要问题。

基于D2D技术的基站控制通信链路的终端直接通信以及终端作为中继的通信方式，基站可以进行资源分配和链路管理，并实施集中化的管理方法减轻干扰问题〕22〕。

但对于将来的5G车载单元之间的直接通信，在没有基站作为中继或者管理链路的情况下，5G车联网通信中的干扰不可避免〕23〕。

表3分析了在5G移动通信网络与基于D2DS信网络中的干扰管理方法及其特点。

为了处理将来5G移动通信网中的干扰问题，文献〔24〕提出了2种技术：

先进的接收机技术和联合调度技术。

其中，先进的接收机技术不仅处理了位于小区边缘的小区之间的干扰，而且在大规模多输入多输出（MIMOmultiple-inputmultipleoutput）状况下，也解决了小区内的干扰。

联合调度技术被广泛应用于蜂窝系统和链路多变网络的干扰管理。

但在多点协作机制中，传输速率和多小区的传输方案不能自行控制，在实现快速的网络分布和互联互通时，利用联合调度实施先进的干扰管理方案需要5G通信系统严格规定。

针对5G终端之间基于D2D通信网络中产生的干扰，文献〔25〕提出了2种资源分配方法：

一种是在D2D与其他终端设备之间分配正交资源，这是一种静态分配方法；另一种是在D2D与其他终端设备之间分配并行资源，这是一种动态分配方法，可以更高效地使用无线电资源，但它可能会带来新的干扰问题。

针对车联网中基于D2D的V2X通信场景中产生的干扰问题，文献〔2〕提出一种基于CR的资源配置方案，这种方法有效使用空白频谱，不仅提高频谱和能源的利用效率，而且不会产生新的干扰问题。

当通过控制功率来处理基于D2D的V2V通信场景中产生的干扰问题时，为了不对车载移动通信网中OBU或者其他蜂窝用户通信产生严重干扰，基于D2D通信的OBU需要检测在每个信道上相应的功率值。

当OBU复用蜂窝通信用户的上行通信链路资源时，其发射功率应满足

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其中+&是蜂窝通信用户的发射功率*w是噪

声的功率数值丁先是基于D2D的V2V通信的发

射功率，理表示路径损耗的参数值，Q是基于

D2D的V2V通信链路发送端与基站之间的距离，

C是蜂窝通信用户与基站之间的距离穴

总之，在基于D2D的V2X通信场景中，要从各个角度充分考虑干扰管理问题，适当地选择复用信道并遵守以下原则：

1）处理由D2DS信链路产生的干扰，要确保蜂窝用户能够满足自身SINR的需求；2）确保由蜂窝用户产生的干扰对基于D2D的V2X通信链路影响尽可能地小〕26〕。

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4.2安全通信和隐私保护

在车联网发展的过程中，安全作为一项重要挑战一直备受尖注。

在当前的车联网通信中存在严重的安全问题，例如，在VANET中可能存在恶意的车辆，这些恶意的车辆发送虚假信息欺骗其他车辆，造成车辆信息和车主隐私信息的泄露，另外，一些恶意的车辆还会偷窃多个身份，伪造交通场景，影响交通秩序、破坏网络正常运行，威胁用户生命财产安全，因此安全认证和隐私保护是车联网发展的焦点问题。

为了支持数据流量的不断增加，5G无线通信网络需要更高的容量和高效的安全机制。

而在5G网络通信体系中，终端用户和不同的接入点之间需要更加频繁的认证以防止假冒终端和中间人的攻击。

5G车联网的用户和车辆相尖数据的

传输需要经过其他车载单元、移动终端以及基站，因此，必须采取有效措施保证通信的安全性和数据的完整性。

为了解决车联网通信中所面临的安全问题，早期

提出了一些安全认证方案，包括基于公钥基础设施（PKI，publickey

infrastructure）的认证〔27〕、基于身份签名（identity七asedsignature）的认证〔28〕、基于群签名（groupsignature）的认证〕29〕

、基于保密的访问控制〕30〕等。

近期，针对5G安全通信问题，文献〔15〕提出将SDN技术用于5G移动通信网络，其中，SDN的主要特点是将网络控制面与数据面分离'促进5G网络智能化和可编程性，实现高效的安全管理。

文献〕31〕研究了用于控制adhocD2D网络并在adhoc环境下基于群密钥协商方法管理群密钥的adhocD2D协议。

此外，为了在窃听者存在的场景下提高可靠的传输速率，文献

〔32〕研究了一种用于D2D无线通信中设备自适应地选择协作通信机制和基于协作架构的最优功率分配的分布式算法。

在5G车联网复杂的通信过程中必须实施多方安全认证。

如图6所示，5G车联网实施的多方安全认证主要包括车内无线局域网中用户移动终端与5G车载单元OBU的强安全认证，车际网中车与车之间、车与行人之间、车与中继（5G移

动终端或者车载单元）之间以及车与5G基站之间的安全认证。

在保证通信安全过程中，驾驶人员更尖心的是隐私的安全性，这尖系到车联网能否被市民接受并广泛使用。

在通信过程中，车辆无线信号在开放的空间中传输，容易被窃取并暴露车辆和用户的身份，若车内数据总线网络遭入侵，可能造成不可预估的灾难，如何保障用户和车辆的隐私安全，成为近年来的研究热点。

除了使用近期提到的匿名算法，如采用动态匿名方案〕33〕，OBUfc-定时间间隔或当车辆进入不同区域后都要更换匿名，排除通过对匿名收集、分析而捕获车辆真实身份的攻击。

考虑到5G车联网多种异构网络的存在，将会出现新型的安全通信与隐私保护协议

〔2〕。

文献〔15〕研究了在5G终端通信中利用SDN技术，根据数据流的敏感度级别，为数据流选择多种传输路径，在接收端，只有接收者可以用私人密钥解密并重组来自多个网络传输路径的数据流，从而避免隐私在无

线接入点泄露。

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随着计算机的计算能力不断突破，尤其是量子技术的逐渐成熟，传统基于计算能力的高层加密技术变得不牢靠。

基于香农信息论的物理层安全技术对计算复杂度依赖性低，窃听者即使拥有较强的计算能力也不会对系统的安全性能产生巨大的影响。

随着物理层安全研究的不断深入，较强的抵制窃听能力使其成为高层加密安全的一种有效补充，进一步增强通信系统的安全性。

系统的保密容量CS可以表示为用户信道容量与窃听用户信道容量之差

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