AMADA机床报警代码及处理方法.docx
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AMADA机床报警代码及处理方法
第7章 报警星星点点
VII
报警的标示Ⅶ-2
报警的区分Ⅶ-2
报警的内容与处理方法Ⅶ-3
(1)程序报警(P/S报警)Ⅶ-3
(2)后台编辑报警
(BP/S报警)Ⅶ-15
(3)脉冲结尾报警Ⅶ-16
绝对脉冲结尾报警(APC)
Ⅶ-16
有关高频感应的报警Ⅶ-17
有关连续脉冲结尾(SPC)的报警
Ⅶ-18
(4)伺服报警Ⅶ-20
(5)超程报警Ⅶ-27
(6)过热报警Ⅶ-28
(7)固定丝锥报警Ⅶ-28
(8)系统报警Ⅶ-29
(9)PMC报警Ⅶ-31
(10)特定宏报警Ⅶ-57
(11)HMI报警Ⅶ-59
报警的标示
当发生报警时,液晶显示屏上就会自动出现提示报警的画面。
在此画面上会出现报警编号、信息、报警内容。
请参考以下项目的《报警内容与处理方法》,对应出现的画面进行处理。
报警的区分
报警区分
报警发生的原因
报警编号
NC报警
(NCalarms)
程序报警
(Programalarms)
000~245
4500~5311
后台编辑报警
(Backgroundalarms)
140
脉冲结尾报警
(Pulsecodrealarms)
300~387
伺服报警
(Servoalarms)
400~468
600~607
超程报警
(Overtravelalarms)
500~515
过热报警
(Overheatalarms)
700~704
固定丝锥报警
(Rigidtappingalarms)
740~742
系统报警
(Systemalarms)
900~976
PMC报警
PMC报警、信息
(PMCalarms)
1000~3200
宏指令报警
宏指令报警
(Custommacroalarms)
3000~
备注
●下一页开始的《报警一览表》中记载了NC操作台各功能发生的全部报警现象。
不包含有关本机操作、程序编写的全部内容。
报警的内容与处理方法
(1)程序报警(P/S报警)
编号
信息
内容/处理
000
PLEASETURNOFFPOWER
设置了必须切断电源的参数。
请切断电源。
001
THPARITYALARM
TH报警(被输入了不符合奇偶的文字。
)请修改程序或者线带。
002
TVPARITYALARM
TV报警(1个模块内的文字数成了奇数。
)在准备TV确认时被设为“1”的话就会发生。
003
TOOMANYDIGITS
被输入了允许范围外的数据。
请参照《FANUC使用说明书的最大指定值》的条款,并修改数据。
004
ADDRSSNOTFOUND
模块最初是无地址的,被输入数据或者记号了。
请修改程序。
005
NODATEAFTERADRESS
地址后面无数据,被指定了下一个地址或者EOB编码。
请修改程序。
006
ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN
符号“-”输入出错(输入了符号“-”的不允许的地址。
或者符号“-”输入了2个以上。
)请修改程序。
007
ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT
小数点“.”输入出错(输入了小数点“.”不允许的地址。
或者小数点“.”被输入了2个以上。
)请修改程序。
009
ILLEGALADDRESSINPUT
输入了有意情报区间无法使用的地址。
请修改程序。
010
IMPROPERG-COAE
使用了无法使用的G编码。
或者指定了相当于没附加功能的G编码。
请修改程序。
011
NOFEEDRATECOMMANDED
切割运行速度没指定。
或者运行指令不适合。
请修改程序。
015
TOOMANYAXESCOMMANDED
预移动超过同时可能控制的轴数。
请修改程序。
020
OVERTOLERANCEOFRADIUS
圆弧候补指令(G02,G03)从始点到圆弧中心的距离和从终点到圆弧中心的距离之差超过了数据(№3410)所设定的值。
021
ILLEGALPLANEAXIS
COMMANDED
圆弧候补指定了平面指定(G17,G18,G19)以外的轴。
请修改程序。
022
NOCIRCLERADIUS
圆弧候补中圆弧的半径R或者从始点到中心的距离I,J,K没有被指定。
023
ILLEGALRADIUSCOMMAND
(Tseries)
圆弧半径R的指定中指定了R为负数。
请修改程序。
025
CANNOTCOMMANDF0IN
G02/G03(Mseries)
圆弧候补的F1横方向运行中指定了F0(快速运行)。
请修改程序。
027
NOAXISCOMMANDEDIN
G43/G44(Mseries)
工具长补正型C中G43/G44的模块无轴指定。
工具长补正型C中没有取消偏差欲在其他轴上偏差。
请修改程序。
028
ILLEGALPLANESELECT
平面选择指令中同方向的轴指定了2轴以上。
请修改程序。
030
ILLEGALOFFSETNUMBER
工具直径补正、工具长补正、3次元工具补正的D/H编码中指令偏差编号过大。
请修改程序。
031
ILLEGALPCOMMANDING10
偏差量的程序输入(G30)中,偏差编号指定的P值过大。
或者P值没被指定。
请修改程序。
032
ILLEGALOFFSETVALUEING10
偏差量的程序输入(G30)或者根据系统变数写入偏差量,而偏差量的指定过大。
请修改程序。
033
NOSOLUTIONATCRC
工具直径补正C的交叉点计算求不出交点。
请修改程序。
034
NOCIRCALLOWED
INST-UP/EXTBLK
在工具直径补正C的G02/G03模式中欲开始或取消。
请修改程序。
036
CANNOTCOMMANDEDG31
(Mseries)
工具直径补正模式或者3次元工具补正模式中指定跳切割(G31)。
请修改程序。
037
CANNOTCHANGEPLANEINCRC
工具直径补正C中补正平面(G17/G18/G19)可切换。
或者在工具直径补正B的偏差平面外指定G40。
请修改程序。
038
INTERFERENCEINCIRCULAR
工具直径补正C中圆弧的始点或者终点与中心一致而有可能会产生切过头。
请修改程序。
041
INTERFERENCEINCRC
工具直径补正C中有可能产生切过头。
请修改程序。
059
PROGRAMNUMBERNOTFOUND
在外部程序编号搜索/外部工作编号搜索中,无法找到指定的程序编号。
或者后台编辑中程序编号被搜索到。
确认程序编号和外部信号,或者中止后台编辑操作。
060
SEQUENCENUMBERNOTFOUND
PLC编号搜索中,无法搜索指定的PLC编号。
请确认PLC编号。
070
NOPROGRAMSPACEINMEMORY
内存存储范围不足。
删除不需要的程序,请再重新登录。
071
DATANOTFOUND
搜索的地址数据找不到。
或者程序编号的搜索中找不到指定的程序编号。
请再次确认搜索的数据。
072
TOOMANYPROGRAMS
登录的程序数量超过了200个、400个(选项)、1000个(选项)。
请删除不需要的程序,再重新登录。
073
PROGRAMNUMBERALREADYINUSE
欲登录与已经登录的程序名相同。
变更程序编号或者删除不需要的程序,再重新登录。
074
ILLEGALPROGRAMS
程序编号在1~9999以外。
请修改程序编号。
075
PROTECT
欲登录受保护程序的编号。
076
ADDRESSPNOTDEFINED
M96,G95,G96的模块中P(程序编号)没被指定。
请修改程序。
077
SUBPROGRAMNESTINGERROR
补助程序读取5层。
请修改程序。
078
NUMBERNOTFOUND
M96,M97,G95,G96的模块中地址P指定的程序编号或者PLC编号找不到。
或者GOTO中指定的PLC编号找不到。
或者后台编辑中的程序编号被读取。
请修改程序或中止后台编辑操作。
079
PROGRANVERIFYERROR
在内存核对、程序核对操作中,内存中的程序与外部I/O从机器中读取的程序内容不一致。
请确认内存的内容与外部I/O从机器读取的程序内容。
085
COMMUNICATIONERROR
引导段/冲头接口读取中发生了超限位、均衡、燃烧出错。
输入的数据位不符,波特率的设定、I/O机器指示编号不正确。
086
DRSIGNALOFF
引导段/冲头、界面的数据输出输入时I/O机器的动作准备信号(DR)OFF。
I/O机器电源没接或者电缆断线或印刷板不良。
087
BUFFEROVERFLOW
引导段/冲头、界面读入数据时,读入超过了10个字符时也不停止继续输入。
I/O机器的印刷板不良。
090
REFERENCERETURN
INCOMPLETE
在复归原点时,始点离原点近或速度慢而无法正常实施复归原点。
始点要离开原点远一点的距离再开始。
或者开始速度加快再复归原点。
091
REFERENCERETURN
IMCOMPLETE
自动运行停止中,无法手动复归原点。
092
AXESNOTONTHEREFERENCE
POINT
在确认复归原点(G27)时,指定的轴没有回到原点。
请确认程序内容。
100
PARAMETERWRITEENABLE
在参数(准备画面)的参数写入设定变为“参数写入=1”。
请改为“0”再重新设定。
101
PLEASECLEARMEMORY
FANAC的CNC画面表示的功能菜单中按“选项”→“除去报警”→实施“PS101”能够使101报警解除。
(这样会删除编辑中的程序)请重新登录被删除的程序。
109
FORMATERRORING08
G08后的P值0、1以外没被指定。
110
DATAOVERFLOW
固定小数点标示的数据的绝对值超过了允许范围。
请修改程序。
111
CALCULATEDDATAOVERFLOW
特定宏功能的宏命令演算结果超过了允许的范围(-1047~10-29,0,10-29~1047)。
请修改程序。
112
DIVIDEDBYZERO
除数变为了“0”。
(包含tan90°),请修改程序。
113
IMPROPERCOMMAND
指定了特定宏不能使用的功能。
请修改程序。
114
FORMATERRORINMACRO
“符号”以外的格式有误。
请修改程序。
115
ILLEGALVARIABLENUMBER
指定了特定宏变数号码没有定义的值。
高速循环加工时标题内容不符合。
以下几种情况会发生此报警现象。
①与指令读取的加工循环编号对应的标题没有。
②循环连接情报值在允许范围(0~999)之外。
③标题中的数据数在允许范围(0~32767)之外。
④实行形式数据的容纳开始数据变数编号在允许范围(#20000~#85535)之外。
⑤实行形式数据的容纳开始数据变数编号超过了允许范围(#85535)。
⑥实行形式数据的容纳开始数据变数编号和标题使用的变数变化有重复。
请修改程序。
116
WRITEPROTECTEDVARIABLE
置换文左边置换的为禁止变数。
请修改程序。
118
PARENTHESISNESTINGERROR
括弧的多重超过了上限(5重)。
请修改程序。
119
ILLEGARARGUMENT
SQRT的引数为负数。
或BCD的引数为负数、BIN引数的各行有0~9以外的值。
请修改程序。
122
FOURFOLDMACROMODAL-CALL
宏转换读取被指定为4重。
请修改程序。
123
CANNOTUSEMACROCOMMAND
INDNC
DNC运行中使用宏控制指令。
请修改程序。
124
MISSINGENDSTATEMENT
DO-END没有1对1对应。
请修改程序。
125
FORMATERRORINMACRO
“符号”的格式有误。
请修改程序。
126
ILLEGALLOOPNUMBER
DOn没有变为1≦n≦3。
请修改程序。
127
NC,MACROSTATEMENTIN
SAMEBLOCK
NC指令与特定宏指令混合在一起。
请修改程序。
128
ILLEGALMACROSEQUENCE
NUMBER
分歧命令时分歧地的PLC编号没有变为0~9999。
或
分歧地的PLC编号找不到。
请修改程序。
129
ILLEGALARGUMENTADDRESS
“引数指定”使用了不允许的地址。
请修改程序。
130
ILLEGALAXISOPERATION
对于CNC控制的轴被PMC进行轴控制指令。
或反过来对于PMC控制的轴被CNC轴控制并指令。
请修改程序。
131
TOOMANYEXTERNALALARM
MESSAGES
外部发生报警信息时,发生了5个以上的报警。
从PMC方向图上追究其原因。
132
ALARMNUMBERNOTFOUND
外部报警信息清除时没有对应的报警编号。
请确认PMC的方向图。
133
ILLEGALDATAINNXT.
ARARMMSG
外部报警信息及外部工作信息的小区分数据有误。
请确认PMC的方向图。
139
CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXIS
PMC轴控制的指令中进行了轴选择。
请修改程序。
141
CANNOTCOMMANDG51INCRC
工具补正模式中指定了G34(定标on)。
请修改程序。
142
ILLEGALSCALERATE
定标倍率指定了1~999999以外的值。
请修改定标倍率的设定值。
(G34Pp或参数(№5411,5421))
143
SCALEDMOTIONDATA
OVERFLOW
定标结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超过了最大指定值。
请修改程序或者定标倍率。
144
ILLEGALPLANESELECTED
坐标旋转平面与圆弧或工具直径补助C的平面必须一致。
请修改程序。
148
ILLEGALSETTINGDATA
自动屈曲部限位减速比及判断角度的设定值在可能范围之外。
请修改参数(№1710~1714)的设定值。
179
PARAM.(NO.7510)SETTING
ERROR
参数(№7510)设定控制轴数超过了最大控制轴数。
请变更参数的设定值。
180
COMMUNICATIONERROR
(REMOTEBUF)
遥控缓冲存储器的线路发生报警。
请确认连接线、参数、I/O机器。
199
MACROWORDUNDEFINED
使用了未决定的宏保留字。
请修改特定的宏程序。
210
CANNOTCOMMANDM198/M199
在预定计划运行中执行了M198,M199。
或DNC运行中执行了M198。
请修改程序。
213
ILLEGALCOMMANDIN
SYNCHRO-MODE
同期(简单同期控制)运行中发生了以下报警情况。
①对于液控轴,程序中执行了移动指令。
②对于液控轴,指定了手动连续运行/手动运行方向盘/增加的运行。
③接入电源后不要手动复归原点,请指令自动复归原点。
④主轴与液控轴位置偏差的差额超过了参数(№8313)设定的值。
214
ILLEGALCOMMANDIN
SYNCHRO-MODE
同期控制中执行了坐标系设定或替换型工具补正。
请修改程序。
222
DNCOP.NOTALLOWEDIN
BG.-EDIT
在后台编辑中,欲在输出输入同时执行运行。
请正确操作。
224
RETURNTOREFERENCEPOINT
在自动运行开始之前,没有复归原点。
(仅在参数为(№1005#0ZRNx=0)时)请进行复归原点操作。
231
ILLEGALFORMATIN
G10ORL50
程序参数输入时指令格式有以下几种错误。
①地址N或R没有输入。
②输入了参数中不存在的编号。
③轴编号过大。
④轴的参数中存在,但没有指定此轴编号。
⑤轴的参数中不存在,但指定了此轴的编号。
⑥密码功能中处于锁住的状态时欲把参数NE9(№3202#4)变为0,或欲更改参数PSSWD(№3210)。
请修改程序。
233
DEVICEBUSY
使用RS-232-C等的装置时,正在被其他使用。
239
BP/SALARM
外部I/O机器控制,外部冲头执行过程中进行了后台编辑。
240
BP/SALARM
MDI执行运行过程中进行后台编辑。
245
T-CODENOTALOWEEINTHISBLOCK
指定了与T编码相同模块的无法指定的G编码(G50、G10、G04)。
4500
REPOSITIONINGINHIBITED
圆弧候补(G02,G03)模式中被指令置换。
4502
ILLEGALCOMMANDINBOLTHOLE
螺栓孔(G26)指定时半径(I)为0或负数。
孔的个数(K)为0。
I,J,K没有被指定。
4503
ILLEGALCOMMANDINLINEATANGLE
进行直线等距冲孔(G28)指定时,孔个数(K)为0或负数。
I,J,K没被指定。
4504
ILLEGALCOMMANDINARC
圆弧冲孔(G29)指定半径(I)为0或负数。
孔的个数(K)为0或为负数。
I,J,K,P没被指定。
4505
ILLEGALCOMMANDINGRID
格网(G36,G37)的指定时,孔的个数(P,K)为0或负数。
I,J,K,P没被指定。
4506
ILLEGALCOMMANDINSHAREPROOFS
直线(G66)指定时工具尺寸(P)为0。
切割长度(I)为工具尺寸(P)的1.5倍以下。
I,J,P没有被指定。
4507
ILLEGALCOMMANDINSQUARE
四边型(G67)指定时工具尺寸(P,Q)为0或者为负数。
切割长度(I,J)为工具尺寸(P,Q)的3倍以下。
I,J,P,Q没被指定。
4508
ILLEGALCOMMANDINRADIUS
半径(G78)指定时移动速度(Q)为0或为负数或比弧长。
半径(I)为0或负数。
I,J,K,P,Q,D没被指定。
4509
ILLEGALCOMMANDINCUTATANGLE
直线冲切(G79)指定时,间距(Q)为0或负数或比长度(I)长。
I,J,P,Q,D没被指定。
4510
ILLEGALCOMMANDIN
LINE-PUNCH
直线冲切(G45)指定时,移动量为0或工具尺寸(P)的1.5倍以下。
P没有被指定。
4511
ILLEGALCOMMANDIN
CIRCLE-PUNCH
圆弧冲切(G46,G47)指定时,圆弧的始点和终点相同。
圆弧的半径(R)为0。
指定了超越圆弧长度的螺距(Q)。
R,Q没有被指定。
4520
T,MINHIBITEDIN
NIBBLING-MODE
在步冲模式中T,指定了M编码或G04,G70,G27(G25)。
4521
EXCESSNIBBLINGMOVEMENT
(X,Y)
步冲模式中X,Y轴的移动量在规定值(参数№16188~№16193)以上。
4522
EXCESSNIBBLINGMOVEMENT
(C)
圆弧步冲(G68)或在步冲模式时,C轴的移动量在规定值(参数№16194)以上。
4523
ILLEGALCOMMANDIN
CIRCLE-NIBBL
圆弧步冲(G68)指令时,移动冲程(Q)为0或负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。
半径(I)为0或者负数。
I,J,K,P,Q没有被指定。
4524
ILLEGALCOMMANDIN
LINE-NIBBL
直线步冲(G69)指令时,移动冲程(Q)为0或者为负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。
I,J,P,Q没有被指定。
4530
A/BMACRONUMBERERROR
A/B宏记忆&读取编号为1~5之外。
4531
U/VMACRONUMBERERROR
U/V宏指令时,在一个宏记忆中欲记忆另一个宏。
不存在于宏记忆中却被指定。
U和V的宏编号没有一致对应。
4532
IMPROPERU/VMACRONUMBER
U/V宏指令时,指定了无法使用的大编号(01~99以外)。
4533
U/VMACROMEMORYOVERFLOW
U/V宏指令时欲存储容量以上的宏。
4534
WMACRONUMBERNOTFOUND
U/V宏指令时,指定没有记忆的宏编号W。
4535
U/VMACRONESTINGERROR
U/V宏指令时,读取了3重以上的宏。
90层的宏存储中,欲记忆15个以上的宏。
4536
NOW,QCOMMANDIN
MULTI-PIECE
多个获取指令(G75,G76)时,W或Q没有被指定。
4537
ILLEGALQVALUEIN
MULTI-PIECE
多个获取指令(G75,G76)时,Q的指令值在1~4之外。
4538
WNO.NOTFOUNDIN
MULTI-PIECE
多个获取指令(G75,G76)时,指定了没有记忆的宏编号W。
4539
MULTI-PIECESETTING
ISZERO
不按多个设定按钮(试加工、残加工、全加工),却可以进行多个获取指令(G75,G76)。
4540
MULTI-PIECECOMMANDWITHIN
MACRO
U/V宏记忆中进行多个获取指令(G75,G76)。
4542
MULTI-PIECECOMMANDERROR
指定了G98P0,却指定G75。
指定了G98K0,却指定G76。
4543
MULTI-PIECE
QCOMMANDERROR
指定了G98P0,却指定G75的Q不是1或3。
指定了G98K0,G76指定的Q却不是1或2。
4544
MULTI-PIECERESTARTERROR
多个获取再开指令时,再开指定位置(P)在1~总加工数的范围之外。
4549
ILLEGALTOOLDATAFORMAT
工具数据登录式样超过了使用范围16KB。
4600
T,CCOMMAND
INTERPOLATION
直接候补间隙(G01)或圆弧候补间隙(G02,G03)模式中,被指定T指令或C轴指令。
4601
INHIBITEDT,MCOMMAND
G75,G76,G93,G98的模块T指令或M指令被指定。
4602
ILLEGALT-CODE
进行了没有登录工具登录画面的
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