多缸运动控制回路最新.docx
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多缸运动控制回路最新.docx
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多缸运动控制回路最新
7.4 多缸运动控制回路
在液压与气压传动系统中,用一个能源驱动两个或多个缸(或马达)运动,并按各缸之间运动关系要求进行控制,完成预定功能的回路,被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路
缸严格地按给定顺序运动的回路,称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位,夹紧机构的定位和夹紧等,都必须按固定的顺序运动。
同步回路
同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动,也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多,如外负载,泄漏,摩擦阻力,元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此,同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路
在多缸液压系统中,多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样,在负载压力小的液压缸运动期间,负载压力大的液压缸就不能运动。
例如,在组合机床液压系统中,当某液压缸快速运动时,因其负载压力小,其它液压缸就不能工作进给(因为工进时负载压力大)。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路
在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中,左电磁换向阀的电磁铁通电后,左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时,挡块压下行程开关2,发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电,则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时,挡块压下行程开关4,发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电,则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时,挡块压下行程开关1,使右电磁换向阀的电磁铁断电,则右液压缸按箭头④的方向左行,当它左行到原位时,挡块压下行程开关3,发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路,使用调整方便,便于更改动作顺序,因此,应用较广泛。
回路工作的可靠性取决于电器元件的质量。
目前来讲还可采用PLC(可编程序控制器)利用编程来改变行程控制,这是一个发展趋势。
行程换向阀控制的顺序运动回路
在用行程换向阀(又称机动换向阀)控制的顺序运动回路中,电磁换向阀和行程换向阀处于图示状态时,左液压缸和右液压缸的活塞都处于左端位置(即原位)。
当电磁换向阀的电磁铁通电后,左液压缸的活塞按箭头①的方向右行。
当液压缸运行到预定的位置时,挡块压下行程换向阀,使其上位接入系统,则右液压缸的活塞按箭头②的方向右行。
当电磁换向阀的电磁铁断电后,左液压缸的活塞按箭头③的方向左行。
当挡块离开行程换向阀后,右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。
该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换,是依靠机械挡块、推压行程换向阀的阀心使其位置变换实现的,因此,动作可靠。
但是,行程换向阀必须安装在液压缸附近,而且改变运动顺序较困难。
顺序阀控制的顺序运动回路
在使用顺序阀来实现两个液压缸顺序动作的回路中,当三位四通换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时,压力油先进入液压缸A左腔,实现动作①;液压缸运动至终点后压力上升,压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔,实现动作②;同样地,当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时,两液压缸按③和④的顺序返回。
时间控制的顺序运动回路
在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中,当一个执行元件开始运动后,经过预先设定的一段时间,另一个执行元件再开始运动。
时间控制可利用时间继电器、延时继电器或延时阀等实现。
在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中,延时阀由单向节流阀和二位三通液动换向阀组成。
当电磁铁1YA通电时,右液压缸向右运行。
同时,液压油进入延时阀中液动换向阀的左端腔,推动阀心右移,该阀右端腔的液压油经节流阀回油箱,经过一定时间后,延时阀中的二位三通换向阀左位接入系统,压力油经该阀左位进入左液压缸的左腔,使其向右运行。
右液压缸与左液压缸向右运行开始的时间间隔可用延时阀中的节流阀调节。
当电磁铁2YA通电后,右液压缸与左液压缸一起快速左行返回原位。
同时,压力油进入延时阀的右端腔,使延时阀中的二位三通阀阀心左移复位。
由于延时阀所设定的时间易受油温的影响,常在一定范围内波动,因此,很少单独使用,往往采用行程—时间复合控制方式。
容积式同步运动回路——同步泵同步回路
容积式同步运动回路是用相同的液压泵、执行元件(缸或马达)或用机械联结的方法来实现的。
用两个同轴等排量的液压泵分别向两液压缸供油,实现两液压缸同步运动的回路。
容积式同步运动回路——同步缸同步回路
在用两个尺寸相同的双杆液压缸连接的同步液压缸3来实现液压缸1和液压缸2同步运动的回路中,当同步液压缸的活塞左移时,油腔a与b中的油液使液压缸1和液压缸2同步上升。
若液压缸1的活塞先到终点,则油腔a的剩余油液经单向阀4和安全阀5排回油箱,油腔b的油继续进入液压缸2的下腔,使之到达终点。
同理,若液压缸2的活塞先到达终点,也可使液压缸1的活塞相继到终点。
机械同步回路
在用机械联结来实现的同步运动的回路中,用刚性梁或齿轮齿条等机械零件使两液压缸的活塞杆间建立刚性的运动联结,实现位移同步。
节流式同步运动回路1
两个尺寸相同的液压缸的进油路上,串接分流阀。
该分流阀能保证进入两液压缸的流量相等,从而实现速度同步运动。
其工作原理如下:
分流阀中左右两个固定节流口的尺寸和特点相同。
分流阀阀芯可依据液压缸负载变化自由地轴向移动,来调节a、b两处节流口的开度,保证阀芯左端压力
与右端压力
相等。
这样,可保持左固定节流口4两端压力差(
)与右固定节流口5两端压力差(
)相等,从而使进入两液压缸的流量相同,来实现两缸速度同步。
例如:
当阀芯处于某一平衡位置(
)时,若左液压缸的负载增大,
也会随之增大。
假设此时的阀芯不动,由于左固定节流口4的工作压差(
)减小,会使进入液压缸1的流量减少,造成两缸不同步。
但是,
在增大时,由于
,使阀芯3右移,节流口a变大,b变小,结果使
减小,
增大,直到
时阀芯停留在新的平衡位置。
只要
,左右两固定节流口上的工作压差相等,流过节流阀的流量相等,则保证了两缸的速度同步。
两缸反向时,两缸分别通过各自的单向阀回油,不受分流阀控制。
该回路采用分流阀自动调节进入两液压缸的流量,使其同步。
与调速阀控制的同步回路相比,使用方便,而且精度较高,可达2%~5%。
但是,分流阀的制造精度及造价均较高。
节流式同步运动回路2
电液比例阀同步运动回路中,使用了一个普通调速阀和一个电液比例调速阀,分别控制液压缸3和液压缸4的运动,当两液压缸出现位置误差时,检测装置就会发出信号,调节比例阀的开度,实现同步。
如想使两液压缸在任何时候的位置误差都不超过0.05~0.2mm,则只能使用电液伺服阀控制的同步回路。
通过伺服阀和位移传感器的反馈信号持续不断地控制阀的开口度,使通过的流量相同,实现两液压缸同步。
双泵供油的快慢速互不干扰回路
各液压缸(1和2)工进时(工作压力大),由左侧的小流量液压泵5供油,用左调速阀3调节左液压缸1的工进速度,用右调速阀4调节右液压缸2的工进速度。
快进时(工作压力小),由右侧大流量液压泵6供油。
两个液压泵的输出油路,由二位五通换向阀隔离,互不相混。
这样,避免了因工作压力不同所引起的运动干扰,使各液压缸均可单独实现快进→工进→快退的工作循环。
通过电磁铁动作表,可以看出自动工作循环各个阶段油路走向及换向的状态。
电磁铁动作表
1YA、3YA
2YA、4YA
快进
+
-
工进
-
+
快退
-
-
7.5 其它控制回路
延时回路
延时接通回路
延时断开回路
往复运动回路
单往复
连续往复
延时接通与延时断开回路
在延时接通回路中,当有信号K输入时,阀A换向,此时气源经节流阀缓慢向气容C充气,经一段时间t延时后,气容内压力升高到预定值,使主阀B换向,气缸开始右行;当信号K输消失后,气容C中的气体可经单向阀迅速排出,主阀B立即复位,气缸返回。
将图中的单向节流阀反接,则为延时断开回路,其作用正好与上述相反,延时时间由节流阀调节。
延时接通与延时断开回路
延时接通回路中,当有信号K输入时,阀A换向,此时气源经节流阀缓慢向气容C充气,经一段时间t延时后,气容内压力升高到预定值,使主阀B换向,气缸开始右行;当信号K输消失后,气容C中的气体可经单向阀迅速排出,主阀B立即复位,气缸返回。
将左图中的单向节流阀反接,则为延时断开回路,其作用正好与上述相反,延时时间由节流阀调节。
往复运动回路
往复运动回路常用于气压系统中。
在行程阀控制的单往复运动回路中,按下手动换向阀1的手柄,主阀3切换,气缸右行;当撞块碰下行程阀2时,主阀复位,气缸自动返回。
在行程阀控制的连续往复动作回路中,按下手动换向阀1的手柄,主阀4切换,气缸右行;此时由于二位二通机动换向阀3复位而将控制气路断开,主阀不能复位。
当活塞行至终点,撞块碰下二位二通行程换向阀2时,主阀的控制气体经阀排出,主阀在弹簧作用下复位,气缸自动返回;当活塞返回到终点压下机动换向阀时,主阀切换,重复上述循环动作,断开手动换向阀方可使这一连续往复动作在活塞返回到原位置时停止。
本章习题
1.
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附加工作总结一篇,不需要的朋友下载后可以编辑删除,谢谢
安全生产监管执法工作方案5篇
第一篇
一、指导思想
2014年,全区安全生产监管执法工作要以科学发展观为指导,全面贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》和《省政府关于进一步加强企业安全生产工作的意见》文件精神,进一步规范安全生产监管执法行为,落实行政执法责任制,提高依法行政水平,严厉打击安全生产领域的非法违法行为,及时消除事故隐患,促进全区安全生产形势进一步稳定好转。
二、工作目标
通过安全生产监管执法计划的实施,生产经营单位安全生产主体责任进一步落实,全区安全生产杜绝重特大事故,遏制较大生产安全事故,减少一般生产安全事故,各类生产安全事故指标控制在市政府下达的考核指标内。
全区安全生产高危领域和重点监管单位的监管面达到100%。
三、主要任务
(一)执法检查工作日安排
我局现有在册行政执法人员14人。
按照《国家安全监管总局关于印发安全生产监管年度执法工作计划编制办法的通知》要求,2014年我局总法定工作日为3500个工作日,其中:
综合执法工作日为2000个工作日;专项执法检查工作日为800个工作日;非执法工作日为700个工作日。
在综合执法工作日中,实施行政许可为550个执法工作日;开展生产安全事故调查和处理为850个执法工作日;开展安全生产举报查处为200个执法工作日;重大安全生产隐患排查报告的受理、登记建档、跟踪监控、督促整改等为200个执法工作日;开展机动执法为200个执法工作日等。
(二)监管执法计划任务分解
按照分级负责、属地监管的原则,对危险化学品、冶金、烟花爆竹等行业生产经营单位的生产现场安全监督检查,根据生产经营单位上年度安全等级确定现场检查的频次;对其他生产经营单位的生产现场安全监督检查,原则上组织1次安全执法检查。
根据专项检查工作日确定全年开展执法检查的生产经营单位数量是160家。
其中:
安全监督管理科28家;危险化学品安全监督管理科46家;职业安全健康监督管理科27家;监察大队59家。
开展执法检查的生产经营单位名单见附件。
四、工作要求
(一)加强领导,明确执法检查内容。
局成立行政执法工作领导小组,局长全面负责。
各业务科室(大队)负责人负责具体执法工作,要明确本科室(大队)执法检查的主办和协办人员。
全局执法人员要认真学习国家安全管监总局《暂行规定》的具体要求,对生产经营单位是否符合安全生产条件和《暂行规定》第八条提出的19项内容认真实施检查,落实具体工作措施,并制定现场检查工作方案,确保年度监管执法工作计划的顺利实施。
(二)精心组织,认真执行计划任务。
各业务科室(大队)要严格按照月度计划细化分解执法任务,根据月度计划制定每周计划。
检查人员在实施生产经营单位生产现场安全监督检查前,应当明确检查的项目、内容、方法和标准,准备必要的检查测试工具、仪器及法律文书等执法检查准备工作,必要时,会同有关部门联合组织生产经营单位生产现场安全监督检查。
涉及专业性内容的,也可以邀请相关专家参与生产经营单位生产现场安全监督检查,并听取专家的意见和建议。
检查中,应当作出书面现场检查记录,由检查人员和被检查单位负责人分别签字,存档备查,并及时把执法检查记录录入全市安全生产监督管理暨重大危险源预警信息系统。
要统筹兼顾,上下沟通,要优先安排每月到期必须进行复查的生产经营单位。
确需对计划作重大调整的,应当按照有关规定审批和备案。
(三)严格执法,健全执法检查考核制度。
要依法严肃查处安全生产领域的非法违法行为,督促生产经营单位全面落实安全生产主体责任。
在执法检查中发现事故隐患应当及时督促生产经营单位整改,发现违章行为及时纠正,涉及其他部门职权范围的案件,应主动联系有关部门并及时移交。
建立执法检查季度督查制度和半年执法检查完成进度通报制度,确保执法检查工作任务的有效开展。
各业务科室(大队)要定期对年度执法工作计划进展情况进行自查自评,并将安全监督检查的结果依法以适当方式予以通报。
局牵头部门每季度对计划完成进度进行督查,计划的执行结果和执法效果作为各科室(大队)和执法人员年终考评依据之一。
第二篇
一、工作目标
通过开展“职业卫生监督执法年”活动,强化全区职业卫生监督执法工作,严厉查处各类职业卫生违法违规行为,促进用人单位加强职业卫生管理,落实职业病防治各项措施,改善工作场所环境和条件,基本达到国家用人单位职业卫生基础建设要求。
二、工作任务
(一)突出重点行业领域。
加大对本辖区内用人单位的执法检查力度,重点抓好木质家具制造、电子产品制造、皮革箱包及制鞋、电镀和化工等职业病危害严重行业领域以及职业病危害严重、接触人员多、发生过职业病危害事件的企业的监督执法。
(二)突出重点检查内容。
主要包括:
用人单位职业卫生管理制度的建立和职业卫生管理机构设置与人员配备的情况;职业病危害因素申报或普查的情况;建设项目职业卫生“三同时”的开展情况;职业病防护设施的设置和职业病危害严重岗位警示标识的设置情况;工作场所职业病危害因素定期检测和现状评价的开展情况;为劳动者提供个体防护用品,特别是劳务派遣用工单位为劳务派遣工发放个体防护用品的情况;组织劳动者进行职业健康检查和职业健康监护档案建立的情况。
具体可参照《省职业卫生基础建设基本要求及自查情况表》的要求进行执法检查,通过执法检查促进企业落实职业病防治主体责任。
(三)突出建立长效机制。
注意总结和梳理职业卫生监督执法活动中暴露出来的问题和不足,认真分析查找原因,研究解决的措施和办法。
要完善执法工作制度,加强执法队伍建设,创新执法手段,规范执法行为,提高执法效率,确保执法质量。
三、实施步骤
全区“职业卫生监督执法年”活动分为发动、推进、总结三个阶段。
(一)发动阶段(4月15日-5月15日)。
根据市安监局关于开展“职业卫生监督执法年”活动的通知精神,结合本地实际制定“职业卫生监督执法年”活动实施方案。
开发区、各街道安监站根据区安监局“职业卫生监督执法年”活动实施方案,结合年度工作,认真组织实施。
(二)推进阶段(5月16日-10月31日)。
结合年度执法计划和“百日”执法活动,严厉查处各类违法违规行为,对执法检查中发现的各类违法违规行为,依法给予警告、罚款、责令停止产生职业病危害的作业等行政处罚;问题严重的,要依法提请地方政府予以关闭;对查出的问题,要逐条提出整改措施、明确时限要求,确保整改到位。
区安监局适时对各地“职业卫生监督执法年”开展情况进行督查和指导,确保按照方案要求,完成职业卫生监督执法年活动工作任务。
(三)总结阶段(11月1日-11月10日)。
开发区、各街道安监站要按照本方案所列附表内容,做好本地区执法信息的汇总上报工作,并于11月10日前将活动开展情况的报告连同附表报送区安监局职业健康科。
四、工作要求
1、加强领导。
开发区、各街道安监站要切实加强对开展“职业卫生监督执法年”活动的组织领导,明确工作目标、任务,组织配备执法人员和装备,督促执法计划实施,逐级抓好落实。
2、统筹推进。
开发区、各街道安监站要把开展“职业卫生监督执法年”活动与职业卫生基础建设活动、职业病危害专项治理等监管工作有机结合,进行统筹安排、统一推进。
3、督查考核。
区安监局将结合全年重点工作,开展“四个专项督查”;一季度集中开展执法计划制定和执法资料、信息台账建立情况专项督查;二季度集中开展职业病危害项目申报和普查专项督查;三季度开展基础建设活动和职业病危害专项治理专项督查;四季度开展“三同时”落实情况和年度职业卫生执法计划落实情况专项督查。
区安监局将把“职业卫生监督执法年”活动开展情况纳入本年度安全生产目标责任考核体系。
第三篇
为有效落实全局重点工作,根据市安监局《关于开展安全生产、职业卫生“百日”集中执法检查专项行动的通知》(常安监〔2014〕35号)要求,经研究,决定于2014年4月15日~7月25日在全区开展安全生产、职业卫生“百日”集中执法检查专项行动(以下简称“百日”行动)。
一、“百日”行动重点
“百日”行动主要针对安全隐患、职业危害相对突出的重点地区和企业。
重点地区指:
有亡人事故发生,或高危企业相对集中、涉及职业危害企业数量相对集中的街道、行政村。
重点企业指:
事故频发、隐患众多,安全生产基础管理薄弱的企业;职业危害相对突出的企业。
二、“百日”行动内容
(一)重点地区
查街道、行政村安全生产监管责任的落实和事故隐患的排查治理工作是否到位和是否有效督促企业依法开展职业病防治工作。
(二)重点企业
1、查企业安全生产的主体责任是否有效落实;安全生产教育培训是否到位,安全投入是否到位、应急救援(预案及演练)是否到位、基础管理是否到位;查企业在生产经营活动中是否存在非法、违法行为。
2、查企业职业病防治工作是否依法开展(职业病危害项目是否及时、如实申报;是否请有资质单位进行检测;是否如实告知员工职业病危害真实情况;是否对接触职业病危害因素的员工建立健全健康监护档案)。
三、“百日”行动组织
本次“百日”行动由区安监局统一协调,全区安监执法队伍联合行动。
具体分三个阶段:
(一)组织计划阶段(4月15日—4月25日)
各科室(大队)、各安监站要广泛宣传本次“百日”行动的目的意义,依靠基层安监组织摸排本次专项行动的重点,并于4月22日前汇总上报本辖区“百日”行动的重点地区和企业,4月25日前区监察大队汇总并制定全区“百日”行动计划。
(二)具体实施阶段(4月26日—7月15日)
各科室(大队)、各安监站安全生产监察人员按计划到各重点地区、企业开展“百日”行动。
(三)总结评估阶段(7月16日—7月25日)
7月16日前各科室(大队)、各安监站上报“百日”行动情况总结,区安监局根据工作成效进行绩效评估,并予以通报。
四、“百日”行动要求
(一)加强领导。
各科室(大队)、各安监站要高度重视“百日”行动工作,加强组织领导,妥善处理“百日”行动与日常执法检查的关系,并与年度执法计划有机结合,确保“百日”行动取得实效。
(二)严格执法。
对于在“百日”行动中发现的安全生产、职业卫生的非法、违法行为,要坚决依法查处。
对于情节严重、影响恶劣的安全生产非法违法行为,要予以媒体曝光。
(三)廉洁自律。
所有参加“百日”行动的监察执法人员要按照党风廉政建设的管理规定严格约束自己,文明执法、公正执法,坚决杜绝假公济私和徇私舞弊现象与行为。
第四篇
一、指导思想
以党的十八届、十八届三中全会精神为指导,深入贯彻落实科学发展、安全发展,按照国家、省、市安全生产工作的总体部署和要求,以强化危险化学品“两重点一重大”安全监管为重点,提升本质安全水平为核心,实施安全标准化管理为手段,进一步落实企业安全生产主体责任,深化化工安全生产专项整治,坚持制度化监管,持续开展“打非治违”和隐患排查治理,确保全区危险化学品领域安全生产形势持续稳定。
二、工作目标
全面贯彻执行《危险化学品安全管理条例》和配套规章规定,加强危险化学品安全许可管理和建设项目安全监管,依法组织实施危险化学品安全使用许可证颁发和管理;完成化工装置设计安全诊断工作,推进“两重点一重大”自控技术和监控系统的完备与运行;巩固和深化化工生产企业专项整治;提升危险化学品安全标准化管理水平;落实企业安全生产主体责任,提高企业安全生产水平,全力防范事故发生。
三、工作措施
(一)进一步推进危化领域本质安全提升
1.深入推进危化品本质安全提升专项行动。
继续按照专项行动方案,加强组织领导,列出进度计划,推进设计安全诊断和整改验收工作,年内全面完成未经正规设计的在役化工装置设计安全诊断工作,其中,涉及“两重点一重大”的设计安全诊断工作必须于6月底前完成。
要积极指导和协调,细化落实措施,解决重点工作和普遍突出问题,有序推进工作。
2.强化危化品“两重点一重大”安全管理。
组织对危险化学品安全法规规章和文件政策的学习研究,加大宣传贯彻组织力度,指导督促企业贯彻落实和依法生产经营。
要将涉及重点监管危险化工工艺、重大危险源的企业作为监管重点,开展计划查、重点查、回头查等多种形式的监督检查,全面检查企业执行落实“两重点一重大”安全管理规定的情况。
重点检查企业生产装置和设施自动化控制系统装备完善与自控改造以及自控系统投运情况,发现自控系统应改未改、改而弃用的情况应作出责令停产整改、行政处罚等处理。
同时,也要检查督促企业做好大型危化品储罐安全检验检测和安全类计量器具检验检测以及防雷防静电等专项工作。
重点监管危险工艺以不定期检查为主,每年覆盖检查一次;重大危险源以执法检查为主,每年覆盖检查一次。
定期组织梳理与核实,全面掌握“两重点一重大”企业基本情况和安全管理动态。
3.注重危化建设项目安全源头监管。
要按照危化建设项目管理权限和职责分工,组织做好危化建设项目的安全审查和竣工验收工作。
要认真贯彻落实国家安监总局、住建部《关于进一步加强危险化学品建设项目安全设计管理的通知》(安监总管三〔2014〕76号)和省安监局《关于进一步加强危险化学品建设项目安全设计管理的通知》(苏安监〔2014〕369号)文件精神,加强建设项目安全设计的全过程监督管理,指导督促项目建设单位和设计单位严格执行文件规定,组织对建设项目安全设施设计申请进行严格审查,保证建设项目设计符合规范标准要求。
新建危险化学品建设项目要在装置设计阶段积极开展危险与可操作性分析(HAZOP),消除设计缺陷,提高装置的本质安全水平。
(二)进一步落实行政许可服务工作
1.做好危化品经营许可工作。
要依据《市危险化学品经营许可管理实施意见》,进一步规范危险化学品经营许可管理工作。
按照简化行政审批、转变政府职能的总体要求,做好申请受理、材料审核、现场核查、许可决定等环节相关工作。
按照《关于调整易制爆危险化学品经营企业许可审批权限的通知》(常安监〔2014〕110号)的要求,组织做好易制爆危险化学品经营许可的审批、颁证工作,建立健
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