人机工程学复习资料.docx

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人机工程学复习资料

人机工程学复习内容

说明:

《人机工程学》考试分为试卷，时间为2个小时，题型有辨析题、选择题、简答题、分析题、设计题。

以下为复习内容，请大家好好准备，只有认真复习，才会取得好成绩，反之亦反。

友情提醒：

考试为开卷考试，考试请带好铅笔、橡皮、草稿纸、尺、快速手绘表现工

具——马克笔或彩铅等习惯用的手绘工具（因试卷纸张太薄，马克笔可能不适用）注意：

虽然为开卷考试，但不可掉以轻心，考题均出自课堂内容，务必温习课本相关

内容，重点在于理解知识点，知道如何应用，并在课本上做好笔记。

PS:

学校要求只允许带本课程规定教材，不允许带其他教材、参考书、笔记本、打印资料、复印资料等其他任何资料，不然以作弊论处，请各位同学注意，自觉遵守考场规则。

（没有教材的同学请注意，请及时购买。

当然，对于有信心全部掌握在脑子里的学霸例外。

）祝大家考出好成绩！

人机工学一般定义：

人机工程学是以人的生理、心理特性为依据，应用系统工程的观点，分析研究人与产品、人与环境以及产品与环境之间的相互作用，为设计操作简便省力、安全、舒适，人—机—环境的配合达到最佳状态的工程系统提供理论和方法的学科。

人:

是指操作者，或使用者。

机:

泛指人可操作与可使用的物，可以是机器，也可以是用具或生活用品、设施、计算机软件等各种与人发生关系的一切事物。

环境:

环境是人与机共处的环境，如作业场所和作业空间，自然环境和社会环境等。

研究的基本途径就是系统的将人的能力、极限、特点、行为和动机等相关信息应用到人们使用的事物和过程的设计和环境中。

研究对象是人-机-环境系统，研究产品设计中与人有关的问题，将人的需求和能力置于设计技术体系的核心位置。

研究目的是使系统高效运行且系统中的人获得安全、健康和舒适，为产品、系统和环境的设计提供与人相关的科学数据。

追求实现人类和技术完美和谐融合的目标。

人机关系要实现的目标：

实现高效、舒适、健康、安全等目标。

所谓人机工程学，亦即是应用人体测量学、人体力学、劳动生理学、劳动心理学等学

科的研究方法，对人体结构特征和机能特征进行研究，提供人体各部分的尺寸、重量、体表面积、比重、重心以及人体各部分在活动时的相互关系和可及范围等人体结构特

征参数；还提供人体各部分的出力范围、活动范围、动作速度、动作频率、重心变化以及动作时的习惯等人体机能特征参数，分析人的视觉、听觉、触觉以及肤觉等感觉器官的机能特性；分析人在各种劳动时的生理变化、能量消耗、疲劳机理以及人对各种劳动负荷的适应能力；探讨人在工作中影响心理状态的因素以及心理因素对工作效率的影响等。

人体测量学是人机工程学的一门分支学科，是一门用测量方法研究人体的体格特征的科学。

它是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别，用以研究人的形态特征，从而为各种工业设计和工程设计提供人体测量数据。

人体测量学是人机工程学的重要组成部分。

进行产品设计时，为使人与产品相互协调,必须对产品同人相关的各种装置作适合于人体形态、生理以及心理特点的设计，让人在使用过程中，处于舒适的状态以及方便地使用产品。

因此设计师应了解人体测量学，生物力学方面的基本知识，并熟悉有关设计所必需的人体测量基本数据的性质、应用方法和使用条件。

形态数据类型：

静态尺寸、动态尺寸。

动态尺寸是人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺寸。

姿势：

1）直立姿势（简称立姿）：

被测者挺胸直立，头部以眼耳平面定位，眼睛平视前方，肩部放松，上肢自然下垂，手伸直，手掌朝向体侧，手指轻贴大腿侧面，膝部自然伸直，左、右足后跟并拢，前端分开，使两足大致成45°夹角，体重均匀分布于两足。

为确保直立姿势正确，被测者应使足后跟、臀部和后背部与同一铅垂面相接触。

（2坐姿：

被测者挺胸坐在被调节到腓骨头高度的平面上，头部以眼耳平面定位，眼睛平视前方，左、右大腿大致平行，膝弯屈大致成直角，足平放在地面上，手轻放在大腿上。

LI

討*

■-III

10

百分位数是一种位置指标、一个界值，K百分位耳将群体或样本的全部观测值分为两部分，有K%勺观测值等于或小于它，有（100-K）%勺观测值大于它。

在人机工程学设计中常用的是第5、第50、第95百分位。

P5（第5百分位数）表示“小”身材，是指有5%勺人群身材尺寸小于此值，而有95%的人群身材尺寸大于此值；

P50（第50百分位数）表示“中”身材，是指大于和小于此值的人群身材尺寸各为50%;P95（第95百分位数）表示“大”身材，是指有95%的人群身材尺寸小于此值，而有5%的人群身材尺寸大于此值。

一、人体尺寸的应用原则

1.通常设计原则：

必须符合90鸠上的人适用（即5%-95%之间的数据。

有时当身体尺寸超出界限以外会危害其健康，可扩大至（1%-99%，如：

紧急出口P99,紧急制动杆的距离P1。

2.极限设计原则：

P5o

P95o

5%-95%

插座、电灯开关等的安装高度等

有时候设计尽量考虑人体尺寸的低百分位，如椅子高，有时候设计尽量考虑人体尺寸的高百分位，如门高，

3.可调原则：

设计时优先选择可调结构，可调范围

4.平均尺寸原则：

设计时以P50为依据，如门铃、这类具有普遍性的场合。

产品人体尺寸设计分类

产晶类S

产a类型定义

说用

I显产晶尺寸设计

需要两个人弹尺寸百分他«作为尺寸上限ffl利下限值的依据

又称双限值设计

1型产品尺tSit

只箝要一个人依尺寸百分ES作为尺寸上限tt或下限值的依#

又讯蛍限價设卄

1A型产品尺寸设卄

只需要一个人体尺寸百分EK作为尺寸上限据

又廉大尺寸设卄

JB型产S尺寸设计

只襪-个人休尺寸百分位»作为尺寸下限ffl的依据

又林小尺寸设计

a型产品尺戕计

只需鷄50百分位数岛）作为产品尺寸设计的依据,

称平均尺寸设计

人体尺寸百分位的选择

严:

5^（类型

严品重要程度

0•分位«的选择

«足度

r氓咅P

涉及人的》康、安全的产品

选用几，和P1作为尺寸5下限值的依据

98%

1SLiJZi

•般二业产品

选用几$和凡作为尺寸上、下限值約依据

90%

iA型产

涉及人的健康、安全的严品

选用Dy和Pm作为尺寸上限值更依齬

99%或95%

c

一般二业严品

选舟尸訟作为尺寸上限隹的仮据

90%

IR91产

涉及人的悽康、安全的产晶

选用?

和P,作为尺下理值的依据

99%或95%

■QaJSP

一®工业产昭

选月作为尺寸下B悄的哝据

90%

5型产品

一般工业产品

选用比C作为产品尺寸没计的依据

通用

欢

选再男性的尸和几$或P対为尺寸上取值的依

.恢穴1JA通尾产呈

一般工业产品

通用

/T3/np

1

选用女性的几、几或Pie作为;^寸下限值的展据

二、人体尺寸百分位数的选择

解决二述第二个问题的方法是:

先确定产品尺寸设计的类型，再选择采用的百分位数・

（一）产品尺寸设计的类型

依产品功能与人体尺寸的关系，分为以下3类4秤.

1.I型产品尺寸设计

雷戛大个子和小个子两个人体尺寸体为产品尺寸设计

的依堀者。

若产品的尺寸需要调节才能适合不同身材考使用.属于

【型产品尺寸设计.为大个子和小个子均能适用，分别需要一个大百分位数和小百分位数的人体尺寸作设计的依据•

例如汽车驾驶室的座椅•

自行车座的位置,腰带和手表表带的长短.

落地弍或台式麦克风口筒的高度铃•

2.II型产品尺寸设计这一类产品又可分为以下两种.

（1）IIA型产品尺寸设计（又称“大尺寸设计"）

只需妥按大个子的人体尺寸作为产品尺寸设计的依*者.

若这种产品的尺寸只要能适合身材荷大者的需要，就肯定也能适合身材矮小者的需要，就属于IIA型产品尺寸设计.

因此只带要选择一个大百分位数的人体尺寸，作为产品尺寸设计的依据就行了.

例如床的长度和宽度,

过街天桥上防护栏杆的高度,

热水瓶把手孔圈的大小,

礼堂座位的宽度,

屏风（能阻挡视线）的高度等。

（2）IIB型产品尺寸设计（又称“小尺寸设计”）

只需妥按小个子的人体尺寸作为产品尺寸设计的依据

者・

若这种产晶的尺寸只要能适合身材矮小者需要，就肯定也能适合身材高大者需要的，就属于IIB型产品尺寸设计。

设计的依据就行了.

例如过街天桥上防护栏杆的间距t

电凤扇罩于（防止手指迓入受伤害）的间距’浴室里上层衣柜的高度,阅览室上层书架的高度*读报栏高度的上限.

公共汽车JL踏步的高度等E

3,HI型产品尺寸设计（又称"平均尺寸设计"）

可以檢适合中等身材者的需妥*即采用第50百分位数的人体尺寸5“作为产品尺寸设计的依据吿

若产晶尺寸与使用者的身材大小关系不大或虽有一些关系.但要分别予以适应却有其他方面的种种不适宜，就按中等身材者的需要、采用50百分位数的人体尺寸作先产品尺寸设计的依据，这种情况属于山型产品尺寸设计.

例如一股门上的手把，门上锁孑L离地面的高度「

大多数文具的尺寸*公共场所休闲崎凳的髙度等.

产品功能尺寸的确定

1）确定功能修正量（客观量）：

必须考虑到实际中人的可能姿势、动态操作、着装等需要的设计裕度，所有这些设计裕度总计为功能修正量

（1）着装修正量

（2）姿势修正量

（3）操作功能修正量

2）确定心理修正量（主观量）：

为了消除人们心理上的“空间压抑感”、“高度恐惧感”

和“过于接近时的窘迫感和不舒适感”等心理感受，或者是为了满足人们“求美”、“求奇”等心理需求，涉及人的产品和环境空间设计，必须再附加一项必要的心理空间

尺寸，即心理修正量。

栏杆的高度略高于人体重心即可，但在一定高度工作容易有恐高心理，因此栏杆需要进一步提高。

空间太小容易产生空间压力感，通常只要空间大小允许，产品的尺寸都比人体测量尺寸更大。

r-功能修正量

•穿着修正量

-姿势修iF■呈

—操作修正II

尺寸修正量-

」心理修正量

尺寸修正量=功能修正量+心理修正量

=（穿着修正量+姿势修正量+操作修正量）+心理修正量

着装修正量：

由于人体尺寸的测量是在裸体或单薄衣着的条件下测的，而在实际工作中人要穿上衣服鞋子帽子，因此在应用人体测量数据时要考虑着装修正量。

姿势修正量：

由于人体测量姿势与实际作业姿势的不同导致的尺寸差别，在应用人体测量数据时要考虑姿势修正量。

（如放松立姿下的身高、眼高、肩高、肘高要减10mm放松坐姿下的坐高、眼高、肩高、肘高要减44mm）

操作功能修正量：

由于机器操作性质的差别引起的尺寸差别要考虑操作功能修正量）如上肢前展长在用按钮开关时要减12mm用扳动开关时减25mm

产品功能尺寸

最小功能尺寸=人体尺寸的百分位数+功能修正量

最佳功能尺寸=人体尺寸的百分位数+功能修正量+心理修正量

（*****）产品人体尺寸设计的步骤和方法：

1、识别所有与产品设计相关的人体尺寸；

2、确定预期的用户人群（成人、儿童、老人，男性、女性等）；

3、选择一个合适的预期用户的满足度；

1）确定所设计产品的类型；

2）选择人体尺寸的百分位（满足度））

4、获取正确的人体测量数据表并查找出需要的基本数据

5、产品功能尺寸的确定

1）确定功能修正量（客观量）：

着装修正量、姿势修正量、操作功能修正量

2）确定心理修正量（主观量）

人与外界发生联系的主要是三个子系统，即感觉系统、神经系统、运动系统。

人机系统中的最常用的感觉通道是视觉通道（80%、听觉通道（14%和触觉和其他通道（6%

s$适用场合

♦传递比较复杂的或抽象的倩息如％•传递比较长的或需要延迟的信氯殽觉♦传遥信息以还要引用通道♦传递的信息与空何方垃、空间僅董有关

♦传遥不娈求立即作岀快逑响应的惜息♦所处环境不适合使用听覚通道的场合♦虽适合听觉传递，但听觉通道已过载的场合♦作业情况允许操作者固定保持在一化置上

♦扶递比较简单的信息

听觉♦伎递比校短的或无需延迟的信息通道.ft递的信息以后不再需要引用

♦传邊的信息与时m有天

♦楼递要求立即作出怏速相应的信息

♦所处环境不适合便用祕愛通遣的场合♦虽适台祝竟传递.但视重通道已经过裁的«音

♦作业W况要球操惟者不®走动的场含

触觉♦伎递非常简明的.要求快速传递的信通道息

♦经常豊用手接触机器或其装g的场合

♦其他感觉a道已过«的场台

♦使用其他感觉通》有困难的场合

10

0以内一-

最优视区；

10

0-

—200

――瞬息视区；

（能在很短的时间内看清物体）

20

0-

—300

有效视区；

（需集中注意力看）

在水平面内最大固定双眼视野为180°。

水平视野（单视野/双视野）：

—0――特优视区;

o

/

%

一MU疇二拯血时的自然收绘

、性期

%

垂直视野：

（如上图）

水平视线上下0为特优视区；水平视线以下10o为最优视区；

水平视线以上10O，以下10O—300内为有效视区；

在垂直面内，标准视线为水平视线，最大固定视野为115°,标准视线上方50°,下

方70。

，扩大的视野为150。

，站立时的自然视线低于水平线10°，坐着时自然视线代于水平视线15°;人在很低松驰的状态中，站着和坐着时的自然视线偏离标准视线分别是30°和38°。

因此，人在轻松的时刻观看展览时，展示物的位置在低于标准视线30°的区域里。

视觉的适宜刺激是光。

人的两眼可以感受到的光波只占整个电磁光谱的一小部分，其

波长为380〜780nm

人眼随视觉环境中光亮度的变化而感受性发生变化的过程，有暗适应和明适应两种。

明适应：

人由暗处进入明处，最初不能辨认物体，感到很刺眼，经过约1分钟左右,

视锥细胞恢复了功能，便能看清物体。

暗适应：

人由明处进入暗处，最初感觉什么也看不见，但经过一定的时间后，逐渐看到黑暗中的物体的轮廓，约25到30分钟后，便充分达到适应的程度。

这时，视杆细胞发挥了功能，视锥细胞暂时失去了作用。

图中角度系数值是在正

眼睛的色视野由于各种颜色对人眼的刺激不同，人眼的色觉视野也就不同。

常亮度条件下对人眼的实验结果，表明人眼对白色的视野最大，对黄色、蓝色、红色的视野依此减小，而对绿色的视野最小。

不同视区与辨认效果

视区

范围

辨认效果

铅垂方向

'水平方向

吊心视区

1*57

辨别形体最清楚

最佳视区

视水平线下15"

20°

衽短时间内能辨认清楚形体

有效视区

上10\530"

30”

需集中霜力，才能辨认清楚形乐

fi大视区

上6Q\下70*

120°

可感到形体存在・但轮®不清楚

（*****）视觉特征：

1）眼睛沿着水平方向运动比沿垂直方向运动快而且不易疲劳；一般先看到水平方向的物体，后看到垂直方向的物体。

2）

3）

4）

5）

视线变化习惯：

从左到右，从上到下，顺时针方向。

准确性：

水平尺寸和比例的估计更准确。

观察情况的优先性：

左上一右上一左下一右下视区，仪表的布置必须考虑这一点。

接受程度：

直线轮廓优于曲线轮廓。

眩光：

物体表面产生的刺眼和耀眼的强烈光线，称为眩光为防止和减轻眩光对作业的不利影响，有一些措施：

（1限制光源亮度。

当光源亮度大于16X104坎德拉/米2时，无论亮度对比如何,都会产生严重眩光现象。

对眩光光源应考虑用半透明或不透明材料减少其亮度或遮住直射光线；

（2）合理分布光源。

应尽可能将眩光光源布置在视线外微弱刺激区，采用适当的悬挂高度和必要的保护角；

（3）光线转为反射。

光线经灯罩或天花板及墙壁漫射到工作场所；

（4）对于反射眩光，则通过变换光源的位置或工作面位置，使反射光不处于视线内。

此外还可以通过选择材质或涂色来降低反射系数，避免反射眩光；

（5）适当提高环境亮度以减少亮度对比。

皮肤有三种感觉系统：

一是触觉感受器；二是温度感受器；三是痛觉感受器

触觉也称压觉或触压觉，是皮肤表面承受物体压力或触及物体时，所产生的一种感觉。

触觉的生理意义是能辨别物体的大小、形状、软硬、光滑程度以及表面肌理等触感。

不同的感觉器官（不同性质的刺激）人体躯干和肢体在水平面的运动比在垂直面的运动速度快。

垂直方向的操纵动作，从上往下的运动速度比从下往上的运动速度快。

水平方向的操纵动作，前后运动速度比左右运动速度快，旋转运动比直线运动更灵活。

顺时针方向的操作动作比逆时针方向的操作动作，速度更快，更加习惯一般人的手操纵动作，右手比左手快，而右手的动作，向右运动比向左运动快。

向身体方向的运动比离开身体方向的运动，速度更快，但后者的准确性高。

正前方盲目定位准确性最高；右方优于左方；同一方位，下中方优于上方。

仪表：

1.模拟式显示仪表：

用模拟量（刻度和指针）来显示机器的有关参数和状态。

特点：

显示的信息形象化、直观，使人对模拟值在全量程范围内所处的位置一目了然，并能给出偏差量，对于监控作业效果很好。

应用：

钟表、汽车上的油量表、氧气瓶上的压力表。

2.数字式显示仪表直接用数码来显示机器有关的参数或工作状态。

特点：

认读过程简单、直观，只要对单一数字或符号辨认识别就可以了。

认读速度快，精度高，便于进行精确调节控制，但对变化趋势的反映不直观，跟踪调节控制较难。

应用：

计算器、电子表及列车运行的时间显示屏幕。

3、混合显示仪表

按仪表结构形式分：

指针活动仪表、指针固定式仪表和数字式仪表。

仪表形式（形状）：

常用的有圆形、半圆形、直线形（水平直线形、垂直直线形）、扇形、开窗等。

开窗式仪表显露的刻度少，认读范围小，视线集中，认读时眼睛移动的距离短，因而认读迅速准确，效果好。

圆形和半圆形刻度盘的认读效果优于直线形刻度盘；水平直线形优于竖直直线形。

圆形仪表的刻度直径与视距和刻度数有关。

指针：

1.功能：

用来指示显示器所要显示的信息。

2.指针的大小、宽窄、长短和颜色配置等必须符合人的生理和心理特征。

3.指针的形状应力求简单、指示明确、不附加装饰。

4.指针尖的宽度应与最短的刻度线等宽。

5.指针与刻度盘的配合应尽量贴近。

6.对于高精度的仪表，指针与刻度盘必须装配在同一平面内。

指针长度要合适。

颔色

含i

说明

—举例

危険或吿急

有危険或立即采«行动

h羯晦垂统快压

ZS升已赶（安全〉《限

3.荷JB电爼险

汪意

F况有变比，或即梅授主唆化

17盲升（壶床力〉异常

£笈土仅擁承卷附暫时as

安全

王常或允许运行

1.冷却通凤王常

込a动EW运行2E#

去棍器窄备起动

按需要指®用意

矗红三色之卄的任伺脂定用壷

hiS控稍示

Z选择杆棗有帯备位g

i无桂老用慧

任诃用京.曲如*糠正在乂执行"

指示信号灯的颜色及含义

（*****）标数的一般规则：

见下图

1、通常，最小刻度不标数，最大刻度必须标数。

2、指针运动式仪表标数的数码应当垂直，表面运动的仪表数码应当按圆形排列。

3、若仪表表面的空间足够大，贝擞码应标在刻度记号外侧；指针处于仪表表面外侧的仪表，数码应一律标在刻度内侧。

4、开窗式仪表窗口的大小至少应能显示被指示数字及其上下两侧的两个数，以便观察指示运动的方向和趋势。

5、对于表面运动的小开窗仪表，其数码应按顺时针排列。

当窗口垂直时，安排在刻度的右侧；当窗口水平时，安排在刻度的下方，并且都使字头向上。

6、对于圆形仪表，不论表面运动式或指针运动式，均应使数码按顺时针的方向依次增大。

7、刻度值的标注数字应取整数，避免小数或分数。

每一刻度，对应1个单位值，必要

时也可以对应2个或5个单位值，以及它们的10、100、1000……倍。

好

信号装置主要有两个作用：

具有传递信息的作用

其一是指示性的，即引起操作者的注意，或指示操作，

其二是显示工作状态，借以反映某个指令和执行情况，某种状态，某些条件，或某种变化已执行或正在执行等。

图形符号特点：

1.使人接受信息快，与所指客体有形象和概念上的直接联系；

2.传递信息大，可靠性高，具有形象意义，颜色多种刺激因素，具有接受中的高度抗干扰性；

3.指示的信息概括、简洁、生动；

4.不能定量指示。

（*****）图形符号设计的心理学原则：

1.图形符号要能突出表达出客体主要的、独特的属性；

2.图形标志应明显突出于背景之中，使图形标志与背景形成较大的反差。

3.图形边界应明确、稳定，应尽量采用封闭轮廓的图形，以加强其视觉效果。

4.在简单的几何形状的场合下，实心图形比轮廓图形更可取；

5.简明：

醒目、清晰、易懂、易记、易辨、易制。

符号必须尽量简单，过于细致的描绘无助于明确快速的解释和辨认；

6.图形各部分结合成为统一的整体。

7.为便于识别，其颜色有特定意义。

设计中使用图形和符号的好处与不足：

图形符号以直观、精练、简明、易懂的形象表达一定的涵义，传达信息，可使不同年龄、不同文化水平和不同国家、使用不同语言的人群都能较快的理解。

不足的是有时候传达的信息量有限，易产生误解或者难以辨别其涵义。

显示功能及显示性能的要求

各种显示器所显示的是规定的状态、数字和颜色等符号。

大致可分为以下三种：

1）定量显示的功能：

这种仪表的用途是准确显示数值。

例如温度计、速度计、液位计等均属于这类显示。

2）定性显示的功能：

这种显示是表明机器的某种大致状态、变化倾向或描述事物的

性质等。

定性显示常注重情况的比较，而较少注重精确的程度。

这类显示器对于检查、追踪较为适宜，或变化趋势使操作者一眼即可看出上否正常或状态之间的差距。

例如机器循环水表的显示，只有“过冷”、“正常”、“过热”三个区域，分别表示机器的三种运行状态。

3）警告性显示：

当量变积累达到某一临界点时，就会发生质的突变，这时常需设置越壬性显示，警告性显示一般分为两级：

第一级是危险警告，预告已接近临界状态；第二级是非常警报，报告已进入质变过程。

听觉刺激

听觉是仅次于视觉的第二大信息接受系统；

适宜的刺激是一定频率和一定强度的声波；

正常人的最佳听闻频率范围在20~20000赫兹之间。

两个强度相关很大的声音同时作用于人耳，只能感受到一个声音而另一个声音则淹没了，这种现象称为掩蔽现象。

在选择一个在特定环境中使用的听觉信号时，我们必须要考虑信号接收时噪音的屏蔽影响。

峰鸣器电铃角笛和气笛。

警报器。

音响和报警装置的类型及特点:

1）

2）

3）

4）

音响和报警装置的类型及特点

1）峰鸣器是音响装置中声压级最低、频率也较低的装置。

峰鸣器发出的声音柔和，不会使人紧张或惊恐，适用于较宁静的环境。

它常配合信号灯一起使用，作为提示性听觉显示装置，提请操作者注意，或指示操作者去完成某种操作，也可用作指示某种操作正在进行。

例如，汽车驾驶员在操纵汽车转弯时，架驶室的显示仪表板上就有信号灯闪亮和蜂鸣器鸣笛，显示汽车正在转弯，直至转弯结束。

2）电铃。

其用途不同，其声压级和频率也有较大差别。

例如，电话铃声的声压级和频率只稍大于蜂鸣器，主要是在宁静的环境下让人注意；而用作指示上下班的铃声和报警的铃声，其声压级和频率就较高，因而可用于具有强度噪声的环境中。

3）角笛和气笛