变频扶梯使用说明.docx

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变频扶梯使用说明

变频扶梯使用说明

1.变频扶梯控制器电气参数表

型号

IMS-GL2-45P5D

IMS-GL2-47P5D

IMS-GL2-4011D

IMS-GL2-4015D

最大适用电机功率kw

5.5

8.0

11

15

额定输出

输出功KVA

11

14

21

26

额定输出电流A

14

18

27

34

最大输出电压

三相380V

输出频率范围

0~300Hz

电源

电压、频率

三相380VAC50Hz

允许电压波动

－15%~+10%

允许频率波动

±5%

控制特性

控制方式

开环矢量控制

起动力矩

150%电机额定力矩

速度控制范围

1:

3600

速度控制精度

±0.3%

力矩极限

有（用参数设定，可在4象限切换）

力矩精度

±5%

频率控制范围

0～300Hz

频率精度（温度波动）

±0.03%（-10℃～＋40℃）

频率设定分辨率

0.01Hz

过负载能力

额定输出电流的150%，1分钟

加减速时间

0.10～600.00秒

制动力矩

约20%

保护功能

电机保护

基于过流保护的电机过载保护

瞬时过电流

额定输出电流的约200%以上

过负载

额定输出电流的150%，1分钟

过电压

主回路直流电压780V以上时停止

不足电压

主回路直流电压380V以下时停止

失速防止

加减速中运行中失速防止

充电中表示

主回路直流电压降到50V以下表示

环境

周围温度

-10℃～＋40℃

湿度

90%RH以下

保存温度

-20℃～+60℃

使用场所

室内（无腐蚀性气体，尘埃的地方）

海拔高度

1000m以下

振动

20Hz以下：

1G；20～50Hz：

0.2G

2.外形尺寸：

（mm）

H

H1

D

W1

W

规格

H

H1

W

W1

D

IMS-GL2-45P5D

313

311

248

188

180

IMS-GL2-47P5D

313

311

248

188

180

IMS-GL2-4011D

388

373

290

233

223

IMS-GL2-4015D

388

373

290

233

223

3.控制端子输入、输出点定义

名称

功能

逻辑

备注

FC、RP

脉冲输入，电机每转通过感应器输出两个脉冲给FC-RP，用来测试电机的转速。

额定速度运行时，脉冲输出速度为32个/秒。

X1

上行指令信号，接通时表示给上行指令。

常开点。

当扶梯处于检修状态时，上行信号为检修点动上行指令，下行信号为点动下行指令；当扶梯处于正常状态时，上行信号为自动动上行指令，下行信号为自动下行指令。

X2

下行指令信号，接通时表示给下行指令。

常开点。

X3

停止指令，断开时停止指令有效，扶梯减速停车，再下抱闸断主接触器。

常闭点，断开时停止指令有效。

X4

安全接触器反馈，安全接触器吸合时接通，断开时马上下抱闸断主接触器。

常开点，闭合代表安全回路接通。

X5

断链开关信号，接通时表示扶梯断链。

常开点。

断链开关接通时，Y5辅助制动器吸合，扶梯跳断链故障。

X6

MC接触器触点反馈，接通时表示MC接触器断开，断开时表示MC接触器接通。

常闭点。

X7

YC接触器触点反馈，接通时表示YC接触器断开，断开时表示YC接触器接通。

常闭点。

X8

BC接触器触点反馈，接通时表示BZC接触器断开，断开时表示BZC接触器接通。

常闭点。

X9

ZDJ继电器反馈，接通时表示ZDJ继电器吸合，断开时表示ZDJ继电器断开。

常开点。

X10

上部光电开关输入信号，接通时表示上部有人经过。

常开点。

当扶梯节能上行时，上部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到上部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入上行节能状态；当扶梯节能下行时，下部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到下部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入下行节能状态。

X11

下部光电开关输入信号，接通时表示下部有人经过。

常开点。

X12

正常信号，接通时表示扶梯进入正常运行状态，断开表示扶梯进入检修状态。

常开点。

X13

扶梯/人行道切换信号，断开时表示扶梯，接通时表示人行道。

常开点。

具体区别见Y3润滑泵控制方式。

X14

节能方式1/节能方式2切换信号，断开时表示节能方式1，接通时表示节能方式2。

常开点。

具体见说明。

X15

润滑测试端子

检修状态下，短接该端子，检修运行时，润滑泵将投入工作。

X16

备用

MAMC

YC接触器输出

继电器常开输出

安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时接通，否则断开。

M1M2

MC接触器输出

继电器常开输出

Y1

报闸继电器输出BJ

晶体管常开输出

安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时+变频器有电流输出时接通，否则断开。

Y2

附加制动器输出

晶体管常开输出

扶梯欠速OR扶梯超速OR扶梯断链开关动作时ON，否则OFF。

Y3

润滑泵输出信号

晶体管常开输出

扶梯时：

工作150h后，接通2m，循环；

人行道：

工作100h后，按通2s-断1s周期工作3m，循环。

Y4

蜂鸣器

晶体管常开输出

快车收到方向指令时接通3秒，扶梯再启动。

Y5

上方向显示输出

晶体管常开输出

扶梯上行时输出

Y6

下方向显示输出

晶体管常开输出

扶梯下行时输出

Y7

备用

晶体管常开输出

Y8

备用

晶体管常开输出

4.运行参数：

性质说明：

#—根据铭牌设置；*—可根据实际调整；未列出参数—参数值不影响控制器的正常工作

参数号

参数名称

出厂值

性质

设置范围

说明

B103

停止方式选择

0

B105

未满最低频率的运行选择

0

B106

反转禁止

0

B107

再加速禁止

0

设置为1时可防止多段速时平层不准

B108

直流制动电流%

50

*

0~100

B109

DWELL起动频率

0.00

B110

DWELL起动时间

0.00

B201

频率捕捉方式

0

B301

程序控制模式

10

10为变频扶梯专用模式

C101

加速时间1

2.50

*

0.10~600.00

C102

减速时间1

2.50

*

0.10~600.00

C110

加速时间切换频率

0.00

C111

减速时间切换频率

0.00

C201

加速起始拐角时间

0.90

*

0.01~2.50

C202

加速结束拐角时间

0.60

*

0.01~2.50

C203

减速起始拐角时间

0.60

*

0.01~2.50

C204

减速结束拐角时间

0.90

*

0.01~2.50

C301

起动锁定时间

0.00

*

0.00~2.50

C302

开闸延迟时间

0.00

*

0.00~2.50

C303

停车锁定时间

0.50

*

0.00~2.50

C304

最小基极封锁时间

0.50

*

0.10~2.50

C305

停车过渡时间

0.00

D201

最高输出频率

50.00

D202

频率上限

100.00

D203

频率下限

0.00

E101

变频器容量

----

E102

电机控制模式

1

E103

载波频率

8.0

*

2.0~15.0　

E104

电源电压等级

380

E105

机型系列

GL2

E301

电机额定功率

——

见表一

E302

电机极数

——

见表一

E303

电机额定电流

——

见表一

E304

电机额定电压

——

见表一

E305

电机额定频率

——

见表一

E307

电机空载电流

——

见表一

E308

电机额定转差

——

见表一

E309

电机一次电阻

——

见表一

E310

电机漏抗%

——

见表一

E312

低速转差DOWN%

25

*

E401

高速比例增益

20

*

E402

低速比例增益

30

*

E403

零速比例增益

30

*

E404

高速积分时间

500

*

E405

低速积分时间

100

*

E406

零速积分时间

50

*

E407

ASR切换频率

50.00

E408

积分上限%

100

E409

力矩滤波时间

1.0

E410

拖动力矩上限

150.0

E411

制动力矩上限

150.0

E412

力矩上限来源

0

E413

减速增益衰减%

0

E414

无传感振动抑制系数

20

E416

力矩极限变化时间

1.0

F701

高速运行延时

45

*

F702

高速运行频率

50.00

F703

低速运行频率

20.00

F704

检修频率

10.00

F705

自动润滑剩余时间

*

下次自动润滑的倒数时间（小时）

H1.0X

多功能输入端子X3~X8设置

0

H2.0X

多功能输出端子M1M2Y1Y2设置

0

H5.02

编码器滤波时间

3.0

速度推算滤波时间

H701

扩展卡类型

FU02

J1.01

零速阀值频率

0.50

*

0.0~10.0

L101

电机过载保护使能

1

L102

电机过载保护时间

2.0

L201

过热保护使能

1

L202

过热保护温度

85

L203

过热保护时间

10

L301

过力矩保护使能

1

L302

过力矩保护阀值

150.0

L303

过力矩检测时间

5.0

L401

失速保护使能

1

L402

失速保护阀值频率%

10

L403

失速保护时间

0.5

L404

超速保护使能

1

L405

超速保护阀值频率%

105

L406

超速保护时间

0.5

L412

减速中失速防止使能

0

L601

直流电压异常波动保护使能

1

L602

直流电压异常波动保护阀值

30

L603

输出缺相保护

1

L604

起动输出缺相保护

0

O101

STOP键使能

1

O102

操作器运行方向

0

O103

操作器频率给定方法

0

O201

常用监测参数1设置

1

O202

常用监测参数2设置

2

O203

常用监测参数3设置

5

表一

参数号

参数名称

ES-45P5-GR00

ES-48P0-GR00

ES-4011-GR00

ES-4015-GR00

E301

电机额定功率

5.50

8.00

11.0

15.0

E302

电机极数

6

6

6

6

E303

电机额定电流

12.50

17.50

23.5

待定

E304

电机额定电压

380

380

380

待定

E305

电机额定频率

50.00

50.00

50.00

待定

E307

电机空载电流

6.90

10.20

12.2

待定

E308

电机额定转差

1.51

1.50

1.61

待定

E309

电机一次电阻

1.95

1.50

1.252

待定

E310

电机漏抗%

19.60

19.90

20.30

待定

5.监视参数：

序号

功能

功能说明

U1.01

目标频率

目标频率的监视/设定

U1.02

输出频率

输出频率的监视

U1.03

反馈频率

反馈频率的监视

U1.04

电机转速

电机转速的监视*

U1.05

输出电流

输出电流的监视

U1.06

输出转矩

监视变频器的输出力矩指令值

U1.07

输出电压

监视变频器的输出电压

U1.08

输出功率

监视变频器的输出功率

U1.09

主回路直流电压

监视变频器的主回路直流电压

U1.10

散热器温度

监视变频器散热片的温度

U1.11

累计运行时间

监视变频器的累计运行时间

U2.01

输入/出端子状态

确认输入端子的ON/FF状态

U2.02

扩展输入/出端子状态

确认输入端子的ON/FF状态

U3.01

故障记录1

最近第一次发生的故障内容

U3.02

故障1时的累计运行时间

最近第一次故障发生时的累计运行时间

U3.03

故障记录2

最近第两次发生的故障内容

U3.04

故障2时的累计运行时间

最近第两次故障时发生的累计运行时间

U3.05

故障记录3

最近第三次发生的故障内容

U3.06

故障3时的累计运行时间

最近第三次故障时发生的累计运行时间

U3.07

故障记录4

最近第四次发生的故障内容

U3.08

故障4时的累计运行时间

最近第四次故障时发生的累计运行时间

U3.09

故障记录5

最近第五次发生的故障内容

U3.10

故障5时的累计运行时间

最近第五次故障时发生的累计运行时间

U4.01.

当前故障记录

现在发生的故障记录

U4.02.

故障时的频率指令

当前故障发生时的频率指令

U4.03.

故障时的输出频率

当前故障发生时的输出频率

U4.04.

故障时的反馈频率

当前故障发生时的反馈频率

U4.05.

故障时的输出电流

当前故障发生时的输出电流

U4.06.

故障时的指令力矩

当前故障发生时的指令力矩

U4.07.

故障时的输出电压

当前故障发生时的输出电压

U4.08.

故障时的直流母线电压

当前故障发生时的直流母线电压

U4.09.

故障时的散热器温度

当前故障发生时的散热器温度

U4.10.

故障时的I/O端子状态

当前故障发生时的输入/出端子状态

U4.11.

故障时扩展I/O端子状态

当前故障发生时的扩展输入/出端子状态

U4.12.

故障时端子F1输入信号

当前故障发生时的端子F1输入信号%

U4.13.

故障时端子F2输入信号

当前故障发生时的端子F2输入信号%

U4.14.

故障时的运转状态

当前故障发生时的运转状态

U4.15.

操作出错时的辅助信息

操作出错时的辅助信息

6.主回路接线：

7.故障码明细

11.1扶梯没有故障时，操作器的显示为：

正常待命

nor

正常高速上行

nor.h.u

正常高速下行

nor.rh.d

正常低速上行

nor.l.u

正常低速下行

nor.l.d

检修待命

ins

检修上行

ins.u

检修上行

ins.d

11.2扶梯有故障时，操作器应显示故障码，具体定义如下：

显示

故障名称

OC1

变速中过流

OC2

稳速中过流

OV1

减速中过压

OV2

非减速中过压

OC3

瞬间过流

OH1

模块过热

OH2

其他过热

UV1

电压过低

OV3

电源电压异常

PF1

输入缺相

OH3

电机过热

BRE

内置制动单元异常

BD

主板故障1

PF2

输出缺相

OS1

超速

OS2

失速

PGO

编码器断线

PGE

错相

OL2

过扭矩

OL3

变频器过载

OL1

电机过载

EE

外部故障

CCE

通讯断线

PRE

程序错误

JE

Z相校正失败

EF

正反转同时输入

LE

自学习失败

POE1

定位不准

POE2

定位校正失败

PID1

PID反馈丧失

PRE1

扩展程序错误

PRE2

扩展程序错误

PRE3

扩展程序错误

EST

手动急停

UV

控制电源低

OPE1

参数超范围

OPE2

参数不合理

OPE3

控制端子设置错误

OPE4

V/F参数设置错误

CE

电流互感器自检故障

BER1

主板故障2

BER2

主板故障3

CRDE

PGF

编码器自检错误

PE01

断链

PE02

MC粘连（静态）

PE03

YC粘连（静态）

PE04

BZ粘连（静态）

PE05

ZJD粘连（静态）

PE06

MC粘连

PE07

YC粘连

PE08

BZ粘连

PE09

ZJD粘连

PE10

失速20%

PE11

安全回路断

PE12

运行中断链