PLC控制机械手程序设计论文.docx
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PLC控制机械手程序设计论文
《自动生产线技术》项目设计报告
题目:
PLC控制机械手程序设计
姓名:
毛晟
所在系部:
自动控制系
班级名称:
机电一体化0821
学号:
07号
指导老师:
王江涛
2010年3月24日
设计(论文)题目:
PLC控制机械手程序设计
指导教师:
职称:
类别:
项目报告
学生:
学号:
设计(论文)类型:
设计
专业:
班级:
是否隶属科研项目:
否
1、设计(论文)的主要任务及目标
①熟悉三菱PLC基本编程技巧,针对需求完成编程任务
②能够完成PLC程序的调试
③初步掌握科研报告的格式
④熟练掌握WORD文档编辑
2、设计的基本要求
①完成PLC编程及调试任务
②完成项目报告
3、主要参考文献
[1]俞国亮.PLC原理与应用[M].清华大学出版社,2005,6.
[2]胡晓朋.电器控制及PLC[M].机械工业出版社,2005,11.
[3]万会雄,明仁雄.液压与气压传动[M].北京:
国防工业出版社,2008.
[4]罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2006.
4、进度安排
设计(论文)个阶段任务
起至日期
1
理解设计任务、复习PLC编程知识
2010.3.22
2
编写程序
2010.3.23
3
程序调试
2010.3.24
4
完成报告并发送教师信箱
2010.3.25
5
设计(论文)任务书
目录
摘要1
第1章机械手2
1.1机械手的现状及研究意义3
1.2FX2N系列PLC介绍4
第2章设计任务6
2.1设计要求6
2.2输入输出控制7
第3章程序设计及编程8
3.1程序设计8
3.2程序编程9
参考文献10
致谢11
摘要
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。
机械手可以完成许多工作如搬运、装配、切割、喷染等动作。
用PLC控制机械手完成各种规定的工序活动,可以简化控制线路、节省成本、提高劳动生产率。
各种类型的机械手是自动化生产中必不可少的重要设备,也能达到更好更可靠的效果。
研究机械手为以后的工业发展提供更完善的设备打下基础,为研究高科技提供更好的控制方法。
关键词:
工业模型;PLC;机械手
第1章机械手
目前国内外市场上存在的气动机械手的种类繁多,大体上可以分为3类:
第1类是不需要人工操作的通用机械手。
它是一种独立的不附属于某一主机的装置。
它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作;第2类是需要人工才做的,称为操作机。
主要是通过操作机来完成特定的作业。
第3类是专用机械手,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以在复杂的环境下解决上下料和工件传送的问题。
少数机械手的工作程序是固定的,而绝大部分的机械手的控制程序能随着工况的改变而改变的
1.1机械手的现状及研究意义
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。
机械手可以完成许多工作如搬运、装配、切割、喷染等动作。
用PLC控制机械手完成各种规定的工序活动,可以简化控制线路、节省成本、提高劳动生产率。
各种类型的机械手是自动化生产中必不可少的重要设备,也能达到更好更可靠的效果。
研究机械手为以后的工业发展提供更完善的设备打下基础,为研究高科技提供更好的控制方法。
1.2FX2N系列PLC介绍
FX2N系列PLC采用一体化符体结构,其基本单元将所有的电路,含PLC、存储器、输入输出接口及电源等集于一体,是一个完整的控制装置,这样结构紧凑、小巧、成本低、安装方便。
FX2N系列配有扩展单元,扩展模块及特殊功能模块,扩展单元是用于总点数及改变,内部无电源,用电由基本扩展单元或扩展单元供给,因扩展单元无CPU,必须与基本单元一起连用。
它的基本指令执行时间高,有各种特殊功能模块或功能扩展板,可以实现轴定位控制内有实行时钟,PCD指令用于模拟量闭环控制,有较强的计算功能。
第2章设计任务
2.1设计要求
按启动按钮,输送带A连续运行,机械手上升→到位撞H1,停止上升→左旋,到位撞H2,停止左旋→下降,到位撞H3,停止下降→接通输送带B,移动零件→零件通过检测器H6,输送带B停止→机械手抓零件,抓紧撞H4→上升,到位撞H1,停止上升→右旋,到位撞H5停止右旋→下降,到位撞H3,停止下降→将零件放在输送带A上延时5秒→上升,再次循环
2.2输入输出控制
第3章程序设计及编程
3.1程序设计
3.2程序编程
参考文献
[1]俞国亮.PLC原理与应用[M].清华大学出版社,2005,6.
[2]胡晓朋.电器控制及PLC[M].机械工业出版社,2005,11.
[3]万会雄.明仁雄.液压与气压传动[M].北京:
国防工业出版社,2008.
[4]罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2006.
致谢
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