《工业机器人离线编程》课程标准doc.docx
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《工业机器人离线编程》课程标准doc
《工业机器人离线编程》课程标准
课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C
适用专业工业机器人技术学时/学分64/3
课程标准编制人审定人
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人
加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能
力。
培养其分析问题和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力;在
本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的
工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
一、课程分析
(一)教学计划的制定和教学内容的选取
根据培养应用技能型人才总目标,制订本专业教学计划,课程的教材配套,教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全,近几年来引入了现代教学技术手段,已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。
根据该课程的基本教学要求和特点,结合学时的安排,从教材的整体内容出
发,有侧重地进行取舍,筛选出学生必须掌握的基本教学内容,较好地解决了教
学中质量与数量的矛盾。
通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、
机器人虚拟仿真的基本工作原理;掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建
模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系
统创建于应用,以及RobotStudio的在线功能,具备使用RobotStudio仿真软件的
能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力,为进一步学习其它机器人
课程打下良好基础。
(二)教学方法分析
1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。
坚持理论联系实际,突出实际上机训练,切实保证技能训练教学的时间和质量。
2、注意教学方法的灵活性,可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。
借
用多媒体的声像演示,对实例进行展示,提供给学生直观的理论印象。
通过实例
操作,提高学生对焊接相关知识的理解。
3、充分发挥学生的学习主观能动性。
在本课程的教学过程中,注意训练学
生的操作动手能力,引导学生理论联系实际,应用课本中的理论知识来解决实际
操作问题。
4、重视实习教学的过程评价,实现在评价中学习的理念。
5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。
二.课程目标
(一)知识教学目标
1、了解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的
设计理念和设计方法。
4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能,能运用所学制图
软件在RobotStudio中进行建模。
5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。
6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。
(二)能力培养目标
1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。
2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。
4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。
5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。
(三)思想教育目标
1、树立科学、严谨、勤奋的学风;
2、养成良好的职业道德观念;
3、能自觉爱护机器设备。
三.教学内容和要求
序号
项目
内容提供
技能标准要求
1.1了解什么是工业机器人仿真应用
技术
认识、安装
教学目的和要求:
1
1.2安装工业机器人仿真软件
了解ABB工业机器人仿真软
工业机器人
真软件
RobotStudio仿
件RobotStudio
1.3RobotStudio的软件授权管理
1.4RobotStudio的软件界面介绍
2.1布局工业机器人基本工作站
教学目的和要求:
构建基本仿
2.2建立工业机器人系统与手动操作
1.认识工业机器人工作站
2
真工业机器
2.3创建工业机器人工件坐标与轨迹
2.
掌握工作站创建方法
人工作站
编程
3.
掌握机器人手动操作及
2.4仿真运行机器人及录制视频
轨迹编程
教学目的和要求:
3.1建模功能的使用
RobotStudio
3
中的建模功
能
机器人离线
4
轨迹编程
Smart组件
5
的应用
带导轨和变
位机的机器
6
人系统创建
与应用
1.
掌握建模功能
3.2测量工具的使用
2.
掌握测量工具的使用
3.3创建机械装置
3.
3.4创建机器人用工具
了解机器人用机械装置
及工具
教学目的和要求:
4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径
1.
掌握机器人离线轨迹曲
4.2机器人目标点调整及轴配置参数线及路径
4.3机器人离线轨迹编程辅助工具2.了解目标点调整及轴配置参数
5.1用Smart组件创建动态输送链
SC_InFeeder
教学目的和要求:
5.2用Smart组件创建动态夹具
1.了解动态输送链的
创建
SC_Gripper
2.了解动态夹具的创建
5.3工作站逻辑设定
5.4Smart组件---子组件概览
教学目的和要求:
1.了解带导轨机器人系统
6.1创建带导轨的机器人系统
的创建
6.2创建带变位机的机器人系统
2.了解带变位机机器人系
统的创建
四.课程教学学时分配表
教学总学时64学时
建议学时分配如下:
序
教学内容
教学时数
号
1
第1章认识、安装工业机器人仿真软件
4
2
第2章构建基本仿真工业机器人工作站
12
3
第3
章RobotStudio中的建模功能
12
5
第4
章机器人离线轨迹编程
12
6
第5
章Smart组件的应用
12
7
第6
章带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
12
合
64
计
五、教材选用及附加说明
1、参考教材及教学参考书选用:
《工程应用虚拟仿真教程》叶晖等编著机械工业出版社
2、教学方法和步骤:
采用课堂教学+实践教学相结合的方法,按章节进行教学。
3、考核方式:
本课程主要考核理论和实践操作能力,考核采取笔试和实操考试
相结合方式,学生按规定独立完成实操规定内容的设计或操作。
为了更确切的考察学生真实水平,采取增加实操成绩占总成绩的份额的措施。
六、实践性教学形式与要求
实践性教学以项目为载体,课题为单元,通过实践性、应用性的结合使学生
加深对课堂上学习的系统理论知识的理解,提升学生的理论知识和技能知识。
实践性教学要求依据学科培养目标,将学生能力结构的培养设置于课程之中,
培养学生的职业岗位能力,以达到学以致用。
七、教学组织与方法
教学班是主要的教学组织,
班级授课制是目前教学的主要组织形式。
有条件
的话,也可以采用分组教学。
实操训练是本课程教学的重要环节,
通过实操动手
操作使得理论应用于实践当中。
在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相结
合,鼓励学生独立思考,促进学生自主性学习、研究性学习和个性发展。
理论教
学实行启发式、互动式等教学方法;在现场教学过程中,充分利用实训室,实行
情境教学,采用“教学做合一”的教学模式,使理论教学与实践教学相结合,使学
生实际操作水平得到进一步的提高。
八、教学评价
评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据,
助于学习对教学内容的理解,并能激发学生的学习热情,
好的教学方法应有提高自己的操作动手能
力。
鼓励有所创新并取得实效的教学方法。
具体评价标准:
(1)期末考试成绩=笔试成绩(40%)+上机考试成绩(60%)
(2)实操考试成绩=平时成绩(每次上机成绩)40%+期末上机考试成绩20%
九、装备要求
一般以50人班型记。
每人一台机器,学生可根据老师提供的素材进行现场操作。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
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