机电传动与控制实验要求教材.docx
- 文档编号:49528
- 上传时间:2022-10-01
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:630.30KB
机电传动与控制实验要求教材.docx
《机电传动与控制实验要求教材.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电传动与控制实验要求教材.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机电传动与控制实验要求教材
机电传动与控制实验要求
实验要求:
1.实验分为两大部分,第一大部分需要4个学时完成,第二大部分需要4个学时完。
2.每小组4-5人,实验前需提交一份实验报告,主要内容包括:
实验的目的、实验方法、实验所需设备、实验步骤、实验用到程序。
3.实验完成后,请在实验报告后面继续完成每个实验的思考题,以及分析在做实验的过程中遇到那些问题,问题产生的原因和解决方法。
4.实验结束后一周内,请班长将班里同学的实验报告电子版收齐,统一刻录成光盘交给指导老师。
第一大类:
电气控制技术实验
实验一三相异步电机Y—△换接起动控制
一、实验目的
1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。
2.熟悉异步电动机Y-△降压起动控制的运行情况和操作方法。
二、原理说明
1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔,使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器,它从接受信号(如线圈带电)至朋行动作(如触点动作)具有一定的时间间隔。
此时间间隔可按需要预先整定,以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类,即通电延时式和断电延时式,有的还带有瞬时动作式的触头。
2•按时间原则控制鼠笼式电动机Y—△降压自动换接起动的控制线路如下图所示。
从主回路看,当接触器KM1KM2主触头闭合,KM3主触头断开时,电动机三相定子绕组作Y
连接;而当接触器KM1和KM3主触头闭合,KM2主触头断开时,电动机三相定子绕组作△连接。
因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合,后经一定时间的延时,使KM2失电
断开,而后使KM3得电闭合,则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。
该线路具有以下特点:
(1)接触器KM3与KM2通过动断触头KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁,保证KM3与KM2不会同时得电,以防止三相电源的短路事故发生。
(2)依靠时间继电器KT延时动合触头(11-13)的延时闭合作用,保证在按下SB1后,使KM2先得电,并依靠KT(7-9)先断,KT(11-13)后合的动作次序,保证KM2先断,而后再自动接通KM3也避免了换接时电源可能发生的短路事故。
(3)本线路正常运行(△接)时,接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。
三、实验设备
序号
名
称
数量
1
三相交流电源
1
2
三相鼠笼式异步电动机(DJ24)
1
3
交流接触器
2
4
时间继电器
1
5
按钮
1
6
热继电器
1
7
万用电表
1
8
切换开关
1
四、实验内容
1.手动控制Y-△降压起动控制线路。
按右图线路接线。
(1)开关Q2合向上方、使电动机为△接法。
(2)按控制屏启动按钮,接通三相交流电源,观察电动机的转速。
(3)
按控制屏停止按钮,切断三相交流电源,待电动机停稳后,开关Q2合向下方,使电动机为Y接法。
(4)按控制屏启动按钮,接通三相交流电源,观察电动机在Y接法直接起动时,电动机的转速。
(5)按控制屏停止按钮,切断三相交流电源,
(6)
待电动机停稳后,操作开关Q2,使电动机作Y—△降压启动。
a.先将Q2合向下方,使电动机Y接,按控制屏启动按钮,使电动机转动。
b.待电动机接近正常运转时,将Q2合向上方△运行位置,使电动机正常运行。
实验完毕后,按控制屏停止按钮,切断实验线路电源。
2.接触器控制Y-△降压起动线路
按图线路接线,经指导教师检查后,方可进行通电操作。
(1)
按控制屏启动按钮,接通三相交流电源。
(3)待电机转速接近正常转速时,按下按钮SB2使电动机为△接法正常运行。
(4)按停止按钮SB3电动机断电停止运行。
(5)实验完毕,按控制屏停止按钮,切断实验线路电源。
3.时间继电器控制Y—△自动降压起动线路
(1)按图线路进行接线,先接主回路后接控制回路。
要求按图示的节点编号从左到右、从上到下,逐行连接。
(2)在不通电的情况下,用万用电表Q档检查线路连接是否正确,特别注意KM2与KM3
两个互锁触头是否正确接入。
经指导教师检查后,方可通电。
(3)开启控制屏电源总开关,按控制屏启动按钮,接通三相交流电源。
(4)按起动按钮SB1,观察电动机的整个起动过程及各继电器的动作情况,记录Y-△换
接所需时间。
(5)按停止按钮SB2观察电机及各继电器的动作情况。
(6)调整时间继电器的整定时间,观察接触器KM2KM3的动作时间是否相应地改变。
(7)实验完毕,按控制屏停止按钮,切断实验线路电源。
五、实验注意事项
1.注意安全,严禁带电操作。
2.只有在断电的情况下,方可用万用电表Q档来检查线路的接线正确与否。
六、思考题
1.采用Y-△降压起动对鼠笼电动机有何要求。
2.如果要用一只断电延时式时间继电器来设计异步电动机的Y—△降压起动控制线路,
试问三个接触器的动作次序应作如何改动,控制回路又应如何设计?
3.控制回路中的一对互锁触头有何作用?
若取消这对触头对Y-△降压换接起动有何影
响,可能会出现什么后果?
4•降压起动的自动控制线路与手动控制线路相比较,有哪些优点?
实验二三相异步电机带延时正反转控制
在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。
一、实验目的
1.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图
接成实际操作电路的方法。
2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明
在鼠笼电机延时正反转控制线路中,通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
具有如下特点:
1.电气互锁
为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2
线圈支路中串接有KM1(KM2动断触头,它们保证了线路工作时KM1KM不会同时得电(如
图6-24-1),以达到电气互锁目的。
2.电气和机械双重互锁
除电气互锁外,可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节(如图6-24-2),以求线路工作更加可靠。
3.线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实验设备
序号
名称
数量
1
三相交流电源
1
2
三相鼠笼式异步电动机(DJ24)
1
3
交流接触器
3
4
按钮
2
5
热继电器
1
7
时间继电器
1
8
万用电表
1
四、实验内容
认识各电器的结构、图形符号、接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并用万用电表Q档检查各电器线圈、触头是否完好。
按下图接线,经指导教师检查后,方可进行通电操作。
步骤:
(1)开启控制屏电源总开关。
(2)按正向起动按钮SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3)按停止按钮SB3观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(4)调整时间继电器的整定时间,观察接触器KM1KM2的动作时间是否相应地改变。
(5)再按SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6)实验完毕,按控制屏停止按钮,切断三相交流电源。
实验三基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制
在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。
由于电机正反转换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的
1.掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2.学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、控制要求
触动启动按钮SB2后,电机先作星形连接启动,经延时6秒后自动换接到三角形连接运
转;触动停止按钮SB3后电机停止转动。
三、基于PLC的三相异步电动机星/三角换接启动控制实验接线图
ITV
四、动作过程分析
启动:
按启动按钮SB2,X000的动合触点闭合,M100线圈得电,M100的动合触点闭合,Y001线圈得电,即接触器KM1的线圈得电,1秒后Y003线圈得电,即接触器KM3的线圈得电,电动机作星形连接启动;同时定时器线圈TO得电,当启动时间累计达6秒时,TO的动断触点断开,Y003失电,接触器KM3断电,触头释放,与此同时TO的动合触点闭合,T1得电,经0.5秒后,T1动合触点闭合,Y002线圈得电,电动机接成三角形,启动完毕。
定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电,避免电源短路。
停车:
按停止按钮SB3,X001的动断触点断开,M100T0失电;M100T0的动合触点断开,Y001、Y003失电。
KM1KM3断电,电动机作自由停车运行。
过载保护:
当电动机过载时,热过载保护继电器FR的动断触点断开,电动机也停车。
注意:
接通电源之前,将三相电源模块的开关置于“关”位置,请在连好实验接线后,才将这一开关接通,请千万注意人身安全。
第二类:
变频调速控制技术实验
实验一变频器功能参数设置与操作实验
在MF51变频器实验挂箱中完成此实验
、实验目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
、变频器面板图
PU/EXT键
*运行显示
点喜I+1F转运彳〒中
也闪灭*“釦次):
反转运行中
快闪交0.2秒1次):
非运行,包)键或有启动指令
三、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定值
0
转矩提升
P0
0~15%
0.1%
6%5%4%
1
上限频率
P1
0~120Hz
0.1Hz
50Hz
2
下限频率
P2
0~120Hz
0.1Hz
0Hz
3
基波频率
P3
0~120Hz
0.1Hz
50Hz
4
3速设定(高速)
P4
0~120Hz
0.1Hz
50Hz
5
3速设定(中速)
P5
0~120Hz
0.1Hz
30Hz
6
3速设定(低速)
P6
0~120Hz
0.1Hz
10Hz
7
加速时间
P7
0~999s
0.1s
5s
8
减速时间
P8
0~999s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P9
0~50A
0.1A
额定输出电流
30
扩展功能显示选择
P30
r0,i
1
0
79
操作模式选择
P79
0~4,7,8
1
0
注意:
只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时,变频器的扩展功能参数
有效。
兀一0“转矩捉升”
•可収把低频领斑的电机转葩按負荷姜块调整,
起动时.调整失速防止动作-
•使用慎转矩电机时•诘用下述设定tn
Pr.1"上艰频率"-Pr一2"下眼频率•把输出頻率的上限和下国钳拉.
-0.2K075K-*€H
Pr.79——操作模式选择:
变频器的操作模式可以用外部信号操作,也可以用PU(旋钮、RUN键)操作。
任何一种
操作模式都可固定或组合使用。
设定值
内容
0
用PU/EXT键可切换PU(设定用旋钮、RUN键)操作或外部操作。
1
只能执行PU(设定用旋钮、RUN键)操作。
2
只能执行外部操作
3
运行频率
启动信号
•用设定
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 传动 控制 实验 要求 教材