2标准功能块重点讲义汇总.docx

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2标准功能块重点讲义汇总

标准功能块

I1标准总览

AND逻辑和逻辑功能

OR逻辑或逻辑功能

XOR逻辑异或逻辑功能

NOT否逻辑功能

SHL左进位二进字符功能

SHR右进位二进字符功能

ROL左旋二进字符功能

ROR右旋二进字符功能

MIN最小统计功能

MAX最大统计功能

AVER平均统计功能

EQ输入相等，＝比较器功能

GE第一个输入大于或等于第二个输入，>=比较器功能

GT第一个输入大于第二个输入,>比较器功能

LT第一个输入小于第二个输入，<比较器功能

LE第一个输入小于或等于第二个输入，<=比较器功能

NE输入不等量，<>比较器功能

SEL双态开关双态开关功能块

MUX多路器双态开关功能块

FF双稳态多谐振荡器双态开关功能块

TR触发器双态开关功能块

R-TRIG边缘检测，上升边缘检测

F-TRIG边缘检测,下降边缘检测

INTER积分元件基本功能

DIFF微分元件基本功能

DEADB死区基本功能

SPLIT划分范围基本功能

HYST滞后基本功能

S-H采样＆保持基本功能

OFS三选一基本功能

S-LEN字符长度字符功能

S-LEFT左边字符部分字符功能

S-RIGHT右边字符部分字符功能

S-MID中间字符部分字符功能

S-CONCAT连接字符字符功能

S-INS外延字符字符功能

S-DEL删除字符部分字符功能

S-REPL更换字符部分字符功能

S-FIND寻找字符部分字符功能

I2标准／逻辑功能

I2.1逻辑和，AND

（图见I6）功能

此功能完成一位一位地AND输入互联以及传送结果到输出。

数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设置。

最大输入为10。

显示操作员介入参数

无无无

I2.2逻辑或，OR

（图见I-6）功能

此功能完成一位一位地OR输入互联以及传送结果到输出。

数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设置。

最大输入为10。

显示操作员介入参数

无无无

I2.3逻辑异或,XOR

（图见I-7）功能

此功能完成一位一位地异或输入互联以及传送结果到输出。

数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设置。

最大输入为10。

显示操作员介入参数

无无无

I2.4否，NOT

（图见I-7）功能

数据类型BOOL,BYTE,WORD或DWORD的输入信号被否定并且传送结果到输出。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设置。

显示操作员介入参数

无无无

I3标准／位－字符功能

I3.1左移位，右移位，SHL,SHR

（图见I-8）功能

这些功能通过一个位置从数据类型DWORD,WORD或BYTE将输入信号移位到左（SHL）或移位到右（SHR）。

任一空位都被0填充。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设置。

结果被传送到输出。

显示操作员介入参数

无无无

I3.2左旋，右旋，ROL,ROR

（图见I-8）功能

这些功能通过一个位置从数据类型DWORD,WORD或BYTE的输入信号到左（ROL）或（ROR）。

最远的左端位从位链释放且重新插入作为最远的右端位。

当ROR（右移位）时移位逆向进行。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设定。

结果被传送到输出。

显示操作员介入参数

无无无

I4标准／统计功能

I4.1最小，MIN

（图见I-9）功能

最小的相应输入值被传送到输出。

所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL,UDINT,DINT,INT,DT或字符数据类型STR8-STR256

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设定。

类似的字符数据类型从左到右是基于相关的ISO646号码的数字化数值。

如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。

例如：

“A”比“a”小

“AU”比“AZ”小

“abc”比“ac”小

最大输入是10。

显示操作员介入参数

无无无

I4.2最大，MAX

（图见I-10）功能

最大的相应输入值被传送到输出。

所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL,UDINT,DINT,INT,DT或字符数据类型STR8-STR256

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit→Changedatatype来进行设定。

类似的字符数据类型从左到右是基于相关的ISO646号码的数字化数值。

如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。

例如：

”a”大于”A”,

“au”大于”AU”

“ac”大于”abc”

最大输入是10。

显示作员介入参数

无无无

I4.3平均值，

（见图I-10）功能

输入数值的平均值被计算兰，并且传送到输出。

所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL，UDINT，DINT，IN或TIME。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit->Changedatatype来进行设定。

最大输入值是10。

注意：

所有数值的总和一定不能大于所选择的数据类型的最大值。

如果总和超过了此最大值，那么一个自动错误修正启动，见DigiTool

（1），SectionG，Commissioning。

显示操作员介入参数

无无无

I5标准/比较器功能

（见图I-11）功能

输入等于，大于或等于，大于，小于，小于或等于，不等于。

第一个输入与第二个输入相比较。

如果条件得到满足，那么输出是逻辑-1信号，否则是逻辑-0信并。

两个输入数值是相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8….STR256。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit->Changedatatyp进行设置。

类似字符数据类型从左到右基于相关为ISO646，如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。

例如：

”a”大于”A”,

“au”大于”AU”

显示操作员介入参数

无无无

I.6标准/双态开关功能块

I6.1双态开关，SEL

此功能有3个输入，上部的输入总是BOOL数据类型，使用它，依靠目前的信号接下来的两个输入中的一个可传送到输出。

如果逻辑-0信号出现，那么中间的输入被输出，并且如果逻辑-1信号出现，那么较下面的输入被输出。

输入被连接并且输出时相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，WORD，UNIT，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8….STR256。

输入和输出的数据类型可通过菜单选项Edit->Changedatatyp进行设置。

显示操作员介入参数

无无无

I6.2多路器，MUX

（图I-12）功能

上部的输入一般是INT数据类型，依靠目前的信号，使用它，接下来的输入中的一个可被传到输出。

就整数值1来说，第二个输入（第一个开关值）是开关直通，如果数值是10，那么最后的输入是开关直通。

超出范围的（1-10）输出被设定到0。

对于字符数据类型STR8…STR256，假如这样的话第一个开关量被设定到输出。

输入被转换并且输出是相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，WORD，UNIT，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8….STR256。

输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit->Changedatatyp进行设置。

最大输入是10。

最大输入是10。

显示操作员介入参数

无无无

I6.3双稳态多谐振荡器，FF

（见图I-13）功能

双稳态多谐振荡器用于存储逻辑双态状态。

输入S上的一个逻辑-1信号设定输出Q，当输入R上的逻辑-1信号时又可重新设定输出Q。

当输入S和R同时出现时重设或优先设定。

（RS或SR双稳态多谐振荡器）可在参数伪码中设定。

逻状态能动地处于输出Q并且反转状态输出QN。

所有的输入和输出是数据类型BOOL。

以下表格显示操作方式（状态）：

RSFlipflop

SRFlipflop

输入

输出

输入

输出

S

R

Q

S

R

Q

0

0

X

0

0

X

0

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

X-输出Q没改变

显示操作员介入

无无

I6.3.1参数：

双稳态多谐振荡器，FF

（见图I-13）

RSFlipflop。

重设信号R有优先权

SRFlipflop。

重设信号S有优先权

I6.3.2功能块数据：

Flip-Flop，FF

名称

数据类型

组态

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

可以

事实：

功能块被处理

R

BOOL

no

RW

重设

S

BOOL

no

RW

重设

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

事实：

功能块被处理

BOOL

no

RO

输出

BOOL

no

RO

否定（取消）输出

参数定义伪码

RS

INT

yes

RW

RS=Flipflop

0=RS-Flipflop，1=SR-Flipflop

I6.4触发器TR

（见图I-15）功能

此功能处理输出Q在双态1和0时的信号。

完全改变在任务周期中受影响。

扫描成为可能。

如果在输入DIS上出现逻辑-1信号，那么输出功能被中断并且输出Q状态被固定，逻辑-0信号或逻辑-1信号被输出。

在参数定义伪码中作出选择。

（见图I-15）

显示操作员介入

无无

I6.4.1参数：

触发器，TR

（见图I-16）

扫描脉冲在（1….32）范围内的扫描因素。

在功能丧失上的反作用

固定目前输出目前信号状态Q被保留

输出低在输出Q上的逻辑-0信号

输出高在输出Q上的逻辑-1信号

I6.4.2功能块数据：

触发器，TR

名称

数据类型

组态

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

能够

事实：

功能块被处理

DIS

BOOL

no

RW

无输出功能

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

事实：

功能块被处理

Q

BOOL

no

RO

输出

参数定义为伪码

tu

INT

yes

RW

扫描脉冲

vdis

INT

yes

RW

在功能表上的响应

0=固定目前数值

1=输出低

2=输出高

I7标准/边缘检测功能块

I7.1边缘检测RTIG，FTRIG

（见图I-17）功能

如果正方向边缘（positiveedge）作为功能RTRIG出现在输入CLK，反方向边缘（negativeedge）作为功能FTRIG，那么输出Q被设定到逻辑-1信号。

输出Q保留设定到逻辑-1信号，不是周期性的组态数就是个恒定数，除非要重新设定。

这些功能功的输入和输出的数据格式都是BOOL类型。

显示操作员介入

无无

I7.1.1参数：

边缘检测，R-TRIG，F-TRIG

（见图I-17）

输出的周期统计输出Q保持设定到逻辑-1信号，几个周期，范围在1….99

自动重新设定输出逻辑-1信号在输出Q上只有通过重新设定输入RES才能设定到逻辑-0信号。

在几个周期之后，输出Q被设定到逻辑-0信号。

I7.1.2功能块数据：

边缘检测，R-TRIG，F-TRIG

名称

数据类型

组态

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

能够

事实：

功能块被处理

CLK

BOOL

no

RW

输入

RES

BOOL

no

RW

输出Q的重新设定

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

事实：

功能块被处理

Q

BOOL

no

RO

输出

参数定义为伪码

Zza

INT

yes

RW

输出的周期统计

Qr

INT

yes

RW

在重新设定第几个周期之后的输出

I8标准/基本功能块

I8.1积分元件，INTEG

（见图I-19）功能

此功能积分一个与时间有关的模拟量。

积分周期可在参数伪码中被输入一个固定的值，积分时间或者可通过输入“T”来预先设定。

也有可能增加一个常数列积分结果，要精确地增加，积分器操作内部64-位REAL分解。

使用参数值低位限定，或高位限定能够做到积分的限定。

在非饱和状态积分器运转。

输入“RES”，输出的“OUT”被重新设定到已组态的常数。

在REAL统计中，如果出现错误，那么错误的输出ERR被设定到逻辑-1信号。

积分替代相关联的方程式：

IntVar（i=0）=0

IntVar（t）=IntVar（t-1）+IN（t）*tz/t

OUT（t）=C+IntVar（t）

IntVar内部变量

IN输入IN

Tz任务周期时间

T积分时间

C常数

注意：

此功能只能够用于周期任务中。

显示作员介入

无无

I8.1.1参数：

积分器INTEG

（见图I-20）

积分时间在时间格式（例如：

T#20m）中积分周期的输入

常数在REAL格式中加法常数的输入

积分限制

高限定高位积分限定，在REAL格式中输入

低限定低位积分限定，在REAL格式中输入

I8.1.2功能块数据：

积分器，INTEG

积分时间（T）的值只能通过相应的输入脚来进行通讯。

名称

数据类型

组态

通讯

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

能够

真：

功能块被处理

IN

REAL

no

RW

信号输入

T

TIME

yes

RW

积分时间

RES

BOOL

no

RW

重新设定信号

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

真：

功能块被处理

OUT

REAL

no

RO

输出信号

ERR

BOOL

no

RO

真：

如果功能块中出现错误

参数定义伪码

C

REAL

yes

RW

常数

Li

REAL

yes

RW

低限值

Lh

REAL

yes

RW

高限值

I8.2微分器,DIFF

（见图I-22）功能

此功能提供在输出OUT上模拟输入值IN的组态D-或DT1运算。

DT1的操作执行带第一个命令延迟的微分元素的传送功能。

微分时间和微分运算能够在参数伪码中被输入一个固定值或通过TD或CD脚来进行改变。

在参数伪码中被类似地定义，如果改变，计算只在正或只在负或提到两种情况下才被替换。

输入，输出和微分运算IN，OUT，CD是REAL型数据，微分时间TD是TIME类型。

如果输入IN是微分（SD逻辑-1）或者（SD逻辑-0），那幺它可以通过输屯SD来建立。

如果在计算时间内（例如过流REAL）错误应该出现，那么错误的输出ERR被设定到逻辑-1信号。

OUT输出计算相关的方程式：

（见图I-22）

D-运算：

OUTtn=INtn-INtn-1/tz*TD

DT1-运算：

OUTtn=1/（tz+TD/CD）*｛[TD*（INtn-INtn-1）]+TD/CD*OUTtn-1｝

CD微分远算KV，0≤CD≤20

IN输入信号

OUT输出信号

TDLeadtimeTV，TD≥0ms

Tz任务周期

注意：

此功能只能用于周期任务。

显示操作员介入

无无

I8.2.1参数：

微分器，DIFF

（见图I-23）

微分类型

D-输出OUT输出显示D运算

DT1-输出OUT输出显示DT1运算

动态

微分时间在TIME格式中微分时间的输入

导数系数在REAL格式中微分运算CD的输入

微分方向

bipolor双向当信号改变时计算

positive正只有就正信号改变时才计算

negative负只有就负信号改变时才计算

I8.2.2功能块数据：

微分器，DIFF

微分时间（TD）和导数系数（CD）的数值只能通过相应的输入脚来进行通讯。

名称

数据类型

组态

通讯

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

能够

真：

功能块被处理

IN

REAL

no

RW

信号输入

TD

TIME

yes

RW

微分时间

CD

REAL

yes

RW

导数系数

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

真：

功能块被处理

OUT

REAL

no

RO

输出信号

SD

BOOL

no

RO

微分状态

ERR

BOOL

no

RO

真：

如果功能块中出现错误

参数定义伪码

Dart

INT

yes

RW

微分方式

0=D输出，1=DT1输出

Dv

INT

yes

RW

微分响应

0=双向，1=正，2=负

I8.3死区，DEADB

（见图I-25）功能

此功能可组态一个死区

在死区的操作点应该变成有效的，并且死区可以在参数伪码中或通过OP（操作点）或DB（死区）脚预先设定一个数值。

如果死区输入信号小于0或者在REAL计算中出现错误，那么错误输出ERR是逻辑-1信号。

功能有效算法如下：

IN

OUT

在（OP+DB）范围内

OP

超出（OP+DB）范围

IN+DB

（见图I-25）

显示操作员介入

无无

I8.3.1参数：

死区，DEADB

（见图I-26）

死区在REAL格式下死区的输入

操作点在REAL格式下死区操作点的输入

I8.3.2功能块数据：

死区，DEADB

死区（DB）和操作点（OP）的数值只能通过相应的输入脚来进行通讯。

名称

数据类型

组态

通讯

内容

输入

EN

BOOL

yes

RW

能够

真：

功能块被处理

IN

REAL

no

RW

信号输入

DB

REAL

yes

RW

信号输入

OP

REAL

yes

RW

操作点

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

真：

功能块被处理

OUT

REAL

no

RO

输出信号

ERR

BOOL

no

RO

真：

如果功能块中出现错误

I8.4分散范围，SPLIT

（见图I-27）功能

使用此功能可以将IN输入分裂到两个输出信号OU1和OU2从而为模拟信号提供一个分散范围。

输出字符的详细描述在参数伪码中给出。

测量范围，两条曲线的斜率通过分散点和特性曲线类型，下降或上升，从而在此建立。

分散点也可以通过输入SP1和SP2来进行期望的改变。

如果整个测量范围是所给定的分散范围，那么特性曲线的改变将被此功能提出去。

IN输入信号限定于测量范围，就超过范围而言，错误的输出ERR和输出STA被设定到1。

就内部REAL计算而言，错误的输出被设定到1，输出STA被设定到9。

在以下的所示意图中分散范围输入IN被显示在X轴，相应的分散范围OU1和OU2在Y轴。

曲线标记1代表增加，曲线2代表下降。

（见图I-27）

显示操作员介入

无无

I8.4.1参数：

分散范围，SPLIT

（见图I-28）

测量范围

启动在REAL格式下输入低限

结束在REAL格式下输入高限

特性曲线1输出OU1特性曲线1的详细描述

分散点在REAL格式下，在测量范围内输入分散点1

下降特性曲线1下降

上升特性曲线1上升

字符2输出OU2字符2作详细描述

分散点在REAL格式下，在测量范围内输入分散点2

下降特性曲线2下降

上升特性曲线2上升

I8.4.2功能块数据：

分散范围，SPLIT

分散点（SR1，SR2）的数值只能通过相应的输入脚进行通讯。

名称

数据类型

组态

通讯

内容

输入

IN

BOOL

yes

RW

能够

真：

功能块被处理

IN

REAL

no

RW

信号输入

SR1

REAL

yes

RW

分散点1

SR2

REAL

yes

RW

分散点2

输出

ENO

BOOL

no

RO

处理状态

真：

功能块被处理

OUT1

REAL

no

RO

输出信号1

OUT2

REAL

no

RO

输出信号2

ERR

BOOL

no

RO

真：

如果功能块中出现错误

STR

BOOL

no

RO

功能块的状态错误号码

参数定义为伪码

Mba

REAL

yes

RW

测量范量启动

Mbe

REAL

yes

RW

测量范量结束

Knlo

INT

yes

RW

特性曲线1

0=上升，1=下降

Knl1

INT

yes

RW

特性曲线2

0=上升，2=下降

I8.5滞后量，HYST

（见图I-30）功能

此功能块提供一个滞后量信号给模拟信号。

如果输入信号IN位于滞后量范围上面或下面，那么它通过双态输出OUT传递信号。

在滞后量范围之中，输出OUT保持它的数值除非它通过滞后量限定的其中一个。

在参数定义伪码中滞后量可以通过启动和结束（START，END）或通过输入HYL（低滞后量数值）或HYH（高滞后量数值）来确定为一个数字化数值。

如果输入信号位于滞后量上限之上，那么输出OUT发放一个逻辑-1信号。

逻辑-1信号一直保持除非输入信号巳经下落到滞后量水平的下限之下。

输出OUT设定到逻辑-0信号。

在相对的方向，滞后量以另一个方法运行。

（见图I-30）

显示操作员介入