SD系列电动执行机构.docx
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SD系列电动执行机构
SD系列电动执行机构
廊坊市康达电子设备制造厂
康达电子
一概述
SD系列执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,是引进欧洲同类产品先进技术,针对我国的实际情况改进型的升级换代产品,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换或输出轴和位移(角位移、多转角位或直线位移),以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统规定的状态工作。
SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程三类产品。
角行程电动执行机构用于驱动90o转角的阀门如蝶阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的调节阀。
多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它多转圈转动的调节阀。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠,并且安装灵活,高度维护方便,可以广泛地用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等待业生产过程的自动控制。
SD系列电动执行机构,它接收来自计算机或调节器送来4-20mA模块量信号及接点控制信号,自动地操纵调节机构,完成自动调节任务,它也可以通过操作器实现“手动-自动”转换,切换到手动时,用操作器可对执行机构进行远方控制。
二.产品的种类及型式
SD系列电动执行机构是组合结构,它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合,构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1.角行程――输出力矩和90o转角
2.直行程――输出力拉力和直线位移。
3.多转式――输出力矩和超过360o的多圈转动。
SD系列电动执行机构按安装方式分成二种:
1.直联式――通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接,这样执行机构可直接安装在管道上,多用于多转式、角行程、直行程。
2.底座式――执行机构通过输出臂及杠杆与阀门等连接,此时执行机构需要安装在一个基础上,仅角行程用这种方式安装。
SD系列电动执行机构按调节方式分成三种
1.比例调节型――执行机构接收计算机、调节器等送来的4-20mA或1-5V的模似量信号,执行机构的输出轴转转角(或位移)与信号忧比例关系,并自动地完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式。
a.整体式比例调节型,即执行器与位置定位器模块装组成一个整体。
整机现场安装使用。
b.分立式比例调节型,执行机构也是由执行器及位置定位器构成,但执行器与位置定位器模块分开安装,执行器部分在现场安装,位置定位器则在室内或其它地方安装,独立安装的位置定位器外型图见后面26页的附图1-2。
注意:
整体式与分立式外接连线不一样。
2.远控型――执行器接收脉冲信号,继电信号,可将执行机构的输出控制在任意位置。
3.开关型――也称二位式,它接收开关信号,但执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置。
分立式比例调节型电动执行机构,实际上就是一个远控型配上一个单独安装的模块位置定位器。
这里特别说明:
不论角行程、直行程、多转式电动执行机构其电路原理,对外接线,调试方法均一样、用户在选用时,只要注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合你的要求。
三主要技术性能
下述技术性能主要指比例调节型,对于远控型及开关型下列1、2、3。
4、5、6项不涉及。
1.输入信号:
4-20mA
2.输入通道电阻:
250Ω(或200Ω)
3.输入通道个数1(分立式为3个)
4.基本误差:
1%2.5%
5.回差:
1.5%
6.死区:
0.5-3%连续可调
7.阻尼特性:
无摆动
8.电原电压:
三相380V~50Hz(或400V~50Hz)
单相220V~50Hz(或230V~50Hz
9.工作环境:
:
整体式-10~+55℃分立式-25~70℃
湿度:
≤85%周围空气不含腐蚀性质
10.防护等级:
符合1EC1451P659(即防雨防尘)。
(分立式定位模块为室内安装除外)
四结构及特点
调节型电动执行机构主要由执行器和位置定位器两大部分组成。
1.执行器:
执行器主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。
1.1电动机
执行器上的电动机是执行机构的动力装置,电动机为单相或三相交流异卡电动机,执行机构上用的电动机是特种电机,它具胡高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量,因而有的伺服特性。
在电机定子内部装有热敏开关作电机过热保护,该开关与控制电路相联,当电出现异常过热时(正常运转时电机将会发热蛤不会过热(开关断开的同时将控制电机的电路断开,从而保护电机和执行机构。
当电机冷却下来以后,开关恢复接通电路恢复工作。
为提高电动执行机构可靠性,SD系列执行机构上的电机全都没有机械制动结构。
但为了克服系统的惯性惰走,调节型电动执行机构上的大功率电机其控制电路均有电制动功能。
1.2减速器
减速器一般由三级减速组成(多转型一般只胡两级)第一、二级采用体积小、传动比大,效率高的行星齿轮减速,部分减速器第二级为斜齿传动,最后一级采用减速比大并具有自销性能的蜗轮杆或丝杆螺母传动,传动示意思图见图1,及后面彩页B基卒传动示意图。
1.3力矩行程限制器
力矩行程限制器是一个标准单元,但它在结构上与减速器机壳是一人整体。
它由力矩限制机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成。
1.31力矩限制机构:
力矩限帛机构比较独特,见图1。
它借助于行星内齿轮在传递力力矩时产生的随力矩大小的偏转,以拨动装在齿轮外圆的摆杆,摆杆两侧各装有一个压缩测力弹簧作为正、反转向力矩的传感元件,当输出力矩超过限制力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触力矩限制的微动开关动作,切断控制电路电机停转。
调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力矩的限定值。
1.32行程控制机构:
行程控制机构借助于两个凸齿轮板(如果需要也可以用四个)分别作用于正、反转向的微动开关来控制执行机构的行程。
凸轮板装在一个凸轮机构中,由一套减。
行程调整极为方便,只需用改锥先向下按后再转动,使凸轮转到所需限位位置即可。
1.33位置传感:
是采用高精度、长寿命非接触式位置传感元件。
它通过电流变换器将执行机构输出轴变化值变为电流信号。
电流变换器上有0%及100%两个微型多圈电位器,可以分别精确地调整执行机构起始位置电流值(4mA)和终点位置(20mA)值。
分立式比例调节型、远控型、开关型的电动执行机构的以馈电流及位置指示用的电流及位置指示用的电流信号都是通过独立安装的电流变换器提供。
整体式比例调节型的电动执行机构位置指示信号是由执行器上的非接触传感器随减速器转角变化值,送入位置定位器的比较大电路,并由它送出一个4-20mADC,用于指示。
1.4开关控制箱
开关控制箱是一个独立的箱体,但是在结构上,它是通过连接螺套与减速器在一起,该箱由继电器、交流接触器主上面1.31所述的力矩制微动开关(S3、S4)组成保护电路。
当执行机构过力矩时,可立即使电机在运转这一方向上断电,从而保护传动机构。
该电路有记意功能,将过力矩保护状态始终保持,直到故障排除。
执行机构行程控制也是通过前述1.3.2的行程微动开关(S1、S2)控制该箱内的交流接触器(K1、K2),达到控制执行器行程的目的。
电器原理见图7-A及图7-B。
开关控制箱内不装有单相电机分相电容,及24V直流电源。
整体式比例调节型电动执行机构,此开关箱内的零部件则改装为电子位置定位器。
1.5手轮
在故障状态和调试过程中,手动就地操作是必不可少的,而手动操作则可通过转动手轮来实现,操作时先确认断电后方能进行操作。
带有离合器的执行器,手操时先将离合器分开,操作省力,操作完毕将离合器复位。
1.6机械限位装置
角行程机械限位是用安装在扇形蜗轮两侧所对应的箱体上的两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。
前中调节后者不可调。
机械限位主要用天故障时和极限位置保护,以及防止手动操作时超过极限位置。
直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。
多转式电动执行机构无机械限位。
2位置定位器
位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电信号开关量信号,并可与位置反馈信号综合比较后进行放大输出的一种多功能大功率放大器,它与执行器相联,以控制制执行机构按要求准确定位。
位置定位器主要由比较电路、逻辑保护,放大驱动及功率放大电路组成。
2.1电子式位置定位器是装在执行机构上的构成调节型整体式电动执行机构其原理方框图见图3
3.2独立安装的位置定位器:
做为独立单元与执行器分别安装。
其原理使用说明书见单行本。
其原理广框图见图4
五.电动执行机构原理
电动执行构基本接线图见本说明书27页,图38,不同的调节方式电气原理及接线图均不相同。
1.比例调节型电动执行机构是以用两相交流伺服电动机(谷称单相)或三相交流电动机为驱动装置发送器反馈回来的信号进行比较放大,输出足够大的功率使用电机旋转带动减速器直到信号偏差小于死区止。
此时执行机构的输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上,其原理框图5-A和图5-B.
图5-A整体比例调节型电动执行机构原理框图图5-B分立式比例调节型电动执行机构原理框图
分立式比例调节型电动执行机构实际上就是由远控型执行机构配上一个单独安装的位置定位器两部分组成的。
整体电子式比例调节型电动执行机构是位置定位器安装在执行器上,形成一个整体。
2.远控型电动执行机构是通过手动开关控制执行机构转角位置(或直线位移)的执行机构。
它是由减速器,电机开关控制箱、力矩行程限制机构,位置发送器构成。
其转角位置可通过手动开关控制到任意位置。
原理框图见下图6
二位式电动执行机构也属于远控型执行机构原理基本上与上述远控型相同,仅仅是开关控制箱内的电路与远控型略有不同。
当按动手动按钮开关时,执行机构所停位置只胡阀开和阀关两个极限位置(执行机构不能停在中间任意位置上,除非紧急按停)。
远控式电动执行机构电原理图7-A。
图7-B)。
单个远控式电动执行机构的原理是:
当执行机构与电源接通后交流接触后交流接触器K1与K2即通电,触点K1_1,与K2-1,则自行接通。
当端子20与15接通时则电机旋转带动减速器运转、凸轮随之转动,超行程时S1断开,K1失电释放使K1-1,断开电机停转。
转动过程发生过力矩时的瞬间S3接通,继电器K3吸合则使K3-2由常开变为吸合K3被销定,同时与K1线圈相串联的K3-1常闭触点断开,则K1交流接触器失电不能继续接通,电机不能再转动。
此时K3-3吸合过力矩报警。
这时既使20与15接通电机也不会转动。
只有端子15与20之间断电(即外接按钮开关不再按或反向接通即16与20之间接通)K3失电后K3-2断开才解销,此时K3-1接通K1通电才恢复控制功能。
当20与16接通时工作过程与上述原理一样。
减速器的转动通过凸轮带动非换触式传感器,电流变换器输出发生变化以此做为远控批示。
图7-B为配有三相电机的远控型电动执行机构电原理图。
当端子15与20接通时,交流接触器K1动作,电动机带动减速运转,凸轮随之转动,超行程时,S1断开,K1释放,电动机停转。
转动过程发生过力矩时,S3接通,继电器K3动作,与K3并联的常开触点吸合,K3被锁定,与K1线圈相串联的K3常闭触点断开,K1不能继续接通。
此时过力矩报警,只有当端子16与20接通时,接触器K2动作,电动机作反向旋转,与K3线圈串联的K2的常闭触、触点断开,使K3释放,解锁,这是K1恢复控制功能。
当端子16与20接通时,工作过程与上述相反。
减速器的转动通过凸轮带动电流变换器的输出发生变化,以此人远控指示。
远控式电动执行机构如果配接操作器,接线图图8示。
注执行器为单相电机时只接单相电源20(U)19(N)两个端子。
二位式执行机构电原理图见图9-A:
图9-B线路工作原理基本与上述远控式相同,这里不再赘述。
六安装调试
电动执行机构安装时应考虎其周围留有足够的空间,以方便现场的手动操作、调整和检查。
1.安装
SD系列:
电动机构的外形尺寸和安装尺寸见图12-图20
直接法兰安装的直联式电动执行机构可以垂直,水平或倾斜安装。
法兰尺寸按国际标准ISO5216。
如果有特殊要求请与生产协商。
带底卒的电动执行机构,可水平也可倾斜安装。
安装面要平整。
如果用球铰链,其外形和规格尺寸见附图33执行机构臂的连接尺寸一致。
口阀门臂的连接尺寸要与执行机构臂的连接尺寸一致。
口两个臂安装时要保持平行并且在一个平面上。
口安装后的两个球铰链受力点要在一个平面上,上此平面要与两个臂的平面平行,以免产生附加力矩。
口为了防锈和维修时拆装方便,在执行机构和阀门装配与连接时,应在安装面与连接处涂上一层润滑脂。
2.接线
接线时应断开电源。
执行机构的内部接线在出厂时已经接好,用户使用的外部接线都接在位置定位器或远控箱的接线端子,分立式定位器的插头电缆用户自己根据接线图焊接并与远箱连接。
交流电源线和信号线要分设电缆,信号线(含反馈信号线)要加屏蔽并接仪表信号的地,根据铭牌上标明的电机相数外接电源线。
要特别注意三相电动机的想序,产品出厂时相序己接正确。
即U、V、W对应的端子号是20、21、22、或5、6、7.用相序表测好三相电源的相序再接线,在没有相序表的情况下,应该首先用手轮将阀门转至半开位置。
按调试程序校对相序和旋转方向。
整体式比例调节型电动执行机构接线。
图21单、三相整体电子式比例调节型电动执行机构接线图。
图22为带有DFD-1900操作器的单相整体式比例调节型电动执行机构线图。
图23DFD-1900电动操作器原理图:
图24带有DFD-1900操作器的三相整体式比例民动执行机构接线图。
分立式比例调节型电动执行机构的接线
图25为分立式比例调节型单相电动执行机构接线图。
图26为带有DFD-1800操作器的分立式比例调节型单相电动执行构系统线图。
DFD-1800操作器说明书见该产品单行本。
远控型电动执行机构接线可以按前面图8接线,也可根据图7-A及图7-B的线路原理图自行外接开关控制。
其中DFD-1600操作器见单行本。
开关型的电动执行机构接线用户可根据图9-A及图9-B自行外接开关控制。
也可向我厂购之相配的操作器。
3.整体电子式比例调节型电动执行机构的调试
3.1整体电子式比例调节型电动执行机构的调试方法
调整前首先操作手轮,执行机构应转动平稳,无卡阻象和异常声音。
然后打开执行机构上行程限制器盖有位置定位器箱盖,与相关的电路接好线,需要说明的是:
电子式位置定位器用模拟信号来控制。
位置定位器本身也能输出位置指示信号。
这些信号的传送电缆线必须与其它传送电缆要分开(最小1英寸)否则会受到干扰,影响正常工作。
定位器的输出和输入信号可用屏蔽电缆,屏蔽电缆的屏蔽极需接地端,此地端应和设备地线分开。
3.11死区的调整
定位器的死区在出厂前也己调整好,如果需要精确地调整可以通过调整位置定位模块WDMK的电位器W2来实现(W2为多圈)逆时针方向转动W2死区将减小。
死区如果调的太小执行器将会出现振荡。
3.12行程控制(终端位置)的调整
行程控制机构出厂前也己调整好,需要重新调整时请按下述方法进行。
断开电源:
打开行程控制箱盖可见凸轮机构。
如图28所示。
松开标号7的两个固定螺钉,取下传感器支架8,下面则是塑料凸轮盘,凸轮盘内装4片不同颜色号的凸轮片。
下面的4及3(兰色和黑色)为控制起始点的两片凸盘内装4片不同颜色号的凸轮片。
下面的4及3(兰色和黑色)为控制起始和终点的两片凸轮。
转动执行器手轮到阀关位置,用改锥对准凸轮板面上的4号调整螺丝槽,向下推并朝关向转动凸轮片就可随意思调动,直到凸轮凸轮板面上的4号调整螺丝槽,向下推开朝关向转动凸轮片就可随意调,直到凸轮凸起部分刚好压动关位(CLOSED)行程开关,当抬起改锥时凸轮片立即准确销定在此位置上,然后反向转动手轮到阀全开位置,调凸轮板面上3号凸轮直到刚好压动开位(OPEN)行程开关,完成上述调整后,转动手轮执行器(即阀门)到半开位置。
将新型位置传感器支架板重新定好让新型位置传感器拨动杆10放入凸板面上新型位置传感器拨杆定位槽。
凸轮片1和2可控制附加中途开关,用户可根据需要啬并可自行调整。
3.13(0%)零位、(100%)满度的调整
WCG-1新型位置传感器:
由位置凸轮T1和位置传感器CG-1组成,具有耐高温、耐低温、耐磨损精度高的特点,彻底解决了“导电塑料电位器”不耐高温、不耐磨损的问题。
见图29
WDMK型电子式位置定位模块:
具胡伺服系统、只需输入4~20mADC信号及单相交流电源即可控制运转。
具有系统自诊断功能,即调节器(或PLC)和位置反馈信号双路断信号保护功能。
采用树脂密封浇铸。
见图27和图30。
完成上面的行程控制(终端位置)调整之后,才能进行(0%)零位的调整
1位置凸轮T1的调整:
松开位置凸轮锁母S3,转动执行器手轮到阀关(机械零位)的位置(4号凸轮凸起的部分刚好压动关位CLOSED行程开关),此时将位置凸轮T1的最高点“A点”位置传感器的探头对齐,然后将S3锁紧即可。
最后检查位置凸轮的运动是否正确,将执行机构的输出臂从机械“零位”转到“满度”检查位置凸轮的运动是否正确,将执行机构的输出臂从机械“零位”转到“满度”检查位置凸轮TI从最高点“A”到底点“B”的转动是否在有效范围内运动,若不是,将凸轮过来安装就行了,注:
从“A点”到“B点”的最大转角为310о所以,执行机构输出臂的最大转角为100о
②位置反馈电流的调整:
在机械“零位”与位置凸轮的“A点”对好后,通过调整WDMK型位置定位模块的“调零”电位W4和“调满”电位器W3可以达到4-20mA的电流输出了。
将电子式的执行器通上交流电源220VAC,加入给定信号4mADC执行器输出轴应向机械“零位”运动。
调整电位器W4使得输出轴摆臂与机械“零位”对齐,顺时针调整W4,输出轴摆臂向机械“零位”运动:
逆时针调整W4,输出轴摆臂远离机械“零位”运动。
加入20mADC给定信号执行器向机械“满度”运动,调整W3,使输出轴摆臂与机械“满度”对齐,顺时针调整W3,输出轴摆臂远离机械“满度”运动:
逆时针调整W3,输出轴摆臂向机械“满度”运动:
注:
调整W4、W3时,在保证执行器输出轴与机械“零位”、“满度”对齐的同时,还要使WDMK型电子式位置定模块上的绿色指示灯H3、H4(上、下行电机动作显示)。
熄灭。
③灵敏度的调整:
WDMK型电子式位置定位模块上电位器W2为灵敏度调整电位器,顺时针调整W2,灵敏度减小,逆时针调整W2,灵敏度增大。
④电机正。
反转动作反应时间调整:
WDMK型电子式位置定位模块上的电位器W1,电机正、反转动作反应时间的调整电位器,顺时针调整W1,电机正、反转动作反应时间延长;逆时针W1,电机正、反转动作反应时间缩短。
⑤阀位选择
当给定信号或位置反馈信号两路信号任何一路出现断信号时,控制器可以根据用户事先预定的方式控制,即:
1.全开2,原地不动3,全闭。
WDMK型电子式位置定位模块上的微型拨码开关K为阀位选择开关。
微型拨码开关(ONO为通)
阀位选择
1通
2、3断
全开
2通
1、3断
原地不动
3通
1、2断
全关
4、远控式电动机构的调试(无位置定位器)
用手轮将执行机构转到中间位置(观察机械指示)。
根据电机的相数按图32接线(单相只接19、20)相序为顺时针U、V、W。
SA和SB为两个自动复位按钮开关,1、2端接入直流毫安表。
(或按图8带有DFD-1600操作器接线图接线)。
4.1校对旋转方向
接通电源,按动一下SA或SB,根据机械指示看执行机构转向是否正确,正确方向为按SA为“开”向,按SB为“关”向,如果发现反向,调换供电电源的其中两根接线。
5.分立式比例调节型电动执行机构的调试
分立式比例调节电动执行机构是由远控式配位置定位器组成的,因此按上面的远控式电动执行机构调试调整好远控电动执行机构再按图25接线。
现以4-20mA信号为例作调试说明。
位置定位器在出厂时已经调好,一般情况下,按上述线路接好线后,接通电源,给定输入信号,电动执行机构就能正常工作。
如果在0%发现输入的电流指示与输出(反馈)的指示稍有误差,请微调0%电位器消除误差。
如果偏差较大,请调印制板上死区电位器,前者的调整可能使执行机构的零点和满度为准,进行调整。
调整好后,可以在自动状态进行电动执行机构的“开”和“关”运转试验2-3次。
如果接有操作器可进行“手动”状态的“开”和“关”试验2-3次。
检查断信号保护功能。
在电动执行机构的运转过程中,进行此项检查。
(1)人为地切断输入信号或反馈信号,保护功能应起作用,电动执行机构停止转动,接入信号后,执行机构恢复运转。
(2)将输入信号或反馈信号分别迅速地下调到3mA以下保护功能应起作用,信号恢复正常、执行机构正常运转。
6.两位式电动执行机构的调试
两位式电动执行机构调试方法可按前面4远控方式调试。
按图9接好线,按动下一个“开”,执行器一直转到“开”位停,位置反馈1-2接线端子接毫安表,表头指示20mA.按动下一个“停”按钮继电器解锁。
按动下一个“关”按钮电动执行器朝“关”向运转,一直到“关”
位停,表头指示4mA需在中位置停时,应迅速按动“停”按钮,但一般不能准确控制到某个位置。
“开”“关”过力矩报警显示,可以人为地压动相对应的力矩形开关观察显示是否起作用。
7.调试安装使用注意事项
□执行机构进行安装之前,进行外观检查确认有无损伤,并应细心查对铭牌所标的型号、全行程时间、输出力矩、额电压及接线方式等是否符合使用要求。
□检查之后进行接线,在投入运行之前应首先检查电机的转向是否与阀门的开、关转向一致。
然后,重新进行整机调试。
调试完毕注意随时把箱盖盖好,并拧紧螺钉,以保持密封性能。
特别是电缆出线处,要保持良好的密封性能,否则会有尘埃,水气进入箱体,导致电气线路故障,使机构不能正常工作。
□每次大修,都应把旧的润滑脂冲洗掉,重新灌注新的高温锂基润滑脂(zl-1)
□每次大修都应把损坏或老化的密封圈更换掉。
在装、拆时避免损伤密封面,如有损伤或损坏,应高法修或更换。
装配时,应在接触上涂上层薄油脂,有助于密封,主锈及以后的维修。
□对于振动较大、频率较高的场所应定期检查紧固件、各接线端子是否有松动,并及时拧紧。
□执行机构若未投入使用,应放置在干净和干燥的室内,如果放置时间较长,尤其要注意防潮,以免产生锈蚀和损坏电器元件。
□伯纳德电动执行机构械传动在结构上有自锁功能,所以电动机无机械制动,而且电机有良好的密封性,所以在拆装检修电机时注意在连接口处涂好密封胶以保证原有的密封性和防雨、防尘性能。
□我厂可以根据用户要求提供各规格特殊要求的执行机构,如功能,机械安装接口及法兰等,具体要求可在订货时与厂方洽商。
先配球型铰链其规格见图33A,底座式执行机构输出臂部分尺寸见33B。
七型号规格外型尺寸图
1.角行程电动执行机构
1.1角行程电动执行机构的代号见下表1
图16A+RS:
B+RS电动执行机构(直联式)
型号
法兰ISO
A
B
C
D
E键槽
F
ØΦA1
ΦA2
ΦA3
M
ΦA4
A+RS100
F12
265
408
275
520
14JS9
50
Φ45E8
Φ125
Φ85
M12
160
B+RS160
F14
296
372
361
612
18JS9
80
Φ60E8
Φ140
Φ100
M16
250
B+RS250
F16
395
491
361
612
20JS9
80
Φ70E8
Φ
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