铣床拨叉叉脚平面铣成组夹具的设计.docx
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铣床拨叉叉脚平面铣成组夹具的设计
毕业设计说明书
设计课题铣床拨叉叉脚平面铣
___成组夹具的设计____
年级2006级
专业机械制造与自动化
姓名_
指导教师
二○○八年十二月
毕业设计任务书
铣床拨叉叉脚平面铣成组夹具装置中的主要零件,其原始数据:
1、Φ16mm孔与定位销配合起固定作用。
2、A、B是两段支撑轴颈。
设计要求与内容:
1、本次设计要求编制一个中等复杂程度零件的机械加工工艺规程,按老师指定的任务设计其中一道工序的专用夹具,并撰写设计说明书。
2、学生应在老师的指导下,按本指导书的规定,认真地、有计划地按时完成设计任务。
3、必须以负责的态度对待自己所作的技术决定、数据和计算结果。
4、注意理论与实践的结合,以期使整个设计在技术上是先进的,在经济上是合理的,在生产上是可行的。
图纸、实物内容及要求:
1、确定生产类型,对零件进行工艺分析。
2、选择毛坯种类及制造方法,绘制毛坯图。
3、拟订零件的机械加工工艺过程,选择各工序加工设备及工艺装备,确定各工序切削用量及工序尺寸,计算某一代表工序的工序的工时定额。
4、填写工艺文件。
5、设计指定工序的专用夹具,绘制装配总图和主要零件图1~2张。
撰写设计说明书。
目录
序言1
一、零件的工艺分析及生产类型的确定3
1.1零件的工艺分析3
1.2零件的生产类型3
二、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图4
2.1选择毛坯4
2.2确定机械加工余量4
2.3确定毛坯尺寸5
2.4设计毛坯图5
三、选择加工方法,制定工艺路线5
3.1定位基准的选择5
3.2零件表面加工方法的选择6
3.3制定工艺路线6
3.4填写工艺加工过程卡。
6
四、工序设计6
4.1选择加工设备与工艺装备7
4.2确定工序尺寸7
五、确定切削用量及基本时间8
5.1工序的切削用量8
5.2制定时间定额9
5.3填写工序卡片,画出工序简图。
9
六、夹具设计9
6.1定位方案10
6.2夹紧机构10
6.3确定夹具体整体结构10
6.4绘制夹具图。
如图3所示。
11
七、设计心得体会11
参考文献13
附表1机械加工工艺过程卡片14
附表2机械加工工序卡片15
摘要
摘要:
在机械制造的各个加工工艺过过程中,必须使工件在工艺系处于正确的位置,以保证加工质量,并提高生产效率。
把为了使工件处于正确的位置所使用的各种工艺装备,称为夹具。
如检验夹具、焊接夹具、装配夹具等。
在机床上对工件进行切削加工时,为了保证加工精度,必须正确的安放工件,使工件相对于刀具和机床占有正确的位置,这一过程称为“定位”。
为了保持这个正确位置在加工过程中稳定不变,应对工件施加一定的夹紧力,这一过程称为“夹紧”。
这两个过程称为“安装”。
在机床上实现安装任务的工艺装备,就是“机床夹具”。
本文主要介绍了机床夹具的组成、功用以及分类,并由此引出本文的主要工作和内容安排;主要针对动力输出轴设计一个专用夹具,其包括工艺设计和工序设计,提出设计方案,制定设计的定位元件和夹紧机构;确定生产类型,对零件进行工艺分析;选择毛坯种类及制造方法,绘制毛坯图;拟订零件的机械加工工艺过程,选择各工序加工设备及工艺装备,确定各工序切削用量及工序尺寸,计算某一代表工序的工序的工时定额;设计指定工序的专用夹具,绘制装配总图和主要零件图1~2张。
关键词:
专用夹具、夹具、机床、数控机床
序言
机床夹具的种类很多,其中,使用范围最广泛的是通用夹具,如车床上用的三爪卡盘和铣床上用的平口虎钳等。
这类夹具的规格尺寸已标准化,由专业厂进行生产。
而用于批量生产,专门为工件某加工工序服务的专用夹具,则必须由各制造厂自行设计制造。
由于专用夹具的设计制造在很在程度上影响加工质量、生产率、劳动条件和生产成本,因此,它是各机械制造厂新产品投资、老产品改进和工艺更新中的一项重要生产技术准备工作,也是每一个从事机械加工工艺的技术人员必须掌握的基础知识。
1.1机床夹具的功用
机床夹具由室外位元件或定位装置、夹紧元件或夹紧装置、对刀元件和引导元件、连接元件、夹具体等其它元件装置组成。
机床夹具在机械加工中起着重要的作用,所以应用十分广泛。
归纳起来有以下几个方面的作用:
1.保证工件的加工精度,稳定产品质量
夹具在机械加工中的基本作用就是保证工件的相对位置精度。
由于采用了能直接定的夹具,因此,可以准确地确定工件相对于刀具和机床切削成形运动中的的相互位置关系,不受或少受各种主观因素的影响,可以稳定可靠地保证加工质量。
2.提高劳动生产率和降低加工成本
提高劳动生产率,降低单件时间定额的主要技术措施是增大切削用量和压缩辅助时间。
采用机床夹具,既可以提高工件加工时的刚度,有利于采用较大的切削用量,又可以省去划线找正等工作,使安装工作的辅助工时大大减小,因此能显著地提高劳动生产率和降低成本。
例如,采用气压、液压等到传动装置,只需几秒钟就可以完成夹紧动作;采用各种快速的联系动夹紧装置,只操纵个手柄即可同时夹紧多个工件,或者在几个方位上同时夹紧一个工件,这都可以大幅度缩短辅助时间。
3.扩大机床工艺范围和改变机床用途
在单件小批生产的条件下,工件的种类、规格较多,而机床的数量品种却有限,为解决这种矛盾,可设计制造专用夹具、使机床“一机多用”。
4.改善工人劳动条件
采用夹具后,工件的装卸显然比不用夹具方便、省力、安全。
使用专用夹具安装工件,定位方便、迅速,夹紧可采用增力、机动等装置,因此可以减轻工人的劳动强度。
还可设计保护装置,确保操作者安全。
5.在流水线生产中,便于平衡生产节拍
工艺过程中,当某些工序所需工序时间特别长时,可以采用多工位或高效夹具等,以提高生产效率,使生产节拍能够比较平衡。
1.2机床夹具的分类
1.2.1按生产类型分类
1.大批量生产用夹具
对于产品固定、批量较大的大批、大量生产工厂,主要使用各种类型的专用夹具。
专用夹具是针对某一工件的某一特定工序而专门设计、制造的夹具。
专用夹具由于它的针对性强,所以其结构紧凑,使用维修方便,能够密切结合本厂或车间的具体生产条件。
2.单件、小批量或新产品试制用夹具
单件、小批生产或新产品试制用的夹具,主要采用组合夹具,或半组合夹具。
若零件过大或过小,上述两种夹具都难以解决且工艺上又难以解决时,则应考虑设计专用夹具,但专用夹具应尽量采用标准零部件。
3.中小批量产品的夹具
中小批量产品的夹具可具体分为通用夹具和可调夹具:
通用夹具一般是已经规格化,具有一定通用性,适用于不同工件的装夹;为了最大限度地简化生产技术准备周期、降低成本、提高生产效率,中小批生产中的夹具必须克服专用夹具无“继承性”的缺点,于是就产生出一种新的夹具——可调夹具,所谓可调夹具及通过少量零件的更换、调整或更换与调整,就能适应一些零件的加工。
1.2.2按加紧动力源分类
1.手动夹具:
是人手施力进行夹紧的夹具;
2.气动夹具:
用4~6公斤力/厘米2压力的压缩空气作为夹紧动力源,通过气动系统使气缸产生夹紧力的夹具;
3.液压夹具:
用30~50公斤力/厘米2压力的压力油作为夹紧动力源,通过液压系统使油缸产生夹紧力的夹具;
4.电动夹具:
是以电动机作为动力,通过减速装置等产生夹紧力。
5.磁力夹具:
该夹具是以电磁铁或永久磁铁作为夹紧动力源。
6.真空夹具:
利用真空泵或以压缩空气为动力源,使夹具内腔产生真空,依靠大气压力将工件夹紧;
7.离心力夹具:
利用高速旋转重块的离心力来夹紧工件。
1.2.3按夹具所在机床的功能范围分类
1.万能机床夹具:
用于各种万能机床上的夹具,如上述的通用夹具、专用夹具、可调夹具都可作为万能机床的附件而加以应用。
2.专用机床与组合机床夹具:
两者都是机床上的一个专用部件,只是专用机床夹具零部件通用化程度不同。
3.自动线夹具:
自动线上所用的夹具叫自动线夹具,其又可分为自动线的固定夹具和随行夹具。
本次毕业设计使我们能综合运用机械制造技术基础中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决了零件机械制造工艺问题,设计了动力输出轴的专用夹具,提高了结构设计能力,为未来的工作打下了良好的基础。
由于本人的能力和水平有限,经验的不足,设计中难免有较多的不足之处,希望各位老师能多加指导。
一、零件的工艺分析及生产类型的确定
1.1零件的工艺分析
通过对零件图的重新绘制,知道原图样的视图正确、完整,尺寸、公差及技术要求基本齐全。
该零件属杆类零件,它的表面需切削加工,各表面的加工精度和表面粗糙度都可以查资料获得。
右端面的Φ16mm孔相对定位销A、B外圆面的圆跳动为0.04。
1.2零件的生产类型
生产类型指企业生产专业化程度的分类。
主要根据产品的大小、结构复杂程度及生产纲领确定。
生产类型不同,产品的制造工艺方法、所用的设备和工艺装备以及生产的组织不相同。
各种生产类型的工艺特征[1]:
本零件的生产类型为小批轻型生产。
二、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图
2.1选择毛坯
毛坯的选择是制定工艺规程中的一项重要内容,选择不同的毛坯就会有不同的加工工艺,采用不同设备、工装,从而影响零件加工的生产率和成本。
毛坯选择包括选择毛坯类型和确定毛坯的制造方法两方面,应全面考虑机械加工成本和毛坯制造成本,以降低零件制造总成本。
该零件材料为45钢,由于零件的生产类型为成批生产、形状较复杂,可以选择铸件。
因铸件的尺寸为中小型的,所以采用砂型铸造方法中的机器造型,这样铸件的精度和生产率有所提高。
钢质砂型铸造的公差及机械加工余量[2]按GB/T12362——2003确定。
要确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量,应先确定如下各项因素。
(1)铸件公差等级
由该零件的功用和技术要求,确定其铸件公差等级CT为11级。
(2)铸件加工余量等级
铸造方法为砂型铸造,铸造材料为钢,可得加工余量等级为G。
2.2确定机械加工余量
机械加工总余量是在由毛坯为成品的过程中,在工件加工表面上切除的金属层的总厚度,即为所述的毛坯余量。
该零件毛坯为砂型铸造,所以参考[2]选择加工余量等级为6,毛坯的加工总余量可以参考下表
(1)
表
(1)铸件机械加工余量表(mm)
最大尺寸
要求的铸件加工余量等级
浇注位置
5
6
7
8
9
10
11
12
13
50
3.5
2.5
4.5
3.0
5.5
3.5
6.0
4.0
6.5
4.5
7.0
5.0
7.5
5.5
顶、侧面
底面
50~120
4.5
3.0
5.0
3.5
6.0
4.0
6.5
4.5
7.0
5.0
7.5
5.5
8.0
6.0
8.5
6.5
9.0
7.0
顶、侧面
底面
120~250
5.5
3.5
6.0
4.0
6.5
4.5
7.0
5.0
7.5
535
8.0
6.0
8.5
6.5
9.0
7.0
10.0
7.5
顶、侧面
底面
250~630
6.0
4.0
6.5
4.5
7.0
5.0
7.5
5.5
8.0
6.0
8.5
6.5
9.0
7.5
10.0
8.0
12.0
9.0
顶、侧面
底面
铸件等级为6,所以查表可以确定Φ176轴表面的加工总余量为6.0mm,其它表面的加工总余量为5.0mm。
2.3确定毛坯尺寸
毛坯尺寸可以根据铸件加工余量确定。
见下表
(2)。
表
(2)毛坯尺寸/mm
零件尺寸
单面加工余量
铸件尺寸
Φ55
2.5
Φ60
Φ60
2.5
Φ65
Φ65
2.5
Φ70
Φ75
2.5
Φ80
Φ116
2.5
Φ121
Φ176
3
Φ182
2.4设计毛坯图
画毛坯图如图
(2)
三、选择加工方法,制定工艺路线
3.1定位基准的选择
定位基准的选择在工艺规程制定中直接影响到工序数目、各表面加工顺序、夹具结构机零件的精度。
3.2零件表面加工方法的选择
本零件的加工面有外圆、内孔、端面等,材料为45钢。
以公差等级和表面粗糙度要求[3],其加工方法选择如下。
(1)Φ42外圆面、Φ16内圆面,公差等级IT11,表面粗糙度为Ra12.5,依次需粗铣即可并倒角1*45º。
(2)左端面C公差等级为IT11,表面粗糙度为Ra25,需粗铣即可并倒角1*45º。
(3)右端面未注明公差尺寸,根据GB1800——79规定其公差等级为IT11,表面粗糙度为Ra3.2,需钻、扩、再铰孔即可。
3.3制定工艺路线
此零件的加工工艺路线一般是先进行表面的加工,再进行孔内的加工。
周外表面的加工包括端面的加工。
按照先加工基准面及先粗后精的原则,该零件加工可按下述工艺路线进行。
3.4填写工艺加工过程卡。
见附表
(1)
四、工序设计
机床是加工装备,工艺装备包括刀具、夹具、量具等,选择的总原则是根据生产类型与加工要求,使所选择的机床及工艺装备,既能保证加工质量又经济合理。
中批生产条件下通常采用通用机床加专用工具、夹具,大批生产条件下,多采用高效专用机床、组合机床流水线、自动线与随行夹具。
4.1选择加工设备与工艺装备
工序1使用通用铣床即可铣出。
工序2是精铣,和工序1可在一个机床上。
工序3是铣右端面,精度要求不高,也可在同用铣床上铣出。
工序4是扩铰孔,精度不高,选用Z525立式钻床。
工序5是销孔,可用回转式钻床加工。
4.2确定工序尺寸
工序余量[4]可以由下表(3)选择确定。
表(3)扩孔、铰孔余量
直径/mm
粗铰/mm
精铰/mm
3~6
0.1
0.04
〉6~10
0.1~0.15
0.05
〉10~18
0.1~0.15
0.05
〉18~30
0.15~0.2
0.06
>30~50
0.2~0.3
0.08
>50~80
0.3~0.50
0.10
>80~120
0.5~0.70
0.15
〉120~180
0.5~0.7
0.2
〉180~260
0.5~0.7
0.2
>260~360
0.5~0.7
0.2
由表(5)可知,轴Φ50、Φ80的粗铰余量选择0.3mm,精铰余量为0.1mm,轴Φ104的粗铰余量选择0.5mm,精铰余量为0.15mm。
1)工序尺寸及公差的确定
加工工件上圆槽的加工工序是扩铰40*Φ50mm——扩铰26*Φ80mm——扩铰10*Φ104mm——精扩铰10*104mm。
在查出各工序的加工余量和能达到的经济精度等级之后便可按表(4)进行计算。
表(4)工序尺寸及公差的计算
工序名称
工序余量
工序公差
工序基本尺寸
工序尺寸和偏差
扩铰40*Φ50mm
0.3mm
50
Φ50mm
扩铰30*Φ
mm
0.3mm
80
mm
扩铰10*Φ104mm
0.5mm
104
Φ104mm
精扩铰10*104mm
0.15mm
104
五、确定切削用量及基本时间
切削用量包括背吃刀量ap(mm)、进给量f(mm/r)和切削速度v(m/s)。
确定顺序是先确定ap、f,再确定v.
5.1工序的切削用量
1.毛坯轴外表面的粗车和精车切削用量[5]
本工序为粗车端面、外圆。
已知加工材料为45钢,δb=670MPa,铸件;机床为C620-1型卧式车床,工件卡在三爪自定心卡盘中。
确定粗车外圆的切削用量。
所选刀具为YT5硬度合金可转位车刀。
由于机床C620-1型卧式车床的中心高为200,故选刀杠尺寸B*H=16mm*25mm,刀片厚度为4.5mm.
ⅰ确定背吃刀量ap粗车双边余量为2.5mm,显然ap为单边余量,ap=2.5/2=1.25mm.
ⅱ确定进给量f根据下表(5)可以查出进给量f为0.6mm/r
ⅲ确定切削速度v根据表当用YT15硬质合金车刀加工钢料时,切削速度v=109m/min
切削速度的的修正系数为ksv=0.8,ktv=0.65,kktv=0.81,ktv=1.15,kmv=kkv=1.0,故
v=1.9*0.8*0.65*0.81*1.15=52.8m/min
n=1000v/πd=1000*52.5/π*121=138.9?
min
按C620——1车床的转速,选择n=120r/min=2r/s,则实际切削速度为v=45.6m/min.
表(5)粗车外圆和端面时的进给量
加工材料
车刀刀杆尺寸B*H(mm.mm)
工件直径d(mm)
切削深度a(mm)
3
5
8
进给量f(mm/r)
碳素结构钢和合金结构钢
16*25
20
40
60
100
400
0.3~0.4
0.4~0.5
0.5~0.7
0.6~0.9
0.8~1.2
-
0.3~0.4
0.4~0.6
0.5~0.7
0.7~1.0
-
-
0.3~0.5
0.5~0.6
0.6~0.8
由表(5)可以确定粗车的切削深度为3mm,
2.加工右端面的孔的切削用量
机床选择立式钻床Z525,主轴转速为1r/s
铰刀选择硬质合金锥柄机用铰刀YT15,总长度L=175mm,刀长l=41mm,铰刀直径选择d=11mm,
ⅰ确定背吃刀量apap=11/2=5.5mm.
ⅱ确定进给量ff=1.0mm/r,
ⅲ确定切削速度v
切削速度的的修正系数为cv=12.1,zv=0.3,f=1.0,T=1,kv=1.0
切削速度
vc=(cv.*d/t*a*f)kv=(12.1*11/1*5.5*1.0)*1.0=24.2m/min
5.2制定时间定额
工序6的基本时间的确定[6]:
单件时间:
钻中心孔时间:
Tj1=L/fn=(l+l1+l2)/fn=(45+0.9+0)/1.0*1.0=45.9s
扩铰盲孔40*Φ50mm时间:
Tj2=L/fn=(l+l1+l2)/fn=(40+1.5+0)/1.0*1.0=41.5s
扩铰盲孔30*Φ
mm时间:
Tj3=L/fn=(l+l1+l2)/fn=(30+1.5+0)=31.5s
扩铰盲孔10*Φ104mm
Tj4=L/fn=(l+l1+l2)/fn=(10+1.5+0)/1.0*1.0=11.5s
工序的基本时间为
5.3填写工序卡片,画出工序简图。
如附表2机械加工工序卡片
六、夹具设计
从工艺设计过程卡可知:
在此工序前,左右端面精铣好,轴外圆面A、B、C已加工完毕。
若要加工右端面的圆槽,工件右端面最好朝上,这样加工,夹具设计简单,安装方便,利于固定工件。
加工(5)、(6)、(7)的表面(粗和精铰圆槽)可以同在一个机床上加工,要设计其专用夹具如下:
6.1定位方案
定位部分主要有手动伸缩式定位销和支承板组成。
它的作用是使工件在夹具中处于正确位置。
工件定位应注意的问题
定位支撑点与工件的定位基准始终保持紧贴接触,若两者脱落,即失去定位作用。
要加工右端面的圆槽,以端面F作为主要定位基准(F面朝上),因定位面积较大,夹具结构简单,工件装卸方便,而且与其它工序相适应。
对此,工件除了绕Z轴旋转方向的自由度可以不加限制外,其余五个自由度均应加以限制。
定位元件应选长套定位元件[7]。
定位长套镶在夹具体上,工件的定位基准端面F插入定位套中,与端面H联合定位以控制轴向位移和防止倾斜。
而且定位长套可以限制工件的四个自由度,这四个自由度分别为X、Y轴线方向和绕X、Y轴旋转方向。
6.2夹紧机构
由于工件批量小、夹紧力要求不大,所以夹紧方式可用手动力源方式。
它结构简单,制造方便,夹紧机构必须具有自锁和增力装置。
夹紧作用在端面H处向下,与定位位套一起夹紧固定工件,限制工件的一个Z轴向位移和防止倾斜,从而保证了加工过程中工件定位的稳定性和可靠性。
6.3确定夹具体整体结构
确定好定位元件和夹紧机构后,还需要一个基础件把它们组合安装起来。
夹具体就是将夹具上的各种装置和元件连成一个整体的基础件,它通常是夹具上体积最大的和结构最复杂的零件。
在加工过程中,夹具体还要承受夹紧力、切削力、惯性力以及由此而产生的各种冲击和震动。
所以夹具体也是承受载荷最大的零件。
另外,夹具体既要保证在其上所安装的各种装置和元件的相互关系,而且还要实现夹具与机床之间的定位和连接。
所以,它的加工精度要求往往较高。
为此,在设计夹具体时,还应该考虑到它的结构工艺性,在保证精度、强度和刚度的前提下,使之能合理、经济和方便地制造出来。
夹具体的毛坯选择铸造,铸造夹具体的材料采用HT200灰铸铁。
它的优点是工艺性好,可以铸出各种复杂形状的外形,并具有较好的抗压强度、刚性和抗振性。
其中铸铁夹具体易于加工,成本较低,应用最为广泛。
但铸铁夹具体的生产周期长,需进行时效处理,消除应力,以保证加工尺寸的稳定性。
选择圆柱体形的夹具体,尺寸为Φ960mm,高为200mm。
夹具体选择圆柱体形可以保证工件安全。
定位长套和夹具分别以夹具安装面和定位孔,定位销定位,用T型槽螺栓连接。
4)夹具精度分析[8]
按工件的直线尺寸公差确定夹具相应尺寸公差的参考值如表(6)
表(6)夹具相应尺寸公差的参考值
(mm)
工件尺寸公差
夹具尺寸公差
工件尺寸公差
夹具尺寸公差
0.008~0.01
0.005
0.20~0.24
0.08
0.01~0.02
0.006
0.24~0.28
0.09
0.02~0.03
0.010
0.28~0.34
0.10
0.03~0.05
0.015
0.34~0.45
0.15
0.05~0.06
0.025
0.45~0.65
0.20
0.06~0.07
0.030
0.65~0.95
0.30
0.07~0.08
0.035
0.95~1.30
0.40
0.08~0.09
0.040
1.30~1.50
0.50
0.09~0.10
0.045
1.50~1.80
0.60
0.10~0.12
0.050
1.80~2.00
0.70
0.12~00.16
0.060
2.00~2.50
0.80
0.16~0.20
0.070
2.50~3.00
1.00
夹紧力:
,圆周接触
定位精度:
夹具尺寸公差为0.045mm
6.4绘制夹具图。
如图3所示。
七、设计心得体会
做了近一个月的毕业设计,有很多的心得体会,有关于铣床拨叉叉脚平面铣专用夹具方面的,发现学得东西比这几年学的还要扎实和深入。
我们组一共有十个人,我们分小组分配各自的设计项目,我所设计的是铣床拨叉叉脚平面铣专用夹具。
我本人对夹具也并不是很熟悉,学的东西好像它是它,我是我似的,理论联系不了实际。
一开始以为是个简单的夹具,只要画画图什么的就可以了,于是老师布置好题目后,就开始借书并且上网查阅相关的资料。
后来,才晓得并不是那么简单。
在学校图书馆借了许多书,每天查翻机械夹具设计方面的内容,连续看了一星期,也没把夹具的基本元件装置搞懂。
后来,多次请教老师,与同学们研讨,经过老师抛砖引玉,同学们的建议启示,终于有了点头绪。
于是针对性地查阅机械加工工艺手册,夹具设计资料,经过再次的努力琢磨设想,拟定加工的工艺路线,确定夹具的整体结构。
最后,
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- 铣床 叉叉 平面 成组 夹具 设计
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