F3硬件手册1.docx
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F3硬件手册1.docx
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F3硬件手册1
目录
部件识别3
主板3
子板4
1.高压控制板4
2.充电线路板4
3.挂钩盒板5
4.USB转接板5
5.霍尔开关5
6.加热槽板5
7.高压包板6
8.加热光耦6
9.温度传感器和白光灯板(FPC)6
10.液晶驱动板6
11.网卡6
13--16.电机FPC7
固件烧录8
一.烧CPLD程序8
1.准备工作8
2.烧CPLD程序8
二.烧测试架程序10
1.准备工作10
2.烧测试架程序10
三.测试程序检验11
1.准备工作11
2.测试11
测试要求13
主板电压参数13
锂电池充电器13
电池组14
高压包15
整机调测16
装配16
电机校正16
参数固化16
软件升级16
测试治具18
加热槽测试治具18
摄像头测试治具18
电机等测试治具18
部件识别
图一(主板)
F3主板是一块嵌入式CPU板,外围小的电路板较多。
主板
1
电源连接器
13
右键连接器
2
电源通信连接器
14
LCD连接器
3
Y镜头连接器
15
X镜头连接器
4
红光灯连接器
16
红光灯连接器
5
风扇连连接器
17
白光灯连接器
6
J3(CPLD下载连接器)
18
左键连接器
7
加热光耦连接器
19
S1(烧写ReadBoot,开机时短接)
8
USB转接板连接器
20
ZL连接器
9
ZR连接器
21
YAlign连接器
10
XAlign连接器
22
XFocus连接器
11
YFocus连接器
23
霍尔开关连接器
12
网卡接口连接器
子板
子板及连接线清单
序号
名称
编号
配线/说明
1
高压控制板
F3-15-14
2
充电线路板
F3-15-06
3
挂钩盒版
F3-15-05
4
USB转接板
F3-15-17
5
霍尔开关
F3-15-11
6
加热槽板
F3-15-08
7
高压包板
8
加热光耦
F3-15-09
9
温度传感器和白光灯板(FPC)
10
液晶驱动板
F3-15-16
11
主板
F3-15-15
12
网卡
注释:
烧写主板程序用
13
电机FPC
F3-15-02-A
FocusSensor
14
电机FPC
F3-15-02-B
FocusSensor
15
电机FPC
F3-15-03-A
AlignSensor
16
电机FPC
F3-15-03-B
AlignSensor
1.高压控制板
1
保险丝
4
电源输入连接器
2
高压包反馈地线
5
加热槽连接器
3
高压包连接器
2.充电线路板
按住S2LED灯指示电池电量
J4为锂电池充电器输入端(电源连接器)
JP2为锂电池连接器
J5为挂钩盒连接器(电源输出端)
注意J4只能外接锂电池专用充电器(锂电池的标称电压为3.6x3=10.8v)
3.挂钩盒板
PIN
信号
说明
1
GND
地
2
GND
地
3
TXD_BAT
RS232
4
RXD_BAT
RS232
5
DC_FLAG
6
BAT_CE
7
VCC12V
电源
8
VCC12V
电源
4.USB转接板
5.霍尔开关
6.加热槽板
加热槽线AWG24/11芯/外径1.44mm/芯径0.511mm/额定电流0.8.8A
F1配线线外径1.28mm(AWG26)
7.高压包板
8.加热光耦
9.温度传感器和白光灯板(FPC)
10.液晶驱动板
11.网卡
网卡用于程序烧写,属于测试治具
13--16.电机FPC
4条电机FPC形状不一样,电机的4条引线焊接都一样,方形孔为第一脚,按顺序数下去
电机引脚
电机引线颜色
1
Orange
橙色
2
Yellow
黄色
3
Brown
紫色
4
Black
黑色
固件烧录
一.烧CPLD程序
1.准备工作
1.1安装LATTICE的CPLD文件下载软件
1.2第一次运行软件需根据使用的数据线种类选择端口
点击Options->CableandI/OPortSetup
在弹出的对话框中,点击AutoDetect按钮,当软件检测到下载数据线类型后点击(使用USB下载数据线的设置)
2.烧CPLD程序
2.1将数据线一端连接至F3主板的J3中(机器应处于关机状态),另一端连接至电脑。
2.2按左侧按键上的开机按键,开启F1机器
2.3运行桌面上的烧录软件快捷图标
2.4点击Scan图标,
2.5用鼠标双击空白处,会出现对话框
2.6点击Browse按钮,选择待下载的jed文件,然后点击OK
2.7用手按住F3主板的开机按键,不能松开,须等待下载完成才可
2.8点击图标GO,开始下载文件。
(下载过程中熔接机画面显示会不正常,此为正常现象)
2.9当Status栏显示出PASS的信息时表示下载成功。
松掉按住按键的手指并关机。
拔掉下载电缆插主板的一端。
此时CPLD文件下载完毕。
注意:
下载过程中若松掉按住开机按键,F3将会关机。
由于CPLD文件下载未成功,在Status栏中将显示Fail信息,此时F3将无法开机。
若出现此情况,可重新执行2.8—2.10的操作。
二.烧测试架程序
1.准备工作
1.1安装测试架程序软件
1.2找到测试架程序存放的目录,找到文件todos.bat
,发送到桌面快捷方式,将其命名为测试架程序.bat
。
1.3将串口线插头插入主板上的接插孔内,
2.烧测试架程序
2.1双击运行桌面上烧录测试架程序软件的快捷图标
,进入DOS窗口模式,如
2.2在弹出的DOS命令行对话窗口内,输入字母LD后再按键盘上的回车键后,画面如下图所示
2.3用ESD尖嘴镊子短接主板上S1两个通孔,同时按左侧按键上的开机按键开始烧录,命令提示符窗口将动态显示烧写进度。
2.4烧录完毕后,画面如图5.6所示
三.测试程序检验
1.准备工作
1.1安装X/Y摄像头、液晶屏、左侧按键、喇叭、湿度板
1.2将测试架上盖合上,再将测试架上的各个接插头插入主板上的对应位置
2.测试
2.1按左侧按键上的开机按键,开机,液晶屏显示
2.2再按键盘上
键进行自动检测。
检测完毕后,已检测完毕的项目会在液晶屏上显示OK,.若检测不通过则会显示ERROR。
不能通过检测的需要检查该对应的接插件是否插接不良,是否插错。
2.3按
键,分别检测RTC(目前时间)、AirPressure(大气压)、Temperature(室温)、Humidity(湿度)、HVIntensity()和HVTime()选项中显示数据是否与当前测试条件相一致,
2.4继续按
键,选中LCDDirection选项进行液晶屏方向检测。
按一下
键,液晶屏的画面会整个图像倒过来,再次按下该键,图像会再次倒过来。
2.5继续按
键,选中LCDBrightness选项进行液晶屏亮度检测。
按一下
键,液晶屏的亮度会变暗,再按一次
键,液晶屏还原成原来的亮度。
2.6继续按
键,选中CameraX/Y选项进行X/Y摄像头检测。
按4下
键,液晶屏出现画面……
2.7继续按
键,选中LCDTest选项进行液晶屏检测。
连续按3下
键,对液晶屏做黑屏、白屏、蓝屏测试……
2.8测试完毕后,一直按在左侧按键上的开机按键持续3秒以上,待指示灯闪烁后松开按键关闭主办电源。
然后依次将接插件拔出,最后取出主板进行下道工序。
测试要求
主板电压参数
电压
范围
测试点
说明
+3.3V
VBAT
+12V-IN
+12V-D1
+12V-D2
+12V-M
+12V
+5V
+5V-M
+2.8V
+2.5V
+1.2V
+1.8V
测试使用万用表
锂电池充电器
外购3A的锂电池冲电器,充电电压12.6V,
对单节锂离子电池充电要求(GB/T182872000规范):
首先恒流充电,即电流一定,而电池电压随着充电过程逐步升高,当电池端电压达到4.2V(4.1V),改恒流充电为恒压充电,即电压一定,电流根据电芯的饱和程度,随着充电过程的继续逐步减小,当减小到0.01C时,认为充电终止。
评判F3充电器是否合格的标准是:
充电电压12.6V;截止电流0.1A(灯变绿的条件)
电池组
F3配10AH以上的锂电池,标称电压3.6vx3=10.8v
电池参数
单节锂电池
F3电池组参数(3节串联)
说明
标称电压
3.6V
10.8V
充电终止电压
4.2V
12.6V
过冲会缩短寿命
放电终止电压
3.0V
9V
过放电电池会损坏
放电后最低电压
2.5V
7.5V
再低电池就坏了
放电电流
不超过容量的3倍
常规充电电流
0.2C
快速充电电流
0.4C
三小时左右就可充满
最长充电时间
不超过8小时
不超过8小时
标准放电速率
0.2C
环境对电池的影响:
a.操作温度35°C以上的环境中使用锂电,电池的电量将会不断的减少,即电池的供电时间不会像往常那样长。
如果在这样的温度下,还要为设备充电,那对电池的损伤将更大。
即使是在较热的环境中存放电池,也会不可避免的对电池的质量造成相应的损坏。
b.低温环境,即4°C以下中使用锂电,同样也会发现电池的使用时间减少了,如果锂电在低温环境中充不上电,这只是暂时状况,不同于高温环境下的使用,一旦温度升起来,电池中的分子受热,就马上恢复到以前的电量。
c.如果不经常使用锂电,请每月给锂电完成一个充电周期,做一次电量校准,即深放深充一次。
附录:
参考资料(电芯LG186502200MAN锂电芯)
型号:
LG-S3-2200mah
包装:
原装
标称容量:
2200mAh
直径18.25mm
高度65.0mm
重量46g
充电方式恒压恒流(4.2V)
标称电压3.7V
最大充电电流1CmA(2200ma)
最大放电电流2CmA(4400ma)
放电温度-20°C~+60°C
密度值493WhI,189Whkg
充电时间3hrs(标准)or2.5hrs(快速)
高压包
电压2万伏
整机调测
装配
电机校正
参数固化
软件升级
测试治具
加热槽测试治具
摄像头测试治具
电机等测试治具
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- 关 键 词:
- F3 硬件 手册