PLC1达钢高线主轧线操作手册.docx
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PLC1达钢高线主轧线操作手册.docx
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PLC1达钢高线主轧线操作手册
工程编号:
版本号:
修改号:
达州钢铁集团高线工程
主轧线操作手册
编制:
审核:
金自天正智能控制有限公司
2009年6月
目录
达钢高线工程错误!
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主轧线操作手册1
目录2
第一章主轧线操作手册简述3
1.1轧线控制设备3
1.2本手册的任务3
第二章轧机运行说明4
2.1轧机运行条件4
2.2轧机合闸操作4
2.3轧机运行模式4
2.3.1轧机点动5
2.3.2轧机手动运行5
2.3.3轧机自动运行5
第三章活套的使用7
3.1活套的程序标零7
3.2活套的动作条件7
3.3活套的动作模式7
3.3.1活套就地动作方法7
3.3.2活套手动动作方法7
3.3.3活套自动动作7
第四章飞剪操作说明8
4.1飞剪正常运行条件8
4.2飞剪合闸操作8
4.3飞剪运行模式8
4.3.1碎断8
4.3.2点动9
4.3.3剪切9
第六章夹送辊,吐丝机10
6.1吐丝机、夹送辊运行条件10
6.2吐丝机、夹送辊运行合分闸10
6.3吐丝机、夹送辊运行速度设置10
6.4夹送辊的自动尾部夹送10
第一章主轧线操作手册简述
1.1轧线控制设备
主扎线控制系统:
由控制器PLC01负责从1#轧机至加速辊道之间整个轧区的自动化控制系统(1-3#飞剪除外,其由T400控制器控制,PLC与其进行通讯)。
PLC01由主柜、操作台组成。
下表1-1对该区控制设备进行简略说明,详细内容见原理图及柜体排列图
名称
代号
内容
主控制柜
+PLC1
●放置在主电室
●通过以太网与其他PLC、HMI进行通讯
●通过CPUDP网口与本区远程I/O柜、主操作台、就地操作台通讯
●通过DP网卡1与1-18架、夹送辊、吐丝机、精轧机传动控制装置通讯,
主轧线操作台
+3CT
●放置在轧线操作室
●台内一个ET200
●信号范围:
操作台面板元件信号
表1-1
1.2本手册的任务
PLC01自动化系统的主要任务是主轧线设备的自动化控制,主要功能有:
模拟轧钢、速度控制、活套控制、飞剪的控制。
本操作手册将对各控制功能涉及的操作规程进行详细描述。
第二章轧机运行说明
2.1轧机运行条件
启动条件
●轧机机械方面允许运行
●主轧线控制系统上电完成,正常运行中
●主电室传动柜上电就绪,控制开关打到“远程”
●电机风机冷却水到位
●轧线液压信号正常
●卡断剪上位
●润滑电接点信号正常
●3CT上急停按钮没有被按下或按过后没有进行复位操作(所有轧机),就地操作箱上急停按钮没有被按下(对应各自3个机架);3CT上快停按钮没有被按过或按过后没有进行复位操作(对应各自6个机架),复位按钮位于3CT上
●轧机电机无温度重报警
停车条件
●轧机电机温度重报警
●润滑电接点故障
●主电室传动柜无就绪信号
●精轧机鱼线开关信号
●急停按钮被按下,快停按钮被按过
备注:
应工艺要求,温度重报警和润滑电接点故障未引入故障停车
2.2轧机合闸操作
当轧机运行条件满足时,可进行合闸操作。
合闸操作在“操作画面”上进行,先点击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“启停条件”按钮进入启停条件画面检查启停条件是否具备,具备之后再点击“合分闸”按钮进入和分闸画面,点击机架所对应的“合闸”按钮进行合闸操作;若此时轧机处于“主控”模式,可点击“启动”按钮进行启动,当需要停车时,先点击“停止”按钮,当轧机速度降为零之后,才能点击“分闸”按钮进行正常分闸。
具体画面情况请见《画面操作说明》
2.3轧机运行模式
主轧线轧机的运行控制由“操作画面”,主轧线操作台(+3CT),粗轧就地操作箱(+CX1,+CX2),中轧就地操作台(+CX3,+CX4),预精轧就地操作台(+CX5,+CX6)与PLC后台程序联合完成。
主轧线轧机运行模式分为“就地”和“主控”,其中“主控”方式又包括“手动”和“自动”两种方式。
当且仅当轧区(粗、中、精)各轧机速度都为零时,该区域轧机的运行模式才能相互切换。
注:
当轧机运行过程中,根据工艺需要调整辊缝时,按厂方要求不做停机,直接切换到“就地”状态,选中需要调节的机架,操作辊缝上升、下降即可。
2.3.1轧机就地点动
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“就地”模式,则该区域轧机全部切换为就地操作,可进行就地点动操作:
●确认需动作轧机已合闸;
●按一下需要进行爬行动作的轧机选择开关(如:
选择1#)
●使用“点动正转/点动反转”开关,可使轧机以240r/min(低速)或500r/min(高速)的转速爬行。
●精轧机只有正向爬行,速度为75r/min。
2.3.2轧机主操作台点动
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“主控”模式,则该区域轧机全部切换到轧线控制室操作,在轧线操作画面点击轧机所属区域(粗、中、精或全线)的“手动”按钮,按钮凹下,可进行手动操作:
●确认需动作轧机已合闸;
●使用轧线操作台的“机架选择”开关选则需调速的机架;
●使用对应的“增速/减速”开关对轧机转速进行增减调节,可使其正转/反转到240r/min;
2.3.3轧机自动运行
当该区域轧机速度全为零时,将该区就地操作箱选择到“主控”模式,则该区域轧机全部切换到轧线控制室操作,在轧线操作画面点击轧机所属区域(粗、中、精或全线)的“自动”按钮,按钮凹下,轧机进入自动运行模式:
●先点击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“启停条件”按钮进入启停条件画面;
●点击对应机架投入选择框,选择需投入轧钢的机架,若打上绿勾则选中(如图:
3-1,详细画面见《画面操作说明》);
●点击标题栏中的“轧制参数表”按钮,进入参数设定画面;
●在机架对应的“工作辊径”(单位mm)和延伸率(未投入的机架输入1.00);(该参数由工艺师给出)
●在“出口速度设定”栏输入末机架出口速度;(该参数由工艺师给出)
●在“轧制水平”栏输入轧制水平,范围:
0.7~~1.0,实际轧制速度为“出口速度”乘“轧制水平”;
●点击“速度计算”,PLC将根据辊径和延伸率计算出轧机自动运行时的“设定转速”和“设定线速度”;
●进入合分闸画面,对投入轧机进行合闸;
●点击“启动”按钮进行启动,轧机进入自动运转;在空转状态下,粗中轧电机转速为设定转速的100%+咬钢冲击补偿(咬钢冲击补偿由画面设定),咬钢300ms后取消该补偿量。
建议预精轧电机仍然为100%(利于活套形成);
●使用轧线操作台的“微调选择”开关,选择机架手动微调的调节模式为“联调”或“单调”;(单调:
单机架速度调节,其他轧机速度不会跟随变化;联调:
多机架速度调节,当调节某机架速度时,其上游机架会跟随变化)单调和联调的速度限幅各为设定速度的30%
●使用轧线操作台的“机架选择”按钮选则需调速的机架;(粗、中、预精轧)各6个机架分别对应6个按钮,起指示灯亮,表明该机架被选中。
1#,7#,13#架按钮点亮时,再按一次可以取消掉选中机架。
●使用对应的“速度微调”开关对轧机转速进行增减调节;该开关的作用模式为万分之二的增量每CPU执行周期。
该周期大约为5-10ms
●手动调节量将以百分比的形式保存在PLC内一直对轧机转速产生影响(即使更换了轧制参数表),直到点击轧制参数表画面的“速度复位”按钮之后被清零;
●轧机需要停止时,进入合分闸画面,先点击画面对应的“停止”按钮,当轧机完全停止后,再点击“分闸”按钮分闸。
●活套自动调节。
当活套自动运行200ms后,活可套对其上游机架速度进行自动调节,调节的幅度限幅为设定速度的4-5%。
调节方式为PID调节,将活套设定值与实际值比较,根据差值输出调节比例。
实际值低于设定值则提高上游机架速度,反之则降速。
调节作用一直持续到活套落套为止。
●精轧轧机落套补偿量,当活套落套时,对其上游机架进行提前降速,时间由活套往前两个机架失钢到活套前一个机架失钢为止。
如1#活套速降补偿时间为11号机架失钢到12号机架失钢。
其下降百分比由画面设置。
当活套落套时有甩尾现象,通过此参数可以有一定缓解作用。
●精轧机组入口机架号、出口机架号设定,该组参数用于程序计算精轧机组的入口传动比和出口传动比,请操作人员一定注意在更换轧制规格,和甩机架使用时,准确添入本组参数,用于精轧机组速度设定计算使用。
本章内许多操作涉及到画面的使用方法,请见《画面操作说明》
第三章活套的使用
3.1活套的程序标零
1:
活套扫描仪就位后,将测试棒放于活套最低处。
2:
将扫描仪标零(通常标为1.3)
3:
以1#活套为例,在FC721中,Network1中SUB_I功能块,在1,2步后,查看此时PIW512数值,将该数值输入IN2,完成标零
3.2活套的动作条件
●3CT急停按钮没有被按下
●3CT精轧快停没有被按过或按过后已复位
●活套被选择,13-18#机架对应1-6#活套
3.3活套的动作模式
活套的控制由就地和主控组成,主控又分自动和手动两种模式。
3.3.1活套就地动作方法
●在CX5和CX6上将选择开关都置于就地,可通过选择机架选择对应活套。
●用操作箱上的起套/落套开关可对活套进行起套/落套操作
3.3.2活套手动动作方法
●在CX5和CX6上将选择开关都置于远程活套位于主控;
●在轧线活套画面,点击对应活套的“手动”按钮,按钮凹下,可进行手动操作;
●点击活套画面内,活套对应得“起套”按钮进行手动起套,点击“落套”按钮进行手动落套;
3.3.3活套自动动作
●当活套在主控模式时可进行自动操作;
●类似于就地操作,当精轧区某机架选则投入时,该机架的前一活套才投入自动运行;
●点击对应活套的“自动”按钮,按钮凹下,活套进入自动状态,其动作交由PLC自动控制;
●当PLC判断活套的下游轧机咬钢(根据轧机电流判断)之后立即起套。
●1号活套现使用11#轧机失钢信号进行自动落套动作
●2号活套现使用12#轧机失钢信号和1#活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●3号活套现使用13#轧机失钢信号和2#活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●4号活套现使用14#轧机失钢信号3号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●5号活套现使用15#轧机失钢信号4号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●6号活套现使用16#轧机失钢信号5号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
●7号活套现使用17#轧机失钢信号6号活套扫描仪失钢信号进行自动落套动作
在HMI”轧制参数表”画面,有活套尾部补偿参数,用于在活套自动活套期间,对上游机架降速。
以便于消除活套套量的钢长,避免甩尾现象。
第四章飞剪操作说明
4.1飞剪正常运行条件
●主电室传动柜上电就绪,控制开关打到“远程”
●电机风机冷却水到位
●为飞剪提供有刚跟踪信号的热金属检测器信号正常
●轧线稀油润滑到位,各齿轮箱润滑信号OK
4.2飞剪合闸操作
●击标题栏中的“轧线区”按钮,再点击“活套飞剪”按钮进入活套飞剪画面,检查启停条件是否具备(飞剪润滑信号小灯绿色,合闸就绪小灯绿色),具备之后,点击飞剪所对应的“合闸”按钮进行合闸,合闸之后,合闸就绪灯小灯绿色(3#飞剪为传动运行小灯绿色);
●点击“启动”按钮,按钮凹下,飞剪启动待
●检查“传动故障”和“报警”小灯是否亮起,若亮起,请确认是否有故障,排除之后点击“故障复位”按钮
4.3飞剪运行模式
飞剪的控制集中在主轧线操作台(+3CT)和操作画面之上,主要分为“碎断”“正反点动”“手动剪切”“自动剪切”4种运行模式。
4.3.1碎断
●飞剪具备运行条件时,可按下轧线操作台的“1#剪切废”和“2#剪切废”让1#和2#飞剪进行碎断剪切,带灯按钮指示灯亮表示动作,现改为蘑菇头按钮
●按下按钮,则启动手动碎断,拉起按钮,取消碎断动作
●现1#飞剪取消了自动碎断功能,其碎断启动有如下几种情况
1.3CT中轧快停、预精轧按钮、精轧快停被按下,
2.中轧、预精轧按钮、精轧快停就地操作箱快停被按下
3.HMI1#FJ碎断按钮被按下
●现2#飞剪只有在精轧机鱼尾线烧断时才启动自动碎断功能,其余为手动碎断有如下几种情况
1.3CT预精轧、精轧快停按钮被按下,
2.预精轧、精轧就地操作箱快停被按下
3.HMI2#FJ碎断按钮被按下
●现3#飞剪只有在精轧机鱼尾线烧断时才启动自动碎断功能,其余为手动碎断有如下几种情况
1.3CT精轧快停按钮被按下,
2.精轧就地操作箱快停被按下
3.HMI3#FJ碎断按钮被按下
备注:
当中扎无故障时,应启动2#飞剪进行碎断,以对1#飞剪进行保护。
当自动碎断启动后,2#飞剪需要按下3CT“复位”按钮才能停止。
4.3.2点动
●飞剪具备运行条件时,在操作画面进行点动控制,点动时飞剪不会反回到停止位停止
●进入活套飞剪画面,点击对应飞剪的“正点”“反点”按钮使飞剪点动,再次点击按钮则动作取消
●在粗轧就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制1#飞剪点动;
●在精轧就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制2#飞剪点动;
●在3#剪就地操作台,就地开关选择到“就地”,可使用3向开关控制3#飞剪点动;
●点动之后点击“位置复位”按钮是飞剪停到剪刃停止位,以便正常剪切使用
4.3.3剪切
●剪刃停止位小灯是否为绿色,若否,点击“位置复位”按钮
●点击对应飞剪的“手动剪切”按钮,点击一次,飞剪剪切一次
●点击“自动”,按钮凹下(3#飞剪为“手动”按钮未按下),飞剪投入自动剪切状态
●在画面对飞剪进行运行参数设定,具体设定方法请见《画面操作说明》,设定参数由工艺负责
第六章夹送辊,吐丝机
6.1吐丝机、夹送辊运行条件
●主轧线控制系统上电完成,正常运行中
●主电室吐丝机、夹送辊传动柜上电就绪,控制开关打到“远程”
6.2吐丝机、夹送辊运行合分闸
●进入轧线和分闸画面,点击辊道对应的“合闸”按钮,按钮凹下,合闸成功;
●进入轧线和分闸画面,点击辊道对应的“启动”按钮,按钮凹下,辊道运行。
●当辊道不需要运行时,先点停止,再点分闸。
6.3吐丝机、夹送辊运行速度设置
●夹送辊、吐丝机速度跟随精轧机架速度。
●吐丝机速度自动跟随精轧机架,并叠加HMI轧制参数表中的速度超前率速度运行。
6.4夹送辊的自动尾部夹送
●当精轧机抛钢以后,吐丝机夹送辊自动压下,以跩紧尾钢,避免尾钢扭曲打结现象,同时根据HMI设定的尾部速降,降低夹送辊的送钢速度,让吐丝机成圈不因为精轧机组抛钢而影响尾部成品率,且便于收集打捆。
●现夹送辊的夹持力量和夹持间隙扔需要调整,以提高尾部质量。
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