用户供电事故自动回馈系统论文初稿.docx
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用户供电事故自动回馈系统论文初稿
吉林大学远程教育
本科生毕业论文(设计)
中文题目用户供电事故自动回馈系统
学生姓名鲁康专业电气工程及其自动化
层次年级专升本1303学号201303579072
指导教师马彦职称工程师
学习中心漯河水利技工学校成绩
2015年4月13日
摘要
人民生活对供电可靠性和供电质量的要求日益提高,因此找出事故发生的地点、故障原因及现象等及时地反馈给供电管理者,对发生的事故进行分析,给维修者提供维修依据,以减少供电事故。
本设计主要利用传感器识别事故,并通过单片机将识别出来的供电事故信息进行处理分类,将各种故障信息自动地进行处理并作出相应的统计,我们故障信息内容包括:
故障设备、事故地点、事故类型等。
本设计还同时要对电网、设备事故(障碍)进行完整、标准化地记录。
本系统的信息传输利用基于电力线载波、扩频通信芯片PLCTCS081C的电力传输方式将事故信息传输给管理人员,为管理人员了解故障地点等内容提供了第一手资料,实现用户供电事故的自动回馈系统。
关键词:
供电事故单片机电力线载波自动回馈PLCTCS081C
目录
一、自动回馈系统组成4
(一)智能传感器4
(二)单片机6
(三)电力载波8
(四)扩频通讯10
(五)扩频通讯芯片PLCTCS081C13
二、用户供电事故现状14
(一)一般性供电事故14
1.大的社区容易出现供电事故14
2.大工业负荷区容易出现供电事故15
(二)特殊性供电事故15
1.大功率电器集中使用造成的供电事故15
2.工程施工造成的供电事故16
(三)自然灾害方面引起的供电事故16
1.大风、冰冻、大雨造成的供电事故16
2.地震造成的供电事故17
三、供电事故的原因分析17
(一)区域发展的不平衡17
(二)突发供电事故的不确定性18
(三)自然灾害的强大破坏性18
四、建立完善的自动回馈系统19
(一)自动回馈系统的本质属性:
决定了用户供电事故的及时发现19
(二)自动回馈系统的发展水平差异:
影响用户供电事故的及时发现20
(三)自动回馈系统的建立:
用户供电事故发现的过渡形态21
(四)自动回馈系统的完善:
用户供电事故及时发现和解决的保障23
结论23
参考文献24
致谢25
保证供电安全是一项非常复杂的系统工程。
不仅要建立合理、高效的管控机制,通过强有力的法律法规保证技术标准、规章制度的落实,而且在技术手段上要有先进的电力自动回馈系统。
我国幅员辽阔,各种自然灾害频繁,电力系统管理机制复杂。
因此,在各级电力自动回馈系统常设机构中应加强电力事故电力自动回馈系统管理,由电力企业及终端用户共同参与,建成跨行业、全覆盖的统一响应体系。
一、自动回馈系统组成
电力事故自动回馈系统的组成需要各种先进电气元件和技术的应用,在工业化、城市化、现代化的进程中,电力事故自动回馈系统的建立,是世界许多国家都曾经有过和正在完善的历程。
考察一些国家电力事故自动回馈系统的建立和完善过程可以发现,从初期到中级发展的电力事故救援系统,在经过一段时间的建设后,其中的很多管理者都习惯了现有的模式。
但是,由于中国特有地理条件的、快速的发展模式,造成了现有的用电事故呈现出区域发展的不平衡,突发供电事故的不确定性,自然灾害的强大破坏性,现有的发展模式难以快速发现事故地点、设备、类型等。
这种状况如有的学者所言:
中国用户供电事故自动回馈系统必须尽快全面建立。
(一)智能传感器
智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。
是一个相对独立的智能单元,它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻,而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。
信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展,对智能单元要求具备通信功能,用通信网络以数字形式进行双向通信,这也是智能传感器关键标志之一。
智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。
如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。
自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作,但都没有从根本上解决问题。
而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。
这样,放宽传感器加工精密度要求,只要能保证传感器的重复性好,利用微处理器对测试的信号通过软件计算,采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿,从而能获得较精确的测量结果压力传感器。
自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定,以保证它在正常使用时足够的准确度,这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。
对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。
采用智能传感器情况则大有改观,首先自诊断功能在电源接通时进行自检,诊断测试以确定组件有无故障。
其次根据使用时间可以在线进行校正,微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。
复合敏感功能——观察周围的自然现象,常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。
智能传感器具有复合功能,能够同时测量多种物理量和化学量,给出能够较全面反映物质运动规律的信息。
压力传感器引是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及电力行业。
一体化温度
一体化温度传感器一般由测温探头(热电偶或热电阻传感器)和两线制固体电子单元组成。
采用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内,从而形成一体化的传感器。
一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两种类型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。
测温热电阻信号转换放大后,再由线性电路对温度与电阻的非线性关系进行补偿,经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4~20mA的恒流信号。
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。
它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后,再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差,最后放大转换为4~20mA电流输出信号。
为防止热电偶测量中由于电偶断丝而使控温失效造成事故,传感器中还设有断电保护电路。
当热电偶断丝或接解不良时,传感器会输出最大值(28mA)以使仪表切断电源。
一体化温度传感器具有结构简单、节省引线、输出信号大、抗干扰能力强、线性好、显示仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接保护和限流保护、工作可靠等优点。
一体化温度传感器的输出为统一的4~20mA信号;可与微机系统或其它常规仪表匹配使用。
也可用户要求做成防爆型或防火型测量仪表。
中国传感器产业正处于由传统型向新型传感器发展的关键阶段,它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、智能化、系统化和网络化发展的总趋势。
传感器技术历经了多年的发展,其技术的发展大体可分三代:
第一代是结构型传感器,它利用结构参量变化来感受和转化信号。
第二代是上70年代发展起来的固体型传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,是利用材料某些特性制成。
如:
利用热电效应、霍尔效应、光敏效应,分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。
第三代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器,是微型计算机技术与检测技术相结合的产物,使传感器具有一定的人工智能。
(二)单片机
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。
从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。
概括的讲:
一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在产品名称前冠以形容词——“智能型”,
单片机(Microcontrollers)诞生于1971年,经历了SCM、MCU、SoC三大阶段,早期的SCM单片机都是8位或4位的。
其中最成功的是INTEL的8051,此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。
基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。
随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。
90年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。
随着INTELi960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用,32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位,并且进入主流市场。
SoC嵌入式系统(SystemonChip)式的独立发展之路,向MCU阶段发展的重要因素,就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决,因此,专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。
随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展,基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。
因此,对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。
主流单片机包括CPU、4KB容量的RAM、128KB容量的ROM、2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
系统结构简单,使用方便,实现模块化;单片机可靠性高,可工作到10^6~10^7小时无故障;处理功能强,速度快。
低电压,低功耗,便于生产便携式产品控制功能强环境适应能力强。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:
智能仪器
单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、电流、功率、频率等物理量的测量。
采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。
例如精密的测量设备(电压表、功率计,示波器,各种分析仪)。
工业控制
单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点,用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、测控系统等应用控制系统。
例如各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。
网络和通信
现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从电话机、小型程控交换机集群移动通信,无线电对讲机等。
单片机在电力领域有着十分广泛的用途。
(三)电力载波
电力载波通讯是指利用现有电力线,通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。
最大特点是不需要重新架设网络,只要有电线,就能进行数据传递。
电力线载波通讯因为有以下缺点,导致PLC主要应用--“电力上网”未能大规模应用:
配电变压器对电力载波信号有阻隔作用,所以电力载波信号只能在一个配电变压器区域范围内传送;
三相电力线间有很大信号损失(10dB-30dB)。
通讯距离很近时,不同相间可能会收到信号。
一般电力载波信号只能在单相电力线上传输;
不同信号藕合方式对电力载波信号损失不同,藕合方式有线-地藕合和线-中线藕合。
线-地藕合方式与线-中线藕合方式相比,电力载波信号少损失十几dB,但线-地藕合方式不是所有地区电力系统都适用;
电力线存在本身固有的脉冲干扰。
使用的交流电有50HZ和60HZ,其周期为20ms和16.7ms,在每一交流周期中,出现两次峰值,两次峰值会带来两次脉冲干扰,即电力线上有固定的100HZ或120HZ脉冲干扰,干扰时间约2ms,因此干扰必须加以处理。
有一种利用波形过0点的短时间内进行数据传输的方法,但由于过0点时间短,实际应用与交流波形同步不好控制,现代通讯数据帧又比较长,所以难以应用;
电力线对载波信号造成高削减。
当电力线上负荷很重时,线路阻抗可达1欧姆以下,造成对载波信号的高削减。
实际应用中,当电力线空载时,点对点载波信号可传输到几公里。
但当电力线上负荷很重时,只能传输几十米。
虽然技术问题随着时间的发展,最终都能被解决和克服,但是从目前国内宽带网建设的情况来看,留给PLC的时间和空间并不宽裕。
据《2013-2017年中国电力载波通信行业市场需求与投资预测分析报告》统计,2000年以来各大运营商大规模推出ADSL、光纤、无线网络等多种宽带接入业务,留给电力线上网的生存空间,已经不断被其他接入方式压缩。
PLC除了在远程抄表上有所应用外,已没有了当初的豪言壮语。
电力猫是电力载波技术的最新应用和发展,所谓电力猫,即“电力网络桥接器”,是一种把网络信号调制到电线上,利用现有的电线来解决网络布线问题的设备。
作为科技催生的第三代网络传输设备,电力猫正在以其独特优势风靡全球。
其工作原理就是利用电线传送高频信号,把载有信息的高频信号加载于电流上,然后利用电力传输。
接受信息的电力网络桥接器再把高频信号从电流中分解出来,从而在不需要重新布线的基础上实现上网、打电话、观看IPTV和使用监控设备等多种应用。
在技术上,电力载波通讯不再是点对点通讯的范畴,而是突出开放式网络结构的概念,使得每个控制节点(受控设备)组成一个网络进行集中控制,在电力载波应用上具有网络协议及网络概念的企业不多,国外的有Echelon公司的Lonworks网络,国内的有KaiStar(凯星电子)电力载波远程智能控制系统,Risecomm(瑞斯康)公司的瑞斯康智能控制网络。
他们的网络协议都是根据国际标准协议EIA709.1,EIA709.2编写的。
电力载波在我国发展的现状
在以数字微波通信、卫星通信为主干线的覆盖全国的电力通信网络已初步形成、多种通信手段竟相发展的今天,电力线载波通信仍然是地区网、省网乃至网局网的主要通信手段之一,仍是电力系统应用区域最广泛的通信方式,仍是电力通信网的重要的基本通信手段;从理论研究,到运行实践,我们都取得了可喜的成效。
电力线载波无论是在所具有的规模范围、装机数量还是在从事人员数量上,都是空前的。
在应用上,上至500KV线路,下至35KV乃至10KV线路;都开通了电力线载波机。
到“八五”初期,全国110KV及以上电力线载波话路公里数已达26&127;万,已达65万。
电力线载波名符其实地成为电力系统应用最为广泛的通信手段。
电力线载波通信综合业务能力有了很大的发展,由过去单独的调度电话业务发展到为开放电话、远动、传真、保护、计算机信息等综合业务。
如葛-沪±500KV直流输电系统中,两换流站的运行数据的控制信息通过长达1053Km&127;的载波电路传送,实现了两站间的相互自动控制。
载波技术装备水平有了很大提高,从五六十年代双边带电子管ZDD-I/2&127;、ZS-3等发展到今天的ESB500、ZDD-27/36等全集成化单边带载波机,并推出了数字式载波机。
&127;在一些重大工程中还陆续引进了一些具有国际先进水平的载波设备,解决了实际应用中一些国产机暂时无法解决的问题,也为国产机的改进和提高提供了可贵的借鉴。
理论研究成果卓著。
如在频谱管理上,采用了图论、地图色理论和计算机技术,提出了分段设计、频谱分组、电网分段或分区、频率重复使用等,并开发出了软件包,可实现用计算机进行设备管理、频率管理、新通道设计和旧通道改造、插空安排设备等。
为适应现代通信技术的发展,数字式电力线载波机的开发研制也取得了实质性的进展。
此外,传输理论、组网技术等方面的研究也不断有新的进展。
(四)扩频通讯
扩展频谱通信,简称扩频通信,是一种信息传输方式,其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽;频带的扩展是通过一个独立的码序列(一般是伪随机码)来完成,用编码及调制的方法来实现的,与所传信息数据无关;在接收端则用同样的码进行相关同步接收、解扩及恢复所传信息数据。
扩展频谱通信与光纤通信、卫星通信一同被誉为进入信息时代的三大高技术通信传输方式。
理论基础
根据香农(C.E.Shannon)在信息论研究中总结出的信道容量公式,即香农公式:
C=W×Log2(1+S/N)
式中:
C--信息的传输速率S--有用信号功率W--频带宽度N--噪声功率
由式中可以看出:
为了提高信息的传输速率C,可以从两种途径实现,既加大带宽W或提高信噪比S/N。
换句话说,当信号的传输速率C一定时,信号带宽W和信噪比S/N是可以互换的,即增加信号带宽可以降低对信噪比的要求,当带宽增加到一定程度,允许信噪比进一步降低,有用信号功率接近噪声功率甚至淹没在噪声之下也是可能的。
扩频通信就是用宽带传输技术来换取信噪比上的好处,这就是扩频通信的基本思想和理论依据。
工作原理
在扩频发信机中,射频载波通常经过两次调制过程:
一次同常规调制一样,被信息信号所调制;另一次由码序列进行扩频调制,相应地在收信机中先用约定的码序列做相关处理(解扩),然后再进行信息信号的解调。
在发端输入的信息先经信息调制形成数字信号,然后由扩频码发生器产生的扩频码序列去调制数字信号以展宽信号的频谱。
展宽后的信号再调制到射频发送出去。
在接收端收到的宽带射频信号,变频至中频,然后由本地产生的与发端相同的扩频码序列去相关解扩。
再经信息解调、恢复成原始信息输出。
由此可见,—般的扩频通信系统都要进行三次调制和相应的解调。
一次调制为信息调制,二次调制为扩频调制,三次调制为射频调制,以及相应的信息解调、解扩和射频解调。
与一般通信系统比较,扩频通信就是多了扩频调制和解扩部分。
由于扩频通信能大大扩展信号的频谱,发送端用扩频码序列进行扩频调制,以及在接收端用相关解调技术,使其具有许多窄带通信难以替代的优良性能,迅速推广到各种公用和专用通信网络之中,主要有以下几项特点:
易于重复使用频率,提高了无线频谱利用率。
无线频谱十分宝贵,虽然从长波到微波都得到了开发利用,仍然满足不了社会的需求。
在窄带通信中,主要依靠波道划分来防止信道之间发生干扰。
为此,世界各国都设立了频率管理机构,用户只能使用申请获准的频率。
扩频通信发送功率极低,采用了相关接收技术,且可工作在信道噪声和热噪声背景中,易于在同一地区重复使用同一频率,也可与各种窄道通信共享同一频率资源。
所以,在美国及世界绝大多数国家,扩频通信无须申请频率,任何个人与单位都可以无执照使用。
抗干扰性强,误码率低。
扩频通信在空间传输时所占用的带宽相对较宽,而接收端又采用相关检测的办法来解扩,使有用宽带信息信号恢复成窄带信号,而把非所需信号扩展成宽带信号,然后通过窄带滤波技术提取有用的信号。
这样,对于各种干扰信号,因其在接收端的非相关性,解扩后窄带信号中只有很微弱的成分,信噪比很高,因此抗干扰性强。
当处理增益Gp35dB时,抗干扰容限Mj22dB,即在负信噪声比(22dB)条件下,可以将信号从噪声中提取出来。
在商用的通信系统中,扩频通信是唯一能够工作在负信噪比条件下的通信方式。
可以实现码分多址。
扩频通信提高了抗干扰性能,但付出了占用频带宽的代价。
如果让许多用户共用这一宽频带,则可大大提高频带的利用率。
由于在扩频通信中存在扩频码序列的扩频调制,充分利用各种不同码型的扩频码序列之间优良的自相关特性和互相关特性,在接收端利用相关检测技术进行解扩,则在分配给不同用户码型的情况下可以区分不同用户的信号,提取出有用信号。
这样一来,在一宽频带上许多对用户可以同时通话而互不干扰。
抗多径干扰。
在无线通信的各个频段,长期以来,多径干扰始终是一个难以解决的问题。
在以往的窄带通信中,采用以下两种方法来提高抗多径干扰的能力:
一是把最强的有用信号分离出来,排除其他路径的干扰信号,即采用分集接收技术;二是设法把不同路径来的不同延迟、不同相位的信号在接收端从时域上对齐相加,合并成较强的有用信号,即采用梳状滤波器的方法。
这两种技术在扩频通信中都易于实现。
利用扩频码的自相关特性,在接收端从多径信号中提取和分离出最强的有用信号,或把多个路径来的同一码序列的波形相加合成,这相当于梳状滤波器的作用。
另外,在采用频率跳变扩频调制方式的扩频系统中,由于用多个频率的信号传送同一个信息,实际上起到了频率分集的作用。
适合数字话音和数据传输,以及开展多种通信业务。
扩频通信一般都采用数字通信、码分多址技术,适用于计算机网络,适合于数据和图像传输。
扩频通信技术的发展是从测距开始的,20世纪80年代以来广泛应用于军事中,近年来在现代科技的许多领域中,得到了非常广泛的应用,并且应用范围不断扩大。
扩频通信受到的限制主要来自技术方面。
对直接序列扩频的限制在于用很高的PN码率进行扩频调制,采用CMOS使最大的时片率可达70Mchips/s,而采用砷化镓FET器件,则可高达2Gchips/s。
对跳频(FH)的限制在于频率合成器的高速转换而又无杂波产生,现在数字控制振荡器可以产生这样的信号,在20MHz带宽内跳频速率高达1M跳/秒。
此外,重叠在同一频带上的用户数对扩频通信也是一个限制,重叠越多,信噪比越低,差错概率增加,这就需要通过分配频带或制定法规来提高频带的利用率。
毋庸置疑,扩展频谱通信技术将在克服这些限制的过程中不断成熟、向前发展,为人类社会做出更大的贡献。
(五)扩频通讯芯片PLCTCS081C
TCS081C芯片实现了基于电力线通信网络的电子终端设备之间可靠的数据交换,数据链路层采用高级数据链路控制协议(HDLC),应用层通信协议
兼容于DL/T645-1997/2007规范并对其进行了专门优化,可以与遵守DL/T645-1997/2007规约的载波电能表建立可靠的数据连接,在实现主站的载波通信功能的同时也简化了系统结构、降低了系统成本、提高了系统稳定性。
TCS081C芯片进行鼎信规约的电力载波信号和标准的DL/T645-1997/2007协议的串口信号之间的转换。
采用扩频通信技术;
软件相关器和匹配滤波器;
微分50Hz交流电源时段,选择最有利于传输的时段通讯;
高性能数字信号处理技术;
BFSK调制、半双工通信;
高效的帧中继转发机制,支持中继深度可达16级;
可编程的网络地址、地址过滤;
接收信号强度权重参数指示,为中继搜索算法提供支持,提高通信系统稳定性;
提供准确的节点相位信息及信道特征信息;
每相载波通信速率50bps、100bps、600bps、1200bps;
串口通信速率9600bps、14400bps、19200bps、28800bps、38400bps、56000bps、57600bps、115200bps;
单、三相工作模式硬件配置;
自动登录电能表、中断事件上报;
温度适用范围(工业级标准)-40℃~+85℃。
二、用户供电事故现状
用户供电事故是电力供应当中必须面对的问题。
多少年来,电力供应为工业、农业等各项服务做出了重要贡献。
然而,长期以来,在我国复杂地理环境条件下和区域发展不平衡的情况下,供电事故呈现出长期困扰用户正常生产生活的绊脚石,供电事故自动回馈系统严重滞后。
(一)一般性供电事故
据电力专家分析,在我国过去20年里重大电力事故救援中,90%是靠自动回馈系统得到及时发现和解决的,电力自动回馈系统对事故发现和解决做出如此大的贡献,但
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