计算机控制技术课程设计.docx
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计算机控制技术课程设计
计算机控制技术课程设计
实验指导书
李传芳林丽纯
广东工业大学自动化学院
二00六年七月印刷
实验项目名称:
题目一计算机温度测控系统
实验项目性质:
设计性
所属课程名称:
《计算机控制技术》
实验计划学时:
2周
一.实验目的
设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。
通过这个过程学习温度的采样方法,A/D变换方法以及数字滤波的方法。
通过实践过程掌握温度的几种控制方法,了解利用计算机进行自动控制的系统结构。
二.预习与参考
C语言、计算机控制技术、自动控制原理、
三.实验(设计)要求设计指标
温度指标:
60~80℃之间任选;偏差:
1℃。
1、每组4~5同学,每个小组根据实验室提供的设备及设计要求,设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度测控系统。
2、根据设备情况以及被控对象,选择1~2种合适的控制算法,编制程序框图和源程序,并进行实际操作和调试通过。
四.实验(设计)仪器设备和材料清单
工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等
五.调试及结果测试
在实验室,测试系统对烘箱的控制过程,1.观察温度的上升时间,2.在一段时间段(30分钟)测试观察烘箱的温度变化情况,是否达到设计的要求。
3.对系统故意设置温度扰动,观察系统对恒温的恢复能力。
六.考核形式
理论设计:
每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。
实验设计:
由实验教师进行考核检查。
线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。
七.实验报告要求
每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。
八.思考题
利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识,分析本温度测控系统的特性。
实验项目名称:
题目二步进电机角度控制
(1)
实验项目性质:
设计性
所属课程名称:
《计算机控制技术》
实验计划学时:
2周
一.实验目的
设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。
通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。
二.预习与参考
汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、
三.实验(设计)要求设计指标
1.在显示器上显示任意四位十进制数
2.将8个键定义键值为0~7,按任意键在显示器上显示对应键值
3.实现:
(1)定义键盘按键:
5个为数字键1~5;3个功能键:
设置SET、清零CLR、开始START;
(2)显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度;
(3)通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。
(4)按START键启动步进电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。
四.实验(设计)仪器设备和材料清单
PC机,MTD86/51学习机
五.实验电路图
六.调试及结果测试
在实验室,测试系统对步进电机的控制过程,观察步进电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。
七.考核形式
理论设计:
每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。
实验设计:
由实验教师进行考核检查。
线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。
八.实验报告要求
每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。
课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。
九.思考题
1.利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识,分析本步进电机控制系统的特性。
实验项目名称:
题目三步进电机角度控制
(2)
实验项目性质:
设计性
所属课程名称:
《计算机控制技术》
实验计划学时:
2周
一.实验目的
设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统。
通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。
二.预习与参考
MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、
三.实验(设计)要求设计指标
1.在显示器上显示任意四位十进制数
2.将8个键定义键值为0~7,按任意键在显示器上显示对应键值
3.实现:
(1)定义键盘按键:
5个为数字键1~5;3个功能键:
设置SET、清零CLR、开始START;
(2)显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度;
(3)通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。
(4)按START键启动步进电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。
四.实验(设计)仪器设备和材料清单
PC机,MTD86/51学习机
五.实验电路图
六.调试及结果测试
在实验室,测试系统对步进电机的控制过程,观察步进电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。
七.考核形式
理论设计:
每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。
实验设计:
由实验教师进行考核检查。
线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。
八.实验报告要求
每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。
课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。
九.思考题
2.利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识,分析本步进电机控制系统的特性。
实验项目名称:
题目四直流电机速度控制
(1)
实验项目性质:
设计性
所属课程名称:
《计算机控制技术》
实验计划学时:
2周
一.实验目的
设计制作和调试一个由8086CPU组成的直流测控系统。
通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握直流电机的速度控制和测试方法。
二.预习与参考
汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、
三.实验(设计)要求设计指标
1.在显示器上显示任意四位十进制数
2.将8个键定义键值为0~7,按任意键在显示器上显示对应键值
3.实现:
(1)定义键盘按键:
5个为数字键1~5;3个功能键:
设置SET、清零CLR、开始START;
(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;
(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;
(4)按START键启动电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。
四.实验(设计)仪器设备和材料清单
PC机,MTD86/51学习机
五.实验电路图
六.调试及结果测试
在实验室,测试系统对直流电机的控制过程,观察直流电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。
七.考核形式
理论设计:
每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。
实验设计:
由实验教师进行考核检查。
线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。
八.实验报告要求
每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。
课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。
九.思考题
3.利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识,分析本直流电机控制系统的特性。
实验项目名称:
题目四直流电机速度控制
(2)
实验项目性质:
设计性
所属课程名称:
《计算机控制技术》
实验计划学时:
2周
一.实验目的
设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。
通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握直流电机的速度控制和测试方法。
二.预习与参考
MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、
三.实验(设计)要求设计指标
1.在显示器上显示任意四位十进制数
2.将8个键定义键值为0~7,按任意键在显示器上显示对应键值
3.实现:
(1)定义键盘按键:
5个为数字键1~5;3个功能键:
设置SET、清零CLR、开始START;
(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;
(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;
(4)按START键启动电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。
四.实验(设计)仪器设备和材料清单
PC机,MTD86/51学习机
五.实验电路图
六.调试及结果测试
在实验室,测试系统对直流电机的控制过程,观察直流电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。
七.考核形式
理论设计:
每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。
实验设计:
由实验教师进行考核检查。
线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。
八.实验报告要求
每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。
课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。
九.思考题
4.利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识,分析本直流电机控制系统的特性。
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