ADAMS中的函数doc.docx

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ADAMS中的函数doc

ADAMS/View中系统供给的数学函数大概分类介绍以下。

（1）基本数学函数

ABS（x）

数字表达式x的绝对值

DIM（x1，x2）

x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0

EXP（x）

数字表达式x的指数值

LOG（x）

数字表达式x的自然对数值

LOG10（x）

数字表达式x的以10为底的对数值

MAG（x，y，z）

向量[x，y，z]求模

MOD（x1，x2）

数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数

RAND（x）

返回0到1之间的随机数

SIGN（x1，x2）

符号函数，当x2>0时返回ABS（x），当x2<0时返回－ABS（x）

SQRT（x）

数字表达式x的平方根值

（2）三角函数

SIN（x）

数字表达式x的正弦值

SINH（x）

数字表达式x的双曲正弦值

COS（x）

数字表达式x的余弦值

COSH（x）

数字表达式x的双曲余弦值

TAN（x）

数字表达式x的正切值

TANH（x）

数字表达式x的双曲正切值

ASIN（x）

数字表达式x的反正弦值

ACOS（x）

数字表达式x的反余弦值

ATAN（x）

数字表达式x的反正切值

ATAN2（x1，x2）

两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值

（3）取整函数

INT（x）

数字表达式x取整

AINT（x）

数字表达式x向绝对值小的方向取整

ANINT（x）

数字表达式x向绝对值大的方向取整

CEIL（x）

数字表达式x向正无量的方向取整

FLOOR（x）

数字表达式x向负无量的方向取整

NINT（x）

最靠近数字表达式x的整数值

RTOI（x）

返回数字表达式x的整数部分

地点/方向函数地点/方向函数用于依据不一样输入变量计算有关地点或方向的参数。

ADAMS/View中系统供给的地点/方向函数分类介绍以下。

（1）地点函数

LOC_ALONG_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值转变为笛卡儿坐标系下坐标值

LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点对于指定坐标系下平面的对称点

LOC_GLOBAL

返回参照坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

LOC_INLINE

将一个参照坐标系下的坐标值转变为另一参照坐标系下的坐标值并归一化

LOC_LOC

将一个参照坐标系下的坐标值转变为另一参照坐标系下的坐标值

LOC_LOCAL

返回全局坐标系下的点在参照坐标系下的坐标值

LOC_MIRROR

返回指定点对于指定坐标系下平面的对称点

LOC_ON_AXIS

沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_PERPENDICULAR

返回平面法线上距离指定点单位长度的点

LOC_PLANE_MIRROR

返回特定点对于指定平面的对称点

LOC_RELATIVE_TO

返回特定点在指定坐标系下的坐标值

LOC_SPHERICAL

将球面坐标转变为笛卡儿坐标

LOC_X_AXIS

坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Y_AXIS

坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Z_AXIS

坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量

（2）方向函数

ORI_ALIGN_AXIS

将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALL_AXES

将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向

（第一轴与指定平面上两点连线平行，

第二轴

与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_GLOBAL

返回参照坐标系在全局坐标系下的角度值

ORI_IN_PLANE

将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度

ORI_LOCAL

返回全局坐标系在参照坐标系下的角度值

ORI_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_ONE_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI

将一个参照坐标系转变为另一参照坐标系所需旋转的角度

ORI_PLANE_MIRROR

返回坐标系旋转生成对于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的胸怀。

这些函数有些与运转函数

重名，但不过计算设计函数在前后关系中的刹时价，只在模型定义时起作用，而不在仿真剖析的时间步中起作用。

（1）距离函数

DM

返回两点之间的距离

DX

返回在指定参照坐标系中两点间的

X坐标值之差

DY

返回在指定参照坐标系中两点间的

Y坐标值之差

DZ

返回在指定参照坐标系中两点间的

（2）角度函数

Z坐标值之差

AX

返回在指定参照坐标系中两点间对于

X轴的角度差

AY

返回在指定参照坐标系中两点间对于

Y轴的角度差

AZ

返回在指定参照坐标系中两点间对于

（3）按313次序的旋转角度

Z轴的角度差

PSI

依照313旋转次序,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第一旋转角度

THETA

依照313旋转次序,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第二旋转角度

PHI

依照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第三旋转角度

（4）依照321次序的旋转角度

YAW

依照321旋转次序,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第一旋转角度

PITCH

依照321旋转次序,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第二旋转角度的相反数

ROLL

依照321旋转次序,返回指定坐标系相对于参照坐标系的第三旋转角度

矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地达成针对矩阵/数组的操作。

（1）矩阵/数组的基本操作函数

ALIGN

将数组变换到从特定值开始

ALLM

返回矩阵元素的逻辑值

ANGLES

将方向余弦矩阵变换为指定旋转次序下的角度矩阵

ANYM

返回矩阵元素的逻辑和

APPEND

将一个矩阵中的行增添到另一矩阵

CENTER

返回数列最大、最小值的中间值

CLIP

返回矩阵的一个子阵

COLS

返回矩阵列数

COMPRESS

压缩数组、删除此中的空值元素（零,空字符及空格）

CONVERTANGLES将313旋转次序转变为用户自定义的旋转次序

CROSS

返回两矩阵的向量积

DET

返回方阵M的队列式值

DIFF

返回给定数据组的迫近值

DIFFERENTIATE

曲线微分

DMAT

返回对角线方阵

DOT

返回两矩阵的内积

ELEMENT

判断元素能否属于指定数组

EXCLUDE

删除数组中某元素

FIRST

返回数组的第一个元素

FIRST_N

返回数组的前N个元素

INCLUDE

向数组中增添元素

INTEGR

返回数据积分的迫近值

INTERATE

拟合样条曲线后再积分

INVERSE

方阵求逆

LAST

返回矩阵最后一个元素

LAST_N

返回矩阵最后N个元素

MAX

返回矩阵元素的最大值

MAXI

返回矩阵元素最大值的地点索引

MEAN

返回矩阵元素的均匀值

MIN

返回矩阵元素的最小值

MINI

返回矩阵元素最小值的地点索引

NORM2

返回矩阵元素平方和的平方根

NORMALIZE

矩阵归一化办理

RECTANGULAR

返回矩阵全部元素的值

RESAMPLE

依照指定内插算法对曲线从头采样

RESHAPE

按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵

RMS

计算矩阵元素的均方根值

ROWS

返回矩阵行数

SERIES

按指定初值、增量和数组长度生成数组

SERIES2

按指定初值、终值和增量数生成数组

SHAPE

返回矩阵行数、列数

SIM_TIME

返回仿真时间

SORT

依照必定次序对数组元素排序

SORT_BY

依照必定的摆列地点索引对数组元素排序

SORT_INDEX

依照必定次序的数组元素摆列地点索引

SSQ

返回矩阵元素平方和

STACK

归并同样列数的矩阵成一个新矩阵

STEP

生成阶跃曲线

SUM

矩阵元素乞降

TILDE

数组的TILDE函数

TMAT

切合指定方向次序的变换矩阵

TRANSPOSE

求矩阵转置

UNIQUE

删除矩阵中的重复元素

VAL

返回数组中与指定值最靠近的元素

VALAT

返回数组中与另一数组指定地点对应处的元素

VALI

返回数组中与指定数值最靠近元素的地点索引

（2）样条插值

AKIMA_SOLINE

使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线

CSPLINE

生成3次内插样条曲线

CUBIC_SPLINE

生成3阶内插多项式曲线

DETREND

返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值

HERMITE_SPLINE使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线

LINEAR_SPLINE

线性插值生成内插样条曲线

NOTAKNOT_SPLINE生成3次光顺连续插值样条曲线

SPLINE

生成插值样条曲线

（3）频域剖析

FFTMAG

返回迅速傅立叶变换后的幅值

FFTPHASE

返回迅速傅立叶变换后的相位

FILTER

返回按指定格式滤波办理后的数据

FREQUENCY

返回迅速傅立叶变换频次数

HAMMING

采纳HAMMING窗办理数据

HANNING

采纳HANNING窗办理数据

WELCH

采纳WELCH窗办理数据

PSD

计算功率谱密度

字符串函数

字符串函数同意对字符串进行操作。

STATUS_PRINT

将文本字符串返回到状态栏

STR_CASE

将字符串按指定方式进行大小写变换

STR_CHR

返回ASCII码为指定值的字符

STR_COMPARE

返回两字符在字母表上的地点差

STR_DATE

按必定格式输出目前时间和日期

STR_DELETE

从字符串中必定地点开始删除指定个数的字符

STR_FIND

返回字符串在另一字符串中的地点索引

STR_FIND_COUNT返回字符串在另一字符串中出现的次数

STR_FIND_N

返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的地点索引

STR_INSERT

将字符串插入到另一字符串的指定地点

STR_IS_SPACE

判断字符串能否为空

STR_LENGTH

返回字符串长度

STR_MATCH

判断字符串中全部字符能否均能够在另一字符串中找到

STR_PRINT

将字符串写入aview.log文件

STR_REMOVE_WHITESPACE

删除字符串中全部的头尾空格

STR_SPLIT

从字符串中出现指定字符处切断字符串

STR_SPRINTF

按C语言规则定义的格式获得字符串

STR_SUBSTR

在字符串中从指定地点开始截取指定长度的子字符串

STR_TIMESTAMP

以缺省格式输出目前时间及日期

STR_XLATE

将字符串中全部子串用指定子串取代

数据库函数

数据库函数可方便用户接见数据库。

DB_CHANGED

标志数据库元素能否被改正

DN_CHILDREN

查问对象中切合指定种类的子对象

DB_COUNT

查问对象中给定域数值的个数

DB_DEFAULT

查问指定种类的缺省对象

DB_DELETE_DEPENDENTS

返回与指定对象拥有有关性的对象数组

DB_DEPENDENTS

返回与指定对象拥有有关性且属于指定种类的全部对象

DB_EXIT

判断指定字符串表示的对象能否存在

DB_FIELD_FILTER

将对象按指定方式过滤

DB_FIELD_TYPE

返回在指定对象域中数据种类的字符串

DB_FILTER_NAME

名称知足指定过滤参数的对象字符串

DB_FILTER_TYPE

数据种类知足指定过滤参数的对象字符串

DB_IMMEDIATE_CHILDREN

返回属于指定对象子层的全部对象数组

DB_OBJECT_COUNT

返回名称与指定值同样的对象的个数

DB_OF_CLASS

判断对象能否属于指定类型

GUI函数组

GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。

ALERT

返回自定义标题的警示对话框

FILE_ALERT

返回自定义文件名的警示对话框

SELECT_FIELD

返回按指定对象种类确立的域

SELECT_FILE

返回切合指定格式选项的文件名

SELECT_MULTI_TEXT

返回多个选定字符串

SELECT_OBJECT

返回一个按指定路径、名称和种类确立的对象

SELECT_OBJECTS

返回全部按指定路径、名称和种类确立的对象

SELECT_TEXT

返回单个选定字符串

SELECT_TYPE

返回指定种类对象的列表

TABLE_COLUMN_SELECTED_CELLS

返回选定的某单元在表格给定列中所内行的地点

TABLE_GET_CELLS

返回在表格指定队列范围内知足指定条件的内容

TABLE_GET_DIMENSION

返回指定表格的行数或列数

系统函数组

系统函数组供给针对系统的操作。

CHDIR

判断能否成功变换到指定目录

EXECUTE_VIEW_COMMAND

判断能否成功履行ADAMS/View

FILE_EXISTS

判断能否存在指定文件

FILE_TEMP_NAME

返回一个暂时文件名

GETCWD

返回目前工作路径

GETENV

返回表示环境变量值的字符串

MKDIR

判断能否成功创立自定义路径

PUTENV

判断能否成功设置环境变量

REMOVE_FILE

判断能否成功删除指定文件

RENAME_FILE

判断能否成功改正文件名

SYS_INFO

返回系统信息

UNIQUE_FILE_NAME

返回文件名