机电一体化产品变频空调器系统分析.docx
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机电一体化产品变频空调器系统分析
摘要
变频空调由于性能优异、节省能源等特点,逐渐成为各大空调生产企业的发展方向,变频技术也日渐得到各个厂家的重视。
变频空调的优点在于高效节能,起动电流小,工作噪音低,温度控制精度高,能够创造更舒适的房间温控环境。
同时,采用无刷直流电机作为压缩机,能效比高,使用寿命大大延长。
本文从硬件软件两方面着手进行直流变频空调室内、室外系统的综合研究设计,提出了性能指标和功率指标,规划了空调系统的整体框架。
空调室外控制系统室外机控制器选用智能功率模块和单片机组成整个系统,用智能功率模块IPM替换分立元件搭成的逆变桥,由CPU独立控制压缩机运行、温度采样、电子膨胀阀驱动、室外机风机调速、四通阀驱动、电压电流采样以及各种保护电路。
针对无刷直流压缩机空调选用MOTOROLA公司的M68HC908MR4,带有独立PWM模块,能输出三组互补PWM信号,并有4路中断捕获口,用于转子位置信号捕获,使空调室外控制系统结构简洁、高效、可靠性高。
室内机系统以Microchip公司的高档8位单片机PIC18F4550为核心,结合硬件的特点设计而成。
使用PIC18F4550单片机的CCP模块功能,实现了遥控器信号的接收以及基于三端双向可控硅TLP3526的PG电机调速;利用单片机的A/D转换模块功能,实现了室内温度和盘管温度的采集。
室内机与室外机采用半双工异步通讯,使用了PIC18F4550单片机集成的增强型通用同步/异步收发器(EUSART)模块。
保证了室内、外机通讯的准确性。
关键词:
变频空调,空调室外控制,空调系统,准确性,寿命大大延长
引言
近几年,随着人民生活水平的逐步提高,居住条件也越来越宽敞;另一方面,环境保护运动的蓬勃发展,也要求进一步提高制冷和空调系统的利用率。
制冷空调设备的低效率用电是增加大气温室效应的间接因素;此外,人们对舒适的生活品质与环境越来越重视,要求也越来越高,不仅对室内温、湿度提出了较高的要求,也希望室内环境趋于自然环境。
并且,节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针,也是当前极为紧迫的一项任务。
为了顺应国家政策的号召,推动社会开展节能降耗,缓解能源瓶颈制约,建设节能型社会,促进经济社会可持续发展,需大力推广变频节能技术。
作为变频技术的应用产品,变频空调也逐步走入人们的视线。
我国变频空调器起步于1994年左右,到现在有十多年的历史,但发展速度仍比较缓慢。
2004年4月17日中国国务院发展研究中心在京召开了题为“变频——中国空调行业的新动力”的新闻发布会,强调变频空调是当前的发展方向。
国内空调业正处在一个从发展到成熟的转变时期。
变频空调可以实现节能和舒适这两个要求,因此变频技术是在家用电器中实现技术革新的重要途径,在未来的发展中将扮演越累越重要的角色。
变频空调按运行频率可分为四代:
第一代指运行频率从50赫兹到100赫兹;第二代指运行频率从30赫兹到100赫兹;第三代指运行频率从15赫兹到120赫兹;第四代指运行频率从10赫兹到130赫兹。
在这四代变频空调技术中,业界将第一代称为“假变频”,与普通的定频空调没有实质性差别;第二代基本上是采用国外企业卖给中国的过时变频技术,低速性能差,运行频率最低才能达到30赫兹,低于30赫兹运行就会停机,室内温度波动大,节能效果也并不显著;第三代为目前行业内最先进的变频技术,运行稳定,控温精准,舒适性高,节能效果强,为少数日系企业掌握。
第四代变频技术在全球都仍处于研发阶段。
2009年2月,“变频之父”美誉的日本大金与格力电器签约合作,共同研发第四代变频技术,使空调压缩机可以在10赫兹甚至更低的频率下成功运转。
而这两家世界上最大的空调专业化企业的强强联手,有望推进变频技术在全球空调行业的普及和发展。
1变频空调的组成、原理及其结构图
1.1变频空调器的组成部分
变频空调器是由驱动电路、室外机电源电路、室内机电源电路、室外机风扇电机控制电路、室内外机通信电路、单片微电脑及其外围构成的主控电路等组成。
1.2变频空调器的工作原理
变频技术是通过变频器改变电源频率,从而改变压缩机的转速的一种技术。
通过变频器先进行交流到直流的变换,再通过变频器进行直流到交流的变换,从而控制交流电机的转速。
而对变频器的控制是通过传感器将室内温度信息传递给微电脑,输出一定频率变化的波形,控制变频器的频率。
当室内急速降温或急速升温时,室内空调负荷加大,压缩机转速加快,制冷量按比例增加,相反,当室内空调负荷减少时,压缩机正常运转或减速。
1.3变频空调器系统结构图
图1-1变频空调器系统结构图
2变频空调现状及趋势
2.1变频技术
通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。
变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代后半期开始,电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶闸管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管),器件的更新促使电力变换技术的不断发展。
20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM—VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。
20世纪80年代,作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛应用。
VVVF变频器的控制相对简单,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较小,受定子电阻压降的影响比较显著,故造成输出最大转矩减小。
另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制变频调速的做法是:
将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流
、
、
通过三相——二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流
、
,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流
、
(
相当于直流电动机的励磁电流;
相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。
它不需要将交流电动机化成等效直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流回路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。
为此,矩阵式交—交变频应运而生。
由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。
它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。
该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。
20世纪70年代,家用电器开始逐步变频化,出现了电磁烹任器、变频照明器具、变频空调器、变频微波炉、变频电冰箱、IH(感应加热)饭堡、变频洗衣机等。
20世纪90年代后半期,家用电器则依托变频技术,主要瞄准高功能和省电。
比如,要求具有高速高出力、控制性能好、小型轻量、大容量、高舒适感、长寿命、安全可靠、静音、省电等优点。
变频技术正在给形形色色的家电带来新的革命,并将给用户带来更大的福音。
今后变频技术还将随着电力电子器件、新型电力变换拓扑电路、滤波及屏蔽技术的进步而发展。
2.2变频空调技术的起源及其特点
(1)变频空调器作为节能产品以其高技术、高性能而逐渐得到空调行业及用户的关注。
到2007年,变频空调器以占日本市场的99%以上。
在欧美等发达国家,变频空调的普及率也在70%以上。
(2)“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。
“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。
变频空调器还有直流和交流之分。
交流变频是通过改变压缩机输入电流的频率以达到改变压缩机转速来调节制冷剂流量,从而改变空调的制冷(热)量,相应地,电能消耗也随之改变。
而直流变频其实不是变频,而是通过改变压缩机的直流无刷电机的输入电压来达到改变压缩机转速的目的,器频率并不改变,但习惯上称之为变频机。
(3)“变频空调”与传统空调相比,具有快速制冷(热)、节能、温度控制精确、电压适应范围宽等优点。
(4)自1997年中国第一台变频空调问世,尽管变频技术带动了国产空调的升级换代,然而,目前国内变频空调的市场占有率也仅有10%左右。
就变频技术而言,交流变频已经逐渐淡出市场,先进的正弦波直流变频技术,DSP(数字信号处理器)变频控温技术与AVPWM(空间矢量脉冲宽度调节)控制技术等技术逐渐成为主流。
2.3变频空调基本原理和结构
空调器可以分为室内机和室外机两个部分。
室内机由蒸发器、室内控制器、室内风机、步进电机等组成;室外机由压缩机、冷凝器、四通阀、除霜电磁阀、毛细管组、过滤器和室外控制器等组成。
变频空调的基本结构如图2.1所示。
图2-1变频空调基本结构
其运行模式为:
房间空调的室内部分装备有室温传感器,并把设定温度及运行状况等信息送给室外部分,室外部分通过分析此信息,了解温差及室温变化的时间等内容然后运算并指定压缩机电动机的频率。
如果初始运行时室温与设定温度温差较大,则采取高频率运行模式;当温差变小时,则转向低频模式。
如果室温急剧变化,则控制频率使其大幅变化,反之,使频率小范围变化,控制压缩机输出平衡冷暖气负载,以最短时间使室温达到希望值。
室内机和室外机通过制冷机连接管(物流)和供电通讯电缆(信号流)连接。
空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。
同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽结为高压液体。
高压液体经过过滤器、节流毛细管降压降温后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围的热量。
同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换,并将放热后变冷的空气送向室内。
如此,室内空气不断循环流动,达到降低温度的目的。
空调器的制冷原理框图如图2.2所示。
低温低压制冷剂气体
热
低温室内高温
低压室外高压
制冷剂制冷剂
液体热气体
高温高压制冷剂液体
图2-2制冷原理框图
空调制热的机理是令制冷机的流向发生改变,使其在室内冷凝放热,在室外蒸发吸热。
室内机和室外机通过制冷机连接管(物流)和供电通讯电缆(信号流)连接,四通阀的导通方向决定了制冷剂的流动方向。
空调室内机的微处理器接受遥控器的信息,判定运行的状态,并且调整室内风机的转速和风门叶片的角度,同时根据室内的温度和设定的温度计算出压缩机的转速等相关信息,通过室内外机间的通讯线,传送给室外机。
室外机的微处理器根据室内机发送来的数据信息,调节压缩机转速,室外风机转速等,并且把当前运行状态信息回传给室内机,从而完成系统的设定功能。
众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz,在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”。
由于供电频率不能改变,传统的“定频空调”压缩机的转速基本不变,依靠不断地“开、停”压缩机来调整室内温度,其一开一停之间容易造成室温忽冷忽热,并消耗较多电能。
而与之相比,“变频空调”的变频器可以改变压缩机供电频率,调节压缩机转速。
依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的,室温波动小、电能消耗少,其舒适度大大提高。
变频空调与定转速空调器的主要区别是前者增加了变频器。
变频空调的微处理器随时收集室内环境的有关信息与内部的设定值比较,经运算处理输出控制信号。
交流变频空调的工作原理是把工频电流转换为直流电源,并把它送到功率模块;同时功率模块受微处理器送来的控制信号控制,输出频率可调的交变电源,使压缩机电机的转速随电源频率的变化作相应的变化,从而控制压缩机的排量,调节制冷量或制热量。
直流变频空调同样把工频交流电转换为直流电源,并送至功率模块,模块同样受微处理器送来的控制信号控制,所不同的是模块输出所受控的直流电源(无逆变环节)送至压缩机的直流电机,控制压缩机的排量,因此直流变频空调更省电,噪声更小。
变频空调的压缩机由变频电机拖动,电源变频器输出频率变化的交流电给电动机,使电动机的转速可以根据室内制冷量的需要而连续变化,最终压缩机的制冷量达到连续变化的自动控制。
为了配合制冷量的连续变化,制冷系统中采用了电子膨胀阀,由脉冲电机控制阀芯,快速控制进入正发起的制冷剂流量。
图2-3变频空调零件装配图
3变频空调室内机控制系统
3.1变频空调室内机概述
空调室内机是空调器的核心部分,它负责接收遥控器信号,采集温度信息,控制室内风机和风门电机,液晶屏显示,与室外机进行通信等功能。
因此,我们可以将空调室内机分为几个功能模块进行介绍,室内机的功能框图如图3.1所示
图3-1室内机功能框图
遥控器用于控制开关机工作、运行模式的设定、温度的设定、风速风向的设定等功能。
室内机系统通过红外接收头接受遥控器信息,从而控制各个执行部件的运行。
通讯单元是室内外机联系的唯一通道,室内机微处理器要通过该单元对室外机的执行部件进行控制,并把室内机的相关信息通过该单元传递给室外机。
室外机做出相应的动作后,还要通过该单元把相关信息反馈给室内机。
室内温度传感器和蒸发器温度传感器用来采集室内和蒸发器的温度,通过微处理器单元的A/D转换模块进行模拟量到数字量的转换,从而实现温度的采集。
采集来的温度与遥控器设定的温度进行比较,对风机、风门、压缩机等做出相应控制。
液晶屏用来显示各种信息,包括温度、室内风机转速、步进电机状态、压缩机状态、故障信息等。
室内风机是室内机的重要组成部件,通过风机转动使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换,并将热交换后变冷的空气送向室内。
此室内机系统中,室内风机使用的是PG电机,它可以根据遥控器的设置按照高、中、低三种不同风速运行。
步进电机是空调室内机的风门电机,它根据遥控器的设定控制风门叶片的转角,从而控制风机吹出的风向。
此室内机系统使用的步进电机是三相反应式步进电机。
图3-2室内机系统控制流程图
3.2控制器单元PIC18F4550
本室内机系统采用的微处理器单元为PIC18F4550单片机。
PC18F4550是一款采用纳瓦技术的高性能、增强型闪存单片机。
该单片机具有优惠的价格和出色的计算性能,同时还具有高耐久性和增强型闪存程序存储器。
纳瓦技术:
PIC18F4550单片机具有一系列能在工作时显著降低功耗的功能。
主要包括:
备用运行模式:
通过将Timer1或内部振荡电路作为单片机时钟源,可使代码执行时的功耗大约降低90%。
多种空闲模式:
单片机还可在其CPU内核禁止而外设仍然运行的情况下工作。
处于这些状态时,功耗能降得更低,只有正常工作时的4%。
动态模式切换:
在器件工作期间可由用户代码调用功耗管理模式。
多个振荡器选项和特点:
PIC18F4550单片机提供12种不同的振荡器选项,这些选项包括:
4种晶振模式,使用晶振或陶瓷谐振器。
4种外部时钟模式,提供使用两个引脚或一个引脚的选项。
1个内部振荡器模块,提供一个8MHz时钟和1个INTRC时钟源以及6种用户可选的时钟频率范围,共有8种时钟频率可供选择。
其他特性:
存储器耐擦写能力:
程序存储器和数据EEPROM的增强型闪存单元经测试,能经受数千次擦、写,程序存储器最高可达100000次,EEPROM最高可达1000000次。
如果不刷新,数据保存期保守的估计在40年以上。
自编程性:
这些器件能在内嵌软件控制下对各自的程序存储空间进行写操作。
通过使用位于受保护的引导模块(程序存储器顶端)中的引导加载子程序,应用程序可实现现场自我更新。
扩展的指令集:
PIC18F4550单片机在PIC18指令集的基础上进行了扩展,添加了8条新指令和变址寻址模式。
增强型CCP模块:
在PWM模式下,该模块提供1、2或4路调制输出来控制半桥和全桥驱动器。
其他功能包括自动断电和自动重启。
增强型可寻址USART:
次串行通信模块可进行标准的RS-232通信并支持LIN总线协议。
其他增强的功能包括自动波特率检测和分辨率更高的16位波特率发生器。
当单片机使用内部振荡器电路时,EUSART为与外界信的应用程序提供稳定的通信方式,而不需要使用外部晶振也无需额外的功耗。
从上述的功能特点可以看出,该款单片机具有强大的功能和极低的功耗,完全满足本系统的设计要求。
3.3室内机系统各单元的实现
3.3.1室内机供电单元
整个系统在工作时需要DC5V、DC12V、AC220V三种电压,用于室内风机、主控板上的微控系统等的用电。
室内机主供电系统如图3.3所示。
图3-3主供电单元硬件原理图
上述的主供电单元的设计,为整个空调室内机系统提供了稳定的工作电源,保障了系统的正常运行。
3.3.2红外通讯单元
遥控器是我们对室内机系统经行控制的工具,对室内机所有的控制命令都要通过遥控器发送,遥控器与室内机之间的通讯使用红外通讯实现。
红外数据一般采用红外波段内的近红外线,波长在0.75
至25
之间。
红外信号是通过遥控器上的红外发射管发送出去的,为提高红外编码的稳定性,采取调制编码的方式,将编码与一定频率的信号调制,形成输出波形,通过红外发射管发射。
本系统中,遥控器信号的输出是用编码后的串行数据对38KHz的方波进行脉冲幅度调整而产生的。
如果直接对已调波进行测量,由于单片机的指令周期是微秒量级,而已调波的脉宽只有20
左右,会产生很大的误差,因此先要对已调波进行解调,对解调后的波形进行测量。
解调的过程是通过红外接收管实现的,其基本工作过程为:
当接收到调制信号时,输出高电平,否则输出为低电平。
图3.4是室内机系统红外接收单元硬件原理图,该单元使用红外接收芯片RPM-638对遥控器发送的红外信号进行接收,接收频率为38KHz它直接将38KHz调制信号解调为基带信号,提供给单片机CCP1引脚,单片机对其解码后执行相应的操作。
图3-4红外接收单元硬件原理图
PIC18F4550单片机根据遥控器发送的信号波形和信号数据结构接收数据包,并把其中的数据命令部分解析出来,从而执行相应的动作。
PIC18F4550单片机具有两个捕捉/比较/PWM(CCP)模块,使用它的CCP1引脚的输入捕捉中断功能来接收遥控器信号。
通过配置CCP1CON寄存器,使CCP1引脚上有事件发生时,CCPR1H:
CCPR1L寄存器对将捕捉TMR1或TMR3寄存器的16位值。
遥控器信号的接收使用CCP1引脚的输入捕捉中断,在输入捕捉中断里完成数据的解码。
数据解码的流程如图3-5所示。
红外通讯单元实现了遥控器信号的接收,通过该单元实现了人们对空调制。
该单元软硬件电路简单、成本低,软件设计简洁明了,具有很强的实际价值。
3-5室内风机控制单元
空调器的室内风机是整个室内机系统的一个重要组成单元,通过风机转动使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换,并将放热后变冷的空气送向室内,以实现空调的快速制冷或制热,本系统的室内风机使用的是PG电机。
PG电机是带脉冲输出的电机,是单相交流电动机和速度传感器相结合的电动机,它可以分为电容感应式和罩极式,在空调上通常使用电磁感应式的PG电机作为室内风机。
电容感应式电机有两个绕组,即启动绕组和运行绕组,两个绕组在空间上相差90°。
在启动绕组上串联了一个容量较大的电容器,当运行绕组和启动绕组通过单相交流电时,由于电容器的作用使启动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90°角,先达到最大值。
在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场,使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场,在旋转磁场的作用下,电机转子中产生感应电流,电流与旋转磁场相互作用产下生电磁场转矩,使电机旋转起来。
PG电机是一种带有霍尔元件的电机。
霍尔元件被安装装载电机的内部,正常时,风机每转一周,霍尔元件输出一个或几个脉冲信号。
当风扇电机转速高时,其输出脉冲信号频率高;当风扇电机转速低时,其脉冲输出信号频率低。
输出的脉冲信号被单片机采集,然后通过调整可控硅的导通角从而调整PG电机的工作电压,进行风速的自动控制。
PG电机的控制由过零检测电路、脉冲反馈检测电路、可控硅控制电路三部分组成,图2.6为室内风机控制电路硬件原理图。
交流电的过零点检测输入接到PIC18F4550的外部中断INT2引脚,利用RB4口的电平变化中断来检测PG电机的转速反馈脉冲,利用CCP1引脚的脉宽调制(PWM)的输出对可控硅进行控制。
过零检测电路的作用是检测交流电压的过零点,为CPU提供一个时钟基准,以过零脉冲为时间零点计算可控硅的导通时间来控制加在PG电机上的平均电压,从而控制PG电机的转速。
在图3.6所示的过零检测电路中,AC220V经过变压器降压后,在经整流桥进行全波整流,形成脉动直流波形,经电阻分压后,在经过电容滤波,滤去高频部分。
当V1的电压高于0.7V时,三极管Q1导通,V2电压被拉低;当V1的电压低于0.7V时,三极管Q1截止,V2电压被拉高。
由于三极管在大部分时间内是导通的只有极短的时间是截止的,因此就在PIC18F4550的INT2引脚上形成一个个脉冲信号(V2),它的周期是交流电周期的两倍(100Hz)。
PG电机内部内置了三个位置传感器,在时机运转过程中,每个运转周期返
回三个等宽的方波。
本系统中,把反馈的脉冲信号接到PIC18F4550单片机的4个PORTB引脚(RB7:
RB4)具有电平变化中断功能,当前RB7:
RB4引脚的上的电平与PORTB上次读入的锁存值进行比较。
RB7:
RB4引脚的“不匹配”输出值一起作逻辑“或”运算,将标志位RBIF(INTCON<0>)置1,产生PORTB端口电平变化中断。
在单位时间内采集RB4引脚电平变化的中断次数,就可以计算出PG电机当前的实际转速值。
根据实际转速值与设定转速值比较,作为调速的参考。
在可控硅的有效调速范围内,当PG电机反馈值大于设定转速值时,就可以适当调整减小可控硅的导通角,使PG电机转速变慢,反馈值变小,使其与设定值匹配,反之,调整增大可控硅的导通角,起到自动控制稳定PG电机转速的目的。
图3-6PG电机控制硬件原理图
可控硅的控制电路是控制PG电机转速的最主要电路,它通过控制可控硅的导通角来控制加在PG电机两端的平均电压,从而控制PG电机的转速。
本系统使用三端双向可控硅(TRIAC)TLP3526来控制PG电机。
由原理图3-6可知,TLP3526的9和13引脚接变压器初级的火线,11引脚串接PG电机后接零线。
TLP3526的3引脚由PIC18F4550的CCP2引脚控制,作为可控硅的控制极。
在交流电的半个周期内,当PIC18F4550的CCP2引脚输出高电平时,可控硅截止,PG电机形成开路,电机上没有电压;当CCP2引脚的输出为低电平时,触发可控硅导通,即把AC220V加于PG电机两端,使电机转动。
可控硅被触发之后,触发电平失去作用,只有当交流电再次
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