栏杆机.docx
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栏杆机
栏杆机
3.5基本机械结构
1.栏杆机臂
2.设置弹簧拉力的调节螺丝,带有安全夹
3.凸缘轴的紧固柄
4.橡胶缓冲块
5.连接件
6.电机的紧固柄
警告:
弹簧收紧后,弹簧及栏杆机臂对驱动装置(BDU)是加了相当大的力并因此产生了潜在的发生伤害的危险。
因此任何对于栏杆机臂驱动装置(BDU)的工作,必须在弹簧未被收紧并且栏杆机臂确保安全或被卸下的情况下才可以进行!
3.6测试/校准弹簧
所有栏杆机在生产工厂中都根据原配的栏杆机臂做了设置.但在使用时安装完栏杆机臂后进行栏杆机的第一次操作前,应该检查栏杆机臂的设置。
在栏杆机臂的重量被弹簧施加的拉力所平衡的情况下,栏杆机才可以正确运作。
因此任何对于栏杆机臂的变动都必须根据如下步骤进行重新校准。
测试弹簧设置:
1.打开栏杆机箱体的门,卸下安装板,开启并取去封盖。
2.拔下电源插头。
3.手工将栏杆机臂调到约45°C角的位置后放开手。
如果栏杆机臂稳定在此位置不动,说明此时弹簧的调整是正确。
校准弹簧设置:
1.取下两个弹簧调节螺杆上的两个安全夹。
同时拧紧或放松左右两根调节螺杆直至栏杆机臂在45°C角的位置保持稳定。
2.重新装上调节螺杆安全夹。
例外情况:
当栏杆机被设置为在发生电源故障的情况下自动打开,就需要比上面提到的更大的弹簧拉力(只有在栏杆机臂长度最大为3.5M的情况下)。
请注意如果栏杆机在生产工厂中特别设置为这种打开方式,那么栏杆机臂在水平终点位置时不会锁止!
3.7校准栏杆机臂位置
要校准栏杆机臂位置(例如,在施加过度的力之后),请根据如下步骤进行:
1.打开栏杆机箱体的门,卸下安装板,开启并取出封盖。
2.按下黑色按键升起栏杆机臂。
3.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关(图S0227)转到位置“1”
4.松开凸缘轴的紧固柄上的两个紧固螺钉,使得可以用手将栏杆机臂重新定位。
5.校准栏杆机臂的位置(垂直位置)。
6.使用扭矩扳手重新拧紧两个紧固螺钉(72Nm).
7.将MLC控制器选择开关(图S0227)转回到位置“0”。
4.电源连接
F0103
重要!
只能使用随机提供的电源连接线连接主电源。
绝对不能直接将电源连接到控制器。
5.MLC控制器
MLC(MagneticLaneController)控制器是特别为配合MIB20/30/40栏杆机使用设计的。
大多数栏杆机系统的配置可以使用标准版本的控制器来完成。
栏杆机臂的位置被传感器连续不断地检测。
他代替了在传统的栏杆机控制系统中使用的限位开关。
传感器和MLC单元的结合使用保证了对于栏杆机臂运动的尽可能最佳的控制。
控制器可以通过使用一个能够提供许多附加功能的I/O盒(MLC30)来扩展功能。
软件的修改通常在生产厂家中进行,但也可以在此后通过在界面连接器中连接软件存储卡的方法而将软件非常简单的载入到控制器内。
栏杆机在生产厂家中已经被正确接线并且可以立即接通电源使用。
需要在安装过程中进行的电路连接在图S0226中有具体说明。
图
注意!
如果包含某些特殊的功能,控制器的连线可能与图示的情况有所不同。
请参考封套内的线路设计方案。
5.1命令发生器:
在不同操作模式下的连接与功能
重要注意事项:
此处提供的信息都是基于标准程序S20000.在其他的标准程序或定制的程序版本中可能存在着差异。
这些程序请参考相应文档。
所有的命令发生器(例如按键、限位开关等)必须以无电压接触方式连接。
请在连接命令发生器与输出信号前向马格内梯克公司征求意见。
程序1(模式1):
栏杆机有一个单独的开关控制。
触点闭合=关闭栏杆机
触点分离=打开栏杆机
线路连接:
导通+24V(端点26、27、33)与IN3(端点30)。
附加的安全设备可以连接到IN5.这些设备的作用形式必须是断路器方式。
见图S0226.
程序2(模式2):
栏杆机由连个按键控制。
一个短时间的信号脉冲足以打开栏杆机,要关闭栏杆机,必须按下按键直至栏杆机关闭后才能松开。
线路连接:
打开:
导通+24V(端点26、27、33)与IN1(端点28)
关闭:
导通+24V与IN3(端点30)或马格内梯克公司的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5.这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序3(模式3):
栏杆机通过一个单独的命令发生器(脉冲信号的序列)来打开和关闭。
第一个脉冲信号,栏杆机打开,第二个脉冲信号,栏杆机关闭,第三个脉冲信号,栏杆机打开,……以此类推。
线路连接:
打开:
导通+24V(端点26、27、33)与IN1(端点28)或马格内梯克公司的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5.这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序4(模式4):
栏杆机通过两个独立的命令发生器(脉冲式)来打开和关闭。
线路连接:
打开:
导通+24V(端点26、27、33)与IN1(端点28).
导通+24V与IN3(端点30)或马格内梯克公司的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5.这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序5(模式5):
自动控制方式。
栏杆机可以通过一个开启脉冲信号(IN1)、一个整合的开启检测线圈或一个外接的开启检测线圈(IN4)来打开。
栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈或者经过了预设的栏杆机开启时间后会自动关闭。
此外,栏杆机也可以通过一关闭栏杆机的命令(IN3)来关闭。
此命令比开启脉冲信号(IN1)及开启检测线圈有优先权。
紧急开启信号例如:
火警开关开关被连接到具有更高优先级的开启信号输入端点(IN2)并且此类信号比关闭栏杆机命令具有优先权。
线路连接:
开启脉冲信号:
导通+24V(端点26、27、33)与IN1(端点28)。
开启脉冲信号,高级优先级:
导通+24V(端点26、27、33)与IN2(端点29)。
关闭栏杆机命令:
导通+24V(端点26、27、33)与IN3(端点30)
开启检测线圈,外部:
导通+24V(端点26、27、33)与IN4(端点31)
安全设备,外部:
导通+24V(端点26、27、33)与IN5(端点32)或马格内梯克公司的手控开关。
警告:
由于操作方式上的根本性不同,从开启脉冲信号发生器与外接的开启检测线圈(IN4)中发出的信号禁止互换使用。
附加的安全设备可以连接到IN5.这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序6(模式6):
此程序本质上与程序5以相同的方式工作。
不同之处在于程序5中,栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈后自动关闭。
而在程序6中,栏杆机在车辆通过安全检测线圈后立即关闭。
此时开启检测线圈无效。
程序7(模式7):
此程序本质上与程序5以相同的方式工作。
不同之处在于程序5中,栏杆机在车辆完全通过或经过预设的栏杆机开启时间后自动关闭。
而在程序7中,栏杆机只是在车辆通过后关闭。
程序8(模式8):
此程序在同一程序中综合了程序6与程序5之间及程序7与程序5之间的差异。
5.2.MLC控制器的操作
1.指示操作及程序数据的液晶显示屏(LED)
2.选择操作数据的旋转选择开关
3.黑色按键开启/滚动(操作模式/程序模式)
4.白色按键关闭/输入(操作模式/程序模式)
5.接线柱----输入侧
6.接线柱----输出侧
5.3MLC控制器显示信息的解释
对于通常的操作模式,将选择开关设置到“0”位置。
液晶显示屏上会显示如下信息:
5.4MLC控制器的复位
控制器具有三种如下类型的复位;
1.控制器冷启动/检测器校正:
程序重启包括家侧气的校正过程.这种情况下的复位应在栏杆机或者控制器开始工作时进行.
同时按下黑色按键
(1)及白色按键
(2)持续四秒钟.
冷启动具有与暂时将控制器同主机切断相同的效果.
2.将栏杆机复位到初始位置:
例如,在栏杆机没有完全关闭的情况下接通了电源.LED显示屏将以数秒间隔闪烁显示Resetexpected(需要复位)的信息。
只需简单地同时按下黑色按键
(1)及白色按键
(2)。
其他引起复位的情况可以参考手册中关于“控制器在接通电源时的响应”的章节.
3.通过将旋转选择开关转到“P”位置,将控制器复位到出厂设置.这样会将所有的程序操作数据恢复到生产厂商的预设值.
警告!
最后一种控制器的复位只应在控制器必须重新编程的情况下才能够使用.而重新编程的过程需要操作者有详细的控制器方面的知识.
5.5栏杆机的操作.
栏杆机操作时将旋转选择开关应设到“0”位置。
因此在栏杆使用前以及对栏杆机的功能和程序进行任何修改后,必须将选择开关射到“0”位置。
如果选择开关设置在“0”位置时,栏杆机可以直接通过MLC控制器前面板上的按键来操作:
按下黑色按键打开栏杆机,按下白色按键关闭栏杆机。
选择开关“1”---“F”位置是用于控制器编程和读取功能及操作数据的。
5.6编制及读取操作数据
所有的操作数据都以相同的风格进行编制。
一般操作数据:
位置0:
普通操作模式
位置1:
程序代码1--8
位置2:
转矩时间1—30秒
位置3:
栏杆开启时间1—255秒
位置4:
感应线圈A灵敏度0—9(0最小,9最大)
位置5:
感应线圈B灵敏度0—9(0最小,9最大)
位置6:
检测器模式A0---8(见功能说明表)
位置7:
检测器模式B0---8(见功能说明表)
位置8:
感应线圈A/B频率10,000Hz--90,000Hz
位置9:
备用
位置A:
计数模式
位置B:
备用
位置C:
备用
位置D:
硬件错误控制器16进制错误代码
位置E:
语言选择德、英、法、西
位置F:
出厂设置重设所有操作数据
编制过程:
1.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关转到所需位置。
2.同时按下黑色按键和白色按键。
3.使用黑色按键将数字滚动显示为所需的数值(光标位于在百年画的数字下方)。
4.按下白色按键存储下选中的数值或者将光标移到右边一格。
5.按下黑色按键确认最终的数值或者按下白色按键取消输入数值。
注意!
完成对控制器的编程后,请将选择开关转会到“0”位置(即普通操作模式)
程序代码的简要说明(选择开关位置“1”)
程序代码
功能
1
栏杆机通过无电压开关控制
2
死人模式
3
栏杆机通过一个按键的脉冲信号控制
4
栏杆机通过两个独立按键的脉冲信号控制
5
有栏杆机开启时间的自动方式
6
有栏杆机开启时间的自动方式,开启检测线圈在车辆方向通过是断开
7
无栏杆机开启时间的自动方式
8
无栏杆机开启时间的自动方式开启检测线圈在车辆方向通过是断开,
一般操作数据的简要说明(选择开关位置“2--”“F
转矩时间:
位置2
栏杆机臂锁止后,转矩电机切换到低功率模式之前所需的时间。
栏杆机开启时间:
位置3
如果没有车辆通过,栏杆机自动关闭之前所需的时间.
感应线圈的灵敏度;
位置4/5
感应线圈的敏感程度.
A=检测线圈,B=开启/存在检测
检测器模式:
位置6/7
线圈检测器A/B及继电器K1/K2的功能.
见5.7“校准感应线圈”
检测器频率;
位置8
见5.7“校准感应线圈”
交通信号导入时间:
位置9
设置红灯导入时间。
(只用于交通信号导入选项)
计数模式;
位置A
设置车辆停车计数器(只用于不同计数选项)
硬件错误:
位置D
16进制错误代码,只对应于生产厂商的错误检测程序
语种选择:
位置E
LCD显示屏信息的语种选择(德、英、法、西)
出厂设置:
位置F
将操作数据重设为原先的出厂设置。
小心!
只能在异常情况下使用。
扩展操作数据**(见附录说明)
**要访问扩展操作数据,必须再按下黑色按键的同时将旋转选择开关转到所需位置。
按下黑色按键时的位置“0”调整监测角度传感器
按下黑色按键时的位置“1”调整监测角
按下黑色按键时的位置“2”读取时间计量器
按下黑色按键时的位置“3”读取操作循环计数器
按下黑色按键时的位置“4”读取制动器设置
按下黑色按键时的位置“C”复位选项
按下黑色按键时的位置“D”测试模式
按下黑色按键时的位置“E”电位计调节
扩展操作数据的简要说明(黑色按键+转动选择开关)
调整角度传感器
位置0
配置根据栏杆机型号选用的控制器,优化栏杆机运动方式(见附录)
监测角
位置1
如果栏杆机臂角度小于预设的检测角度,安全检测线圈及其他外部安全设备都进入闲置状态(见附录)
时间计数器位置2
操作时间计数(见附录)。
操作循环计数器
位置3
栏杆机开启次数计数(见附录)
读取制动器设置
位置4
当制动器校正不可能时相应的设置
线路电压降后的复位
位置C
关闭/输入操作后或重新接通电源时的可选择性的复位.
测试模式
位置D
测试模式9中,栏杆机重复自动开启及关闭操作(用于耐久性测试)
调整位置E
旋转驱动轴的帮助模式(见附录)
5.7校准感应线圈
检测器模式A
模式
内部功能
K1功能
0*
监测/关闭栏杆机
栏杆机开启时的脉冲信号
1
监测/关闭栏杆机
栏杆机开启时的脉冲信号
2
监测/关闭栏杆机
当线圈A使用时有效
3
监测/关闭栏杆机
车辆进入线圈A时的脉冲信号
4
监测/关闭栏杆机
车辆进入线圈A时的脉冲信号
5-8
监测/关闭栏杆机
依赖方向
9*
无效
当线圈A使用时有效
*检测器模式A中,模式0没有监测功能。
检测器模式B
模式
内部功能
K2功能
0
开启栏杆机(选中时**)
确认信号:
栏杆机关闭
1
开启栏杆机(选中时**)
确认信号:
栏杆机关闭
2
开启栏杆机(选中时**)
当线圈B使用时有效
3
开启栏杆机(选中时**)
车辆进入线圈B时的脉冲信号
4
开启栏杆机(选中时**)
车辆进入线圈B时的脉冲信号
5--8
开启栏杆机(选中时**)
依赖方向
●*选择检测器模式后,线圈必须设置为开启线圈或车辆检测线圈两种功能之一。
带有车辆停车计数器的程序版本,线圈也必须注册为离开线圈或入口车道线圈两种之一。
为避免干涉冲突,因对其他的外部线圈检测器或附近位置的MLC控制器提供一个至少为10kHz的频率间隔。
感应线圈的频率可以使用控制器内部的DIP开关来改变。
此DIP开关位于标有数字22—42的接线柱的右下方。
卸下接线柱之前必须断开电源接头。
每个线圈的频率都可以单独改变。
在选择了一个新的频率之后,必须按照如下步骤进行检查:
1.将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“8”。
检测器开关状态频率数
Frequ.A020253
显示
可以使用白色按键切显示检测器A和检测器B.
6.初始化操作
6.1委托程序
当栏杆机的安装,栏杆机臂的装配及所有电线线路包括感应线圈的安装都以按照指导手册的要求安装完成以后,栏杆机就可以投入操作。
要避免任何由于初始化操作时栏杆机的意外动作而带来的伤害事故的危险,栏杆机所在的区域内应清除所有人员及物体。
1.拔掉栏杆机箱体内的电源插头。
2.手工将栏杆机臂移动到垂直位置。
3.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“0”。
4.将开关盒(位于栏杆机机箱内左下方)内的L1、N及PE端点接通电源并测试电源电压。
主电压必须符合型号牌上印制的数值。
5.将插头插入配电盘上提供的接地插座。
6.在启动过程中注意显示屏显示内容。
见6.2“在启动过程中显示的信息”。
7.同时按下黑色按键及白色按键(复位)使栏杆机臂回到初始位置。
8.检查已编程的设置并且如果在必要的情况下加以改正。
见5.6“编制及读取操作数据”。
6.2在启动过程中显示的信息。
MLC控制器上的液晶显示屏在通电源后的启动过程中显示如下信息。
开始:
*****MAGNETIC*****
1.显示
硬件及软件版本号:
HardABoot0002
2.显示(示例)
MLC型号及参数ID号:
MLC10-100S20000
3.显示(示例)
MLC软件及参数版本号:
4096.000200
4.显示(示例)
栏杆机类型设置:
MIB4050Hz
5.显示(示例)
警告!
显示屏上显示栏杆机型号及主频率必须符合栏杆机型号牌上印制的相关信息,否则必须改正射中(见附录“调整角度传感器”)。
上面介绍的五个信息显示过后启动过程既结束。
然后显示转换成操作模式。
LCD显示在如下中转换。
显示
R00001↑▲00■□
显示
AND
Resetexpected
此时栏杆机可以通过简单的同时按下黑色及白色按键以回到初始位置(复位).
7.技术数据
8.附录
设置和读取扩展数据(这些资料只提供给技术服务人员)
8.1校准角度传感器/优化栏杆机的动作
栏杆机臂的位置有一个传感器连续的检测到.此传感器代替了传统的栏杆机控制系统中使用的限位开关.传感器和MLC控制器的组合使用保证了尽可能最优的栏杆机臂的动作.
在对栏杆机进行了任何机械结构的改变或者替换了MLC控制器或传感器后有必要进行从新调整.
1.将栏杆机臂移动到开启位置.
2.将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“1”。
3.按下黑色按键,在按键按下的同时,将选择开关转回位置“0”。
此时显示屏显示开启位置的传感器数值。
示例
Sensor0560
显示
开启位置的栏杆机显示的传感器数值必须在555至565之间。
如果该数值不在此范围内,将会退出调整程序。
这种情况下,需要对传感器做机械调整。
调整传感器:
请注意栏杆机的动作可能导致人身伤害,请确保栏杆机不会从开启位置移开。
传感器位于栏杆机接卸结构中的传动轴后方。
要调整传感器,你需要一把2mm的凹头六角螺钉套筒扳手。
1.将栏杆机臂移动到开启位置。
2.卸下栏杆机的顶盖。
3.松掉将传感器紧固到安装孔位置的六角螺钉,取下传感器。
4.转动传感器直至您可以在MLC控制器显示屏上看到560的数值,从新装上传感器使塑料支撑物压在金属表面上。
5.将传感器推入安装孔直至传感器在安装孔外保持1mm长度。
使用六角螺钉重新紧固传感器。
6.开启位置的栏杆机能够在显示屏上产生560左右的数值后,同时按下黑色及白色按键。
显示屏指示多种栏杆机型号及主频。
*MIB2050HZ*
显示(示例):
注意!
栏杆机型号及主频的选择必须符合栏杆机型号牌上印制的技术参数。
型号牌位于控制器安装板的外部。
7.按下白色按键确认您的选择。
如下命令出现在显示屏上:
Close
?
显示(示例)
8.同时按下两个按键,电机接通使栏杆机关闭。
当栏杆机臂处于下极限位置时,传感器记录下的数值被存储为低参照数值。
此数值出现在显示屏右部并且必须为115左右。
Pleasewait
115
显示(示例):
几秒钟后显示屏显示:
Open
Barrier?
显示(示例):
9.再次同时按下两个按键在低电耗情况下将栏杆机臂驱动到上极限位置。
当栏杆机臂处于上极限位置时,传感器记录下的数值被存储为高参照数值。
此数值应该在560左右。
如果没有道道560左右的数值,将会推出调整程序。
Pleasewait
115
显示(示例):
几秒钟后显示屏显示:
Alignment
OK
显示(示例):
下一阶段包括栏杆机臂动作的自我优化过程。
在此过程中栏杆机臂将做总共三十次的上下动作。
在这一次测试过程中,一个逐级收敛的程序被用于确定当栏杆机臂接近终点位置时电视制动的正确时间。
当此优化程序初始化后应保证其执行完而不受到任何干扰。
如果受到干扰,必须重新启动优化程序。
栏杆机在这段时间内必须能够自由动作。
如果在显示屏显示“AlignmentOK”(校正完成)信息后,同时按下黑色及白色按键,显示屏显示:
Closebarrier?
显示(示例):
再次同时按下两个按键。
此时栏杆机开始反复开启和关闭直至优化的栏杆机臂动作被确定。
在此过程中显示屏显示:
Pleasewait
000
显示(示例):
显示屏右部的数字“000”指示出制动实施得太早因此栏杆机臂无法到达终点位置。
此时制动力逐级方式减少。
在一定数量的开启/关闭循环后,新的数字出现在显示屏右部指示出前一次栏杆机臂的终点速度.如果优化过程在50此开启/关闭动作后仍未完成,必须取消程序.优化失败的原因可能在于栏杆机的机械结构.如果必要的话,必须重新调整机械结构并重新初始化栏杆机臂的优化程序.
如果优化程序成功完成,在显示屏上会出现如下信息:
Braking
OK
显示(示例):
接下来旋转选择开关应暂时先转到位置“1”再转回位置“0”。
当选择开关转动时,不能按下任何一个按键。
现在栏杆机已经可供操作使用。
8.2校准监测/安全设备的角度
为了阻止栏杆机未经许可的开启例如通过激活安全设备的方式,当栏杆机臂的角度落在某个特定的角度之下时栏杆机的安全设备将不起作用.这个阀值角度可以5°的幅度加以设定.“关闭”位置对应于角度0°,“开启”位置则对应与角度90°.
角度调节范围:
10°--80°
1.按下前面板上的黑色按键。
按下按键的同时将选择开关转到位置“1”
Anglemonitor30
显示(示例):
2.同时按下黑色及白色按键。
此时光标出现在角度数值下方。
Anglemonitor30
显示(示例):
3.按下黑色按键允许您以5°的幅度将角度改变到所需的数值。
Anglemonitor45
显示(示例):
4.按下白色按键离开设置程序。
SaveY=IIN==>?
显示(示例):
5.按下黑色按键确认修改,或者按下白色按键取消修改。
Anglemonitor45
显示(示例):
7.注意!
完成所有的调整后,请将选择开关回到位置“0”
8.3读取时间计数器
控制器装备有一个无复位功能的时间计数器.此计数器记录了控制器接通电源的时间.要读取时间计数器请按照如下步骤:
按下前面板上的黑色按键.按键的同时将选择开关转到位置“2”.
Op.hours01620.6
显示(示例):
8.4读取操作循环计数器
此计数器在每次栏杆机开启加以记录。
计数器的读数可用于评估某些特定的机器部件的损耗程度。
注意:
计数器只有在栏杆机每十次打开后才会更新。
要读取操作循环计数器,请按照如下步骤操作;
按下前面板上的黑色按键。
按下按键的同时将选择开关转到位置“3”。
Op.hours01620.6
显示(示例):
8.5读取制动设置
对于每一台栏杆机而言,实施制动时栏杆机臂的角度在自我优化程序运行过程中已被确定。
这些制动设定可以与栏杆机臂的起降动作不同并且取决于如下这些因素;栏杆机型号、栏杆机臂长度、栏杆机臂重量、弹簧拉力设置。
等等。
不同栏杆机型号的制动设置必须处在下表制定的数值界限内。
型号
制动角(开启时)
制动角(关闭时)
MIB2050Hz
100-220
80-170
MIB2060Hz
50-180
70-170
MIB3050Hz
40-240
60-280
MIB306
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