FANUC系统报警代码详解.docx

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FANUC系统报警代码详解

ARC-008焊接电源异常（%s^4,%d^5）

［原因］焊接过程中发现电源故障输入。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-010检知熔着（%s^4,%d^5）

［原因］发生熔着。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-011熔着解除操作没有执行（%s^4,%d^5）

［原因］发现熔着，未执行熔着解除。

熔着解除位可能禁用。

在TIG焊接过程中，或焊接启用功能关闭导致焊接停止，此时无法进行熔着解除。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-012熔着解除失败（%s^4,%d^5）

［原因］发现熔着，自动熔着解除功能未能断开熔着处。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-013电弧电孤没有发生（%s^4,%d^5）

［原因］起弧过程中，电弧检测输入不稳定。

对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-014请教示盒的开关ON

［原因］在示教操作盘启用开关设为OFF（关）的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-015请同时按[SHIFT]键

［原因］在未按住SHIFT（位移）键的情况下，按下焊接启用或焊丝微动键。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-016教示盒设定焊接无效

［原因］在示教操作盘禁用焊接功能的情况下，一个正在示教操作盘上执行的程序试图ArcStart（焊接开始）。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-017焊接开始设定无效（%s^4,%d^5）

［原因］在焊接禁用的情况下执行ArcStart（焊接开始）指令。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-018电弧电孤检知信号无法检知（%s^4,%d^5）

［原因］焊接过程中，电弧检测信号丢失。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-019电弧电孤检知信号无法收信（%s^4,%d^5）

［原因］无法读取电弧检测输入信号。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-020作业领域未设定

［原因］现有内存不足以安排电弧指令。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-021焊接中程式结束（%s^4,%d^5）

［原因］程序在焊接期间中断。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-022焊接条件是设定范围外（%s^4,%d^5）

［原因］程序模拟输出超出设备限制范围。

［对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-023请电弧条件号码修改整数值（%s^4,%d^5）

［原因］电弧指令寄存器不是整数型。

对策］检查焊机是否正常运作，或接通焊机电源。

ARC-024焊接装置的类比设定幅太狭

［原因］设备最小值到最大值的范围过小。

［对策］重新输入设备的最小值或最大值。

ARC-025A/D或D/A换算值的设定幅太狭

［原因］A/D或D/A

的二进制数据范围过小。

［对策］修改$AWEPRR内的正确系统变量字段。

ARC-026焊接中类比设定范围改变是无效

［原因］在焊接过程中修改模拟比例限制。

比例未更改。

［对策］关闭控制器，再重新打开。

ARC-030熔着还检知中（%s^4,%d^5）

［原因］系统复位后仍然检测到熔着现象。

［对策］固定机器人和设备。

切断焊丝。

ARC-031焊接中没有发生动作（%s^4,%d^5）

［原因］焊接过程中，运动停止时间超过$arc_los_tim。

［对策］如果在焊接过程中无需运动，则在焊接装置设置屏幕中延长电弧损失时间，或在焊接系统设置屏幕中禁用电弧损失检测功能。

ARC-032单段动作发生,焊接中断（%s^4,%d^5）

［原因］焊接开始后进入单段动作，导致焊接停止。

［对策］如要继续焊接，必须先退出单段动作模式。

ARC-033焊接作业一定选择Override100%（%s^4,%d^5）

［原因］速度倍率小于100%。

［对策］将速度倍率设为100%，然后再进行焊接，或禁用低速焊接。

ARC-034现在其他作业是焊接作业中（%s^4,%d^5）

［原因］不带焊接控制的任务试图执行ArcStart

（焊接开始）或ArcEnd（焊接结束）指令。

只允许一项任务带有焊接控制。

［对策］在尝试通过另一项任务进行焊接前，先终止或中断带有焊接控制的任务。

ARC-035装置号码未设定（%s^4,%d^5）

［原因］电弧指令中没有装置号码。

［对策］请在程序属性数据或电弧指令中设置装置号码。

ARC-036这个装置的MASK不支援（%s^4,%d^5）

［原因］试图增加或使用的装置数量超过允许范围。

［对策］请在程序属性数据或电弧指令中设置装置号码。

ARC-037别的装置执行微调动作中

［原因］另一台装置发生焊丝微动现象。

［对策］

松开

SHIFT

（位移）或

USER

（用户）键，停止另一台装置的焊丝微动。

ARC-038

目前这个程式使用别装置

（%s^4,%d^5）

［原因］

该程序（任务）已占用另一台装置，一项任务只能使用一台装置。

［对策］

用另一项任务控制该装置。

ARC-039%s^1AO[%d^2]

换算值不正确

［原因］

指定的焊接模拟输出信号比例设置不当。

［对策］

在焊接输入

/

输出屏幕中用

CONFIG

（设置）功能键调整焊接模拟输出的比例。

ARC-040EQ%d^1

未探测

I/O:

%s^2

［原因］

未检测到指定的焊接

I/O

信号，或该信号设置不当。

4.

错误代码

B-83124CM-6/01

-42-

［对策］

在焊接输入

/

输出屏幕中确认

I/O

硬件已连接，

且信号已分配端口号。

如果未分配信号，

则使用

CONFIG

（设置）

功能键。

ARC-041

需要装置

-NET

功能

［原因］

系统变量

$AWEPRR

中的

$VENDOR_ID

、

$DEV_TYPE

和

$PROD_CODE

字段设为非零值，因此焊接装置采用

DeviceNet

。

但未安装

DeviceNet

选项。

［对策］

添加

DeviceNet

选项，或选择一个不需要

DeviceNet

的焊接装置型号。

如果焊接装置型号正确且不需要

DeviceNet

，则将上述

$AWEPRR

字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-042

外在的需要消息功能

［原因］

系统变量

$AWEPRR

中的

$VENDOR_ID

、

$DEV_TYPE

和

$PROD_CODE

字段设为非零值，因此焊接装置被设

置为采用

DeviceNet

。

但未安装

ExplicitMessaging

（显式消息）选项。

［对策］

添加

ExplicitMessaging

（显式消息）选项，或选择一个不需要

DeviceNet

的焊接装置型号。

如果焊接装置型号

正确且不需要

DeviceNet

，则将上述

$AWEPRR

字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-043

需要装置

-NET

基板

［原因］

系统变量

$AWEPRR

中的

$VENDOR_ID

、

$DEV_TYPE

和

$PROD_CODE

字段设为非零值，因此焊接装置被设

置为采用

DeviceNet

。

但未检测到

DeviceNet

硬件。

［对策］

添加

DeviceNet

硬件，或选择一个不需要

DeviceNet

的焊接装置型号。

如果焊接装置型号正确且不需要

DeviceNet

，则将上述

$AWEPRR

字段设为零，然后关闭再打开电源。

ARC-044

要设定装置

-NET

装置

［原因］

系统变量

$AWEPRR

中的

$VENDOR_ID

、

$DEV_TYPE

和

$PROD_CODE

字段设为非零值，因此焊接装置被设

置为采用

DeviceNet

。

但无法找到该产品的

DeviceNet

装置定义。

［对策］

添加适用于该产品的

DeviceNet

定义，

如果使用的焊接装置不支持

DeviceNet

，

则将上述

$AWEPRR

字段设为零，

然后关闭再打开电源。

ARC-045

焊接装置切断状态

［原因］

ArcTool

试图与采用

DeviceNet

网络的焊接装置进行通信，但由于未适当建立连接，导致无法通信。

［对策］

确认焊接装置处于

ON

（开）状态。

确认

DeviceNet

电缆已连接。

检查

DeviceNetI/O

屏板状态及设备状态。

ARC-046

焊接装置通讯错误

［原因］

ArcTool

与焊接装置之间检测到通信错误。

［对策］

确认焊接装置处于

ON

（开）状态。

确认

DeviceNet

电缆已连接。

检查

DeviceNetI/O

屏板状态及设备状态。

ARC-047

焊接中无法执行

［原因］

试图进行焊接执行或暂停期间不允许进行的操作。

［对策］

在程序终止或中断后重试。

ARC-048

类比换算值无法自动设定

［原因］

不支持对安装的

I/O

模块进行自动

AI/O

设置。

因此，参数不会自动设置。

［对策］

确认安装的

I/O

模块，在系统变量屏幕中根据需要手动设置

$AWEPRR[]

系统变量。

ARC-049

从程序

%d

到

%d

无法改变

［原因］

ArcTool

无法切换焊接工序。

［对策］

可能是由于焊接电源处于

OFF

（关）状态或断开，或是第二道工序中的数据错误。

ARC-050

找不到程序

%d

［原因］

ArcTool

无法在焊接电源上找到该工序。

［对策］

输入另一个号码，或使用

SEARCH

（搜索）参数和功能键。

ARC-051

焊接装置

%d

联系完成

:

%s

［原因］

ArcTool

正在与焊接电源进行通信。

显示电源的版本号。

［对策］

该消息用作通知和提供信息。

不表示存在问题。

ARC-052%s%s

异常

（Prc%d）

［原因］

指示的参数超出范围。

B-83124CM-6/01

4.

错误代码

［对策］

输入一个范围内的数字。

ARC-053

程序切换时

ramping

无效

（%s^4,%d^5）

［原因］

切换焊接工序时不允许加载。

［对策］

先完成工序切换操作，然后再通过另一个焊接开始指令进行加载。

ARC-054

电弧焊接中

ROBOT

停止

［原因］

焊接过程中的运动停止时间超过

$awsemgoff.$chk_time

中指定的时间，因此焊机自动关闭。

该功能用于防止焊

机意外烧穿零件。

［对策］

增大

$awsemgoff.$chk_time

，以延长无运动情况下的焊接时间。

同时，通过设置

$awsemgoff.$nofltr_off=FALSE

禁用该功能。

进行这两种变更操作时，均需关闭控制器，然后再重新打开。

ARC-055

无法同步

（%s^4,%d^5）

［原因］

ArcStart

（焊接开始）指令指定与当前未进行焊接开始操作的装置同步。

［对策］

确定同步装置未起弧的原因，或放弃使用同步功能。

ARC-056

无效同步指令

（%s^4,%d^5）

［原因］

ArcStart

（焊接开始）指令指定与当前未同步的装置进行同步。

［对策］

检查

Arc

（焊接）指令中或特定焊接条件

SYNCDT

详情菜单中指定的同步设备号码。

参见

FANUCArcTool

Operator'sManual

（

FANUCArcTool

操作说明书）中的“

ArcStartSynchronization

”（焊接开始同步）章节。

ARC-057ramp

不能

t1=%d>t2=%d

［原因］

与焊机之间的通信延时（

t1

）超过加载循环时间（

t2

），导致电弧工序加载操作无法执行。

这种情况可能发生

在加载过程中或

HeatWave$awwv_mode2

模式下。

［对策］

将

$aweramp[eq].$time_factor

的值加

1

。

ARC-058

熔着还检知中

［原因］

系统复位后仍然检测到熔着现象。

［对策］

固定机器人和设备。

切断焊丝。

ARC-072

系统错误

［原因］

内部错误。

［对策］

发生这个错误时，有时需要关闭再重新打开控制器电源。

ARC-084

焊接中改变应用软体程序

［原因］

在焊接过程中切换应用程序。

［对策］

切换程序。

ARC-085AO

系数资料的设定未完成

［原因］

模拟信号转换因子（系数资料）不完整。

［对策］

进行设置。

ARC-086AO

分解能资料不适当

［原因］

二进制数据（

$AWEPRR.$io_min/max_bin

）无效。

差值为零。

［对策］

设置正确的值。

ARC-087AO

系数资料的设定不正确

［原因］

转换因子数据（系数资料）无效。

必须至少填入

2

个表。

但第二个表的值为零。

［对策］

将转换因子（系数资料）设置为大于

2

个表。

ARC-088

己选择

AO

系数号码不适当

［原因］

AO

转换因子数据（系数资料）的选择数超过实际数据阵列数。

［对策］

选择正确数量的

AO

转换因子数据（系数资料）。

4.

错误代码

B-83124CM-6/01

-44-

ARC-090

焊接无效状态

[%d]

［原因］

这种情况下，会由于下列原因导致焊接功能禁用：

1

：

单段动作模式

2

：

机床锁定模式

3

：

空转模式

4

：

不存

在

I/O

板

5

：

没有为焊接分配

I/O6

：

处于

FlushAMR

（平焊

AMR

）状态

7

：

应用程序禁用模式

8

：

处于电弧

禁用状态

9

：

处于跳焊状态

10

：

AWDBG

禁用状态模式

［对策］

排除特定原因，进行焊接。

ARC-091

起弧结束无法斜坡到这个位置

（%s^4,%d^5）

［原因］

ArcEnd

（焊接结束）焊接条件指定时间

99.0

秒。

这个时间值有时会和

ArcStart

（焊接开始）指令一同使用，

表示在整个运动过程中加载。

这种加载类型不可用于

ArcEnd

（焊接结束）

指令。

99.0

秒的

ArcEnd

（焊接结束）

焊口填充时间太长，建议不要使用。

如果需要较长时间，则采用

98.0

秒即可，不会出现该错误。

［对策］

为

ArcEnd

（焊接结束）选用另一个焊接条件，或将时间值改小。

ARC-100SVT:

不支援的线材质

［原因］

选择的焊丝材料不适用于

ServoTorch

（伺服焊枪）。

［对策］

选择适当的焊丝材料。

ARC-101SVT:

不支援的线外径

［原因］

选择的焊丝尺寸不适用于

ServoTorch

（伺服焊枪）。

［对策］

选择适当的焊丝尺寸。

ARC-102SVT:

不支援的速度单位

［原因］

选择的微动速度单位不适用于

ServoTorch

（伺服焊枪）。

［对策］

选择适当的微动速度单位。

ARC-103SVT:

送线速度无法计算

［原因］

无法将焊接条件转换成适用于

ServoTorch

（伺服焊枪）的送丝速度命令。

［对策］

如果同时出现另一个报警，则予以检查，排除报警原因。

如果没有出现其它报警，说明存在内部错误。

ARC-104SVT:

指令不正确的顺序

［原因］

内部错误。

发送给

ServoTorch

（伺服焊枪）的顺序模式命令无效。

［对策］

内部错误。

只需关闭再打开电源，即可恢复。

ARC-105

熔着检知信号无法收信

［原因］

无法收到串行通信电源发出的

WSTK

信号。

［对策］

确认所用焊接装置的类型。

确认与串行通信电源之间的连接情况。

确认串行端口的设置。

ARC-106Roboweld

无法设定正确

［原因］

Roboweld

设置无效。

因此，

Roboweld

数据设置不当。

［对策］

在焊接装置选择屏幕中选择其它设备，以此去除所有

Roboweld

。

之后，如想要使用

Roboweld

，再重新选择并

设置

Roboweld

。

ARC-107Roboweld

内部错误

（%d）

［原因］

RoboWeld

内部错误。

［对策］

只需关闭再打开电源，即可恢复。

ARC-120

切换模拟模式失败

［原因］

无法检测到

Simulation

（模拟）模式所需的信号。

［对策］

确认

AI/O

和

WDI/O

信号均适当分配。

ARC-121

焊接没有执行

（

模拟模式

）

［原因］

Simulation

（模拟）模式启用。

不进行实际焊接。

［对策］

无。

ARC-122

模拟无法切换

（%s,Id:

%d）

［原因］

当

Simulation

（模拟）模式启用

/

禁用时，

I/O

信号未适当设为模拟

/

非模拟。

［对策］

确认

AI/O

和

WDI/O

信号均适当分配。

B-83124CM-6/01

4.

错误代码

-45-

ARC-123

记忆容量不足

［原因］

内存（记忆容量）太小，无法为必要数据提供足够的存储区。

［对策］

改用大小合适的存储器模块，然后再进行初始化启动操作。

ARC-124EQ%dE:

%d%s

［原因］

焊接装置报告错误。

［对策］

更多详情参见焊接装置的说明书。

ARC-125

焊接中不能开始断续滚焊

［原因］

在焊接过程中执行

ArcStitch

（焊接缝合）指令。

断续滚焊以

ArcStitch

（焊接缝合）开始，以

ArcEnd

（焊接结

束）结束。

ArcStart

（焊接开始）与

ArcEnd

（焊接结束）之间无法执行

ArcStitch

（焊接缝合）。

［对策］

编辑程序，使

ArcStitch

（焊接缝合）指令不会出现在

ArcStart

（焊接开始）与

ArcEnd

（焊接结束）之间。

ARC-126

不合适的断续滚焊长度又是节距长度

［原因］

由于断续滚焊长度或节距长度无效，

或断续滚焊长度大于节距长度，

导致

ArcStitch

（焊接缝合）

指令无法执行。

［对策］

修改断续滚焊长度（

$aweupr[eq].$st_weld_len

）或节距长度（

$aweupr[eq].$st_ptch_len

）。

ARC-127

不能变更断续滚焊条件

［原因］

由于已在执行断续滚焊，

因此

ArcStitch

（焊接缝合）指令无法执行。

断续滚焊程序无法将焊接条件变更内容纳

入其中。

［对策］

编辑程序，使

ArcStitch

（焊接缝合）指令不会相互紧跟。

ARC-128

断续滚焊中关节动作不能

［原因］

StitchWeld

（断续滚焊）时不允许进行关节运动。

［对策］

编辑运动类型。

ARC-140MCCI/O

参数错误

（E:

%d,%d）

［原因］

MCCI/O

分配的设置参数错误。

［对策］

检查该参数。

ARC-141MCC

溶着检知

（E:

%d）

［原因］

MCC

溶着，但已经打开。

［对策］

检查

MCC

。

ARC-142MCC

监视器异常

（E:

%d）

［原因］

即使

MCC

请求打开，

MCC

仍然处于关闭状态。

［对策］

检查

MCC

以及

MCC

的信号线。

ARC-143

焊接电源通讯错误

（E:

%d）

［原因］

供电过程中，操作盘与控制盘之间的通信中断。

［对策］

1.

检查保险丝

[

用于送丝器：

3A（FU2）/8A（FU3）]

。

如果保险丝熔断，则采取以下对策。

更换编码器电缆和保

险丝，更换送丝器内的编码器线路板，更换保险丝。

2.

更换

Gabana

线路板。

3.

更换焊接电源中的操作盘。

ARC-144

焊接电源内部通讯异常

（E:

%d）

［原因］

供电过程中，

GABANACPU

与主

CPU

之间出现通信报警