松下伺服台达西门子变频器参数应用版.docx
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松下伺服台达西门子变频器参数应用版.docx
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松下伺服台达西门子变频器参数应用版
1.0横移伺服驱动器的设定A4
序号
功能代码
设定值
名称/说明
备注
1
P02
0
控制模式
0为位置控制
2
P04
2
行程限位有无效
2有效
3
P09
1
转矩限制控制
1零速检出
4
P10
40
第一位置环增益
40增益高定位时间快
5
P11
40
第一速度环增益
40增益高定位时间快
6
P12
36
第一速度环积分时间
40增益高定位时间快
7
P13
0
第一速度检波滤波器
8
P14
65
第一转矩检波滤波器时间常数
9
P15
300
速度前馈
10
P16
50
前馈滤波器时间
11
P18
40
第二位置环增益
12
P19
40
第二速度环增益
13
P1c
65
第一转矩检波滤波器时间常数
14
P1d
230
第一陷波频率
15
P20
230
惯量比
16
P21
0
实时自动增益设置
17
P22
4
实时自动增益机械刚性
18
P23
0
自适应滤波器模式
19
P31
10
第一控制切换模式
20
P3D
450
JOG速度设置
21
P40
0
指令脉冲输入选择
0通过光耦电路输入
22
P41
0/1
指令脉冲旋转方向
1左进右出/0右进左出
23
P42
3
指令脉冲输入方式
3为脉冲+方向
24
P46
1
反馈脉冲逻辑取反
1编码器反馈信号
25
P4b
202
指令脉冲分倍频分母
26
P5E
300
第1转矩限制
27
P5F
300
第2转矩限制
28
P70
0
位置偏差过大水平
注:
其它参数都是缺省值。
1.1上下伺服驱动器的设定A4
序号
功能代码
设定值
名称/说明
备注
1
P02
0
控制模式
0为位置控制
2
P03
2
转矩限制选择
3
P04
2
行程限位有无效
2有效
4
P10
35
第一位置环增益
40增益高定位时间快
5
P11
25
第一速度环增益
40增益高定位时间快
6
P12
16
第一速度环积分时间
40增益高定位时间快
7
P13
0
第一速度检波滤波器
8
P14
80
第一转矩检波滤波器时间常数
9
P15
300
速度前馈
10
P16
50
前馈滤波器时间
11
P18
80
第二位置环增益
12
P19
70
第二速度环增益
13
P1c
80
第一转矩检波滤波器时间常数
14
P1d
150
第一陷波频率
15
P20
250
惯量比
16
P21
0
实时自动增益设置
17
P22
1
实时自动增益机械刚性
18
P31
10
第一控制切换模式
19
P40
0
指令脉冲输入选择
0通过光耦电路输入
20
P41
0/1
指令脉冲旋转方向
1左进右出/0右进左出
21
P42
3
指令脉冲输入方式
3为脉冲+方向
22
P4b
200
指令脉冲分倍频分母
23
P5E
300
第1转矩限制
24
P5F
300
第2转矩限制
25
P70
0
位置偏差过大水平
注:
其它参数都是缺省值。
、
松下A5(MCDHT3520E)伺服器相关参数设置
(用PANATERMVER5.0软件调试)
(配USBmini-B通讯线连接到驱动器X1)
升降伺服
横移伺服
参数号
参数说明
设置值
参数号
设置值
Pr-0.00
指令脉冲旋转方向设定
1/0
Pr-0.00
左1右0
Pr-0.02
实时自动增益调整模式设定
调试用4,磨合好后0
Pr-0.02
调试用4,磨合好后0
Pr-0.03
实时自动增益调整机械刚性
(4)----11
Pr-0.03
13
Pr-0.04
惯量比
188
Pr-0.04
238
Pr-0.07
指令脉冲输入模式设定
3
Pr-0.07
3
Pr-0.08
电机每旋转一次的指令脉冲数
2000(Pr10无效)
Pr-0.08
2020(Pr10无效)
Pr-0.10
指令分倍频分母
2000
Pr-0.10
2020
Pr-0.12
脉冲输出逻辑反转
0
Pr-0.12
1
Pr-0.14
位置偏差过大设定
0
Pr-0.14
0
Pr-1.00
第1位置环路增益
320
Pr-1.00
480
Pr-1.01
第1速度环路增益
180
Pr-1.01
270
Pr-1.02
第1速度环路积分时间常数
310
Pr-1.02
210
Pr-1.04
第1转矩滤波器时间常数
126
Pr-1.04
84
Pr-1.05
第2位置环路增益
380
Pr-1.05
570
Pr-1.06
第2速度环路增益
180
Pr-1.06
270
Pr-2.01
第1限波频率
5000
Pr-2.01
230
Pr-5.04
驱动禁止输入设定(限位)
2(有效),1(无效)
Pr-5.04
2(有效),1(无效)
Pr-5.21
转矩限制选择
1
Pr-5.21
1
Pr-6.04
JOG试机指令速度设定
300(不写参数前有效)
Pr-6.04
450(不写参数前有效)
1,Pr-002:
4(PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性,增益之后,设为0).4变为0
2,Pr-003:
4-13(根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)
3,Pr-004:
(软件自动调,一般为100-600)
4,Pr-007:
3
5,Pr-008:
横移为2020、升降为2000(PLC程序中相对A4的距离和速度都*10),Pr-010则无效
6,Pr-100,Pr-101,Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下,运行之后会自动变化的
7,伺服-ON即激磁,在PLC程序里,必须设计为只要无报警,则长通;刹车也是。
8,参考英利湿化学J588右进(11#)(S-10-200)或J588左进(12#)(S-10-199)
松下伺服电机A5软件下载
描述:
由于软件过大,摧荐上松下网站下载,复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可
运行PANATERMver5.0软件
1.21、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定(台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信)Eview
序号
功能代码
设定值
名称/说明
备注
1
P000
3
主频率输入来源
出厂值0
2
P001
1
运转信号来源
出厂值0
3
P002
0
停车方式
出厂值
4
P003
60
最高操作频率
出厂值
5
P004
60
最大电压频率
出厂值
6
P005
220
最高输出电压
出厂值
7
P006
1.5
中间频率
出厂值
8
P007
10
中间电压
出厂值
9
P008
1.5
最低输出频率
出厂值
10
P009
10
最低输出电压
出厂值
11
P010
10
第一加速时间
出厂值
12
P011
10
第一减速时间
出厂值
13
P012
10
第二加速时间
出厂值
14
P013
10
第二减速时间
出厂值
15
P014
0
S曲线加速
出厂值
16
P015
1
寸动加减速时间
出厂值
17
P016
6
寸动频率
出厂值
18
P017
0
第一段频率
出厂值
19
P018
0
第二段频率
出厂值
20
P019
0
第三段频率
出厂值
21
P020
0
第四段频率
出厂值
22
P021
0
第五段频率
出厂值
23
P022
0
第六段频率
出厂值
24
P023
0
第七段频率
出厂值
25
P024
0
禁止反转
出厂值
26
P025
390
电机超速防止
出厂值
27
P026
150
加速中过流检出
出厂值
28
P027
150
运转中过流检出
出厂值
29
P028
0
直流制动电流
出厂值
30
P029
0
启动直流制动时间
出厂值
31
P030
0
停止时直流制动时间
出厂值
32
P031
0
停止时直流制动频率
出厂值
33
P032
0
瞬时停电运转
出厂值
34
P033
2
允许停电最大时间
出厂值
35
P034
0.5
速度跟踪时间
出厂值
36
P035
150
速度跟踪最大时间
出厂值
37
P036
400
输出频率上限
出厂值
38
P037
0
输出频率下限
出厂值
39
P038
0
多功能输入一M0二M1
出厂值
40
P039
5
多功能输入二M2
出厂值
41
P040
6
多功能输入三M3
出厂值
42
P041
7
多功能输入四M4
出厂值
43
P042
8
多功能输入二五M5
出厂值
44
P043
0
模拟输出信号
出厂值
45
P044
100
模拟输出增益
出厂值
46
P045
0
多功能输出M01
出厂值
47
P046
7
多功能输出RELAY
出厂值
48
P047
0
任意到达频率
出厂值
49
P048
0
外部输入频率偏压调整
出厂值
50
P049
0
外部输入频率偏压方向调整
出厂值
51
P050
100
外部输入频率增益调整
出厂值
52
P051
0
欠偏压方向反转
出厂值
53
P052
2.5
电机额定电流
FLA
54
P053
1
电机空载电流
0.4*FLA
55
P054
0
自动转矩补偿增益
出厂值
56
P055
0
转差补正增益
出厂值
57
P056
0
保留
58
P057
2.5
额定电流显示
只读
59
P058
2
电子式热动电驿
出厂值
60
P059
60
电子式热动电驿时间
出厂值
61
P060
0
过转矩检出
出厂值
62
P061
150
过转矩检出位准
出厂值
63
P062
0.1
过转矩检出时间
出厂值
64
P063
0
ACL断线处理
出厂值
65
P064
6
开机显示画面
出厂值
66
P065
1
比例常数
出厂值
67
P066
0(50)
通讯主频设定
出厂值0锁住
68
P067
0
禁止设定频率一
出厂值
69
P068
0
禁止设定频率二
出厂值
70
P069
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- 松下 伺服 西门子 变频器 参数 应用