安川L故障代码.docx

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安川L故障代码

■L1000故障显示、原因及对策

表35故障显示及对策

操作器显示故障名称

boL

制动晶体管过载故障

变频器内部的制动晶体管过载

bUS

选购卡通信故障

·检出通信故障

·将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE

MEMOBUS通信故障

在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收

CF

控制故障

在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限

（无PG矢量控制模式）

CPF00

控制回路故障

CPF01

CPF02

A/D转换器故障

A/D转换器及外围回路不良

CPF03

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当

CPF06

EEPROM存储数据不良

EEPROM中存储的数据有故障

CPF07

端子电路板连接不当

CPF08

～CPF11～CPF14

控制回路不良

～CPF16～CPF21

CPF22

混合IC不良

混合IC不良

CPF23

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当

CPF24

变频器装置信号异常

输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）

～CPF26～CPF34

控制回路不良

控制回路故障

dEv

速度偏差过大（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超

过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）

dv1

Z相脉冲丢失检出

电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。

dv2

Z相噪音故障检出

电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲

dv3

反转检出

转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超

过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。

dv4

防止反转检出

电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。

（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。

F1-19=0时，不检出

dv4。

dv6

过加速度检出

电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值（S6-10）。

dv8

初次磁极检测故障

初次磁极检测时检出了异常值。

（注）故障复位后，应再次实施初次磁极检测。

E5

SI-T3监视装置故障

检出监视装置故障。

EF0

来自通信选购卡的外部故障输入

外部机器的警报功能动作

EF3

外部故障（输入端子S3）

从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障

EF4

外部故障（输入端子S4）

从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障

EF5

外部故障（输入端子S5）

从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障

EF6

外部故障（输入端子S6）

从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障

EF7

外部故障（输入端子S7）

从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障

EF8

外部故障（输入端子S8）

从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障

Err

EEPROM写入不当

EEPROM写入时的对照不一致

FrL

起动时频率指令故障

将d1-18（速度优先选择）设定为1（高速速度优先），在未设定平层速度指令（H1-✍✍✍✍✍=53）时，输入了平层速度指令。

GF

短路

在变频器输出侧，短路电流超过变频器额定输出电流的约50%

（CIMR-LB2A0025～2A0180、4A0015～4A0150时，L8-09=1时保护动作有效）

LF

输出缺相

变频器输出侧发生缺相

（设定为L8-07=1或2时检出）

LF2

输出电流失衡

PM电机输出电流的三相失衡

oC

过电流

检出的变频器输出电流超过了过电流检出值

oFA00连接了不匹配的选购件

oFA01选购卡连接不当

oFA02连接了同类选购件

～oFA03～11

选购卡不良（CN5-A）

关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。

?

?

如果再次发生故障，则更换选购卡。

～oFA12～17

选购卡连接不当（CN5-A）

关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。

?

?

如果再次发生故障，则更换选购卡。

～oFA30～43通信选购卡连接不当（CN5-A）

oFb00连接了不匹配的选购卡

oFb01选购卡连接不当

oFb02连接了同类选购件

～oFb03～11选购卡不良（CN5-B）

～oFb12～17选购卡连接不当（CN5-B）

～oFb30～43通信选购卡连接不当（CN5-B）

oFC00连接了不匹配的选购件

oFC01选购卡连接不当

oFC02连接了同类选购件

～oFC03～11选购卡不良（CN5-C）

～oFC12～17选购卡连接不当（CN5-C）

～oFC30～43通信选购卡连接不当（CN5-C）

oFC50PG选购卡A/D转换不良

oFC51PG选购卡模拟量回路不良

oFC52编码器通信超时

oFC53编码器通信数据异常

oFC54编码器故障

oH

散热片过热

变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。

（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异。

oH1

散热片过热

变频器散热片的温度超过了100～110°C。

（注）变频器过热（oH）警报检出值因02-04（变频器容量选择）的设定而异。

操作器显示故障名称

oL1

电机过载

由电子热继电器使电机过载保护动作

oL2

变频器过载

电子热继电器进行变频器过载保护动作

oL3

过转矩检出1

超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间

1）规定的时间

oL4

过转矩检出2

超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间

2）规定的时间

oPr

操作器连接不良

变频器和操作器间断线

（选择“按来自操作器的指令运行”时）

（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。

·设定为o2-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）

·操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）

oS

过速（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）

ov

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级∶约410V

400V级∶约820V（E1-01＜400时，为740V）

PF

主回路电压故障

主回路直流电压在再生时以外发生异常波动

（在设定为L8-05=1（有效）时检出）

PF5备用电源老化

PGo

PG断线检出（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）

PGoH

PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）

检出PG电缆断线

rF

制动电阻器电阻值异常

制动电阻器的电阻值小于最小可连接电阻值

rr

内置制动晶体管故障

制动晶体管动作故障

SE1

顺控不良1

在S1-10（运行开始延迟时间）的设定时间内，电磁接触器没有响应。

SE2

顺控不良2

制动器打开时，检出了空载电流25%以下的输出电流。

SE3

顺控不良3

运行中检出了空载电流25%以下的输出电流。

SE4

顺控不良4

相对于制动器打开指令（H2-✍✍✍✍✍=50），在经过SE4（顺控不良4）的检出时间（S6-05）后未收到制动

器反馈（H1-✍✍✍✍✍=79）的确认。

STo

失调检出

检出PM电机的失调

SvE

零伺服故障

零伺服运行中的旋转位置错位。

UL3

转矩不足检出1

低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间

1）规定的时间

UL4

转矩不足检出2

低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时

间2）规定的时间

Uv1

主回路欠电压

未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。

·主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值

·200V级∶约190V

·400V级∶约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）

Uv2

控制电源故障

控制电源的电压降低

Uv3

冲击防止回路故障

发生冲击防止回路的动作不良

voF

输出电压检出故障

检出输出电压故障

操作器显示__

轻故障名称

AEr

站号设定故障（CC-Link，CANopen）

选购卡的站号设定值超出了设定范围

bb

变频器基极封锁

由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出

boL

制动晶体管过载

变频器内部的制动晶体管过载

bUS

选购卡通信故障

检出通信故障

（将运行指令或频率指令选择为“通过通信选购卡设定”时）

CALL

通信等待中

接通电源后，无法从上位装置正常接收控制数据

CE

MEMOBUS串行通信故障

在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收

CrST

故障发生后，运行指令输入中复位

故障发生后，运行指令输入中输入了故障复位信号

dEv

速度偏差过大（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超

过F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）

EF

正转（上行）、反转（下行）指令同时输入

正转（上行）指令和反转（下行）指令同时输入超过秒

EF0

通信卡外部故障检出中

外部机器的警报功能动作

EF3

外部故障（输入端子S3）

从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障

EF4

外部故障（输入端子S4）

从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障

EF5

外部故障（输入端子S5）

从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障

EF6

外部故障（输入端子S6）

从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障

EF7

外部故障（输入端子S7）

从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障

EF8

外部故障（输入端子S8）

从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障

Hbb

安全信号输入中

2ch均从输入端子输入了安全信号

HbbF安全信号输入中

HCA

电流警告

变频器输出电流超过了过电流预警值（额定电流的150%）

LT-1

冷却风扇维护时期

变频器的冷却风扇达到了维护时期。

（注）仅在H2-✍✍✍✍✍=2F时输出轻故障。

LT-2

电容器维护时期

主回路及控制回路的电容器达到了维护时期。

（注）仅在H2-✍✍✍✍✍=2F时输出轻故障。

LT-3

冲击电流防止继电器维护时期

冲击电流防止继电器达到了维护时期。

（注）仅在H2-✍✍✍✍✍=2F时输出轻故障。

LT-4

IGBT维护时期（50%）

IGBT的维护时期达到了50%。

（注）仅在H2-✍✍✍✍✍=2F时输出轻故障。

oH

散热片过热

变频器散热片的温度超过L8-02的设定值（90～100°C）（根据变频器容量而异）

oL3

过转矩1

超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间

1）规定的时间

oL4

过转矩2

超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间

2）规定的时间

oS

过速（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）

ov

主回路过电压

未输入运行指令（变频器停止状态）时主回路直流电压超过过电压检出值

200V级∶约410V

400V级∶约820V（E1-01＜400时，为740V）

PASSMEMOBUS通信测试模式正常结束

PGo

PG断线检出（带PG控制模式）

脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）以上

PGoH

PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）

检出PG电缆断线。

SE

MEMOBUS通信测试模式故障

运行中进行了MEMOBUS通信测试

TrPC

IGBT维护时期（90%）

IGBT的维护时期达到了90%。

（注）仅在H2-✍✍✍✍✍=10时输出轻故障。

UL3

转矩不足1

低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时

间1）规定的时间

UL4

转矩不足2

低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时

间2）规定的时间

Uv

主回路欠电压

未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。

·主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值

·变频器内部的冲击电流控制用接触器被打开

·控制电源为欠电压

voF

输出电压检出故障

检出输出电压故障

操作器显示故障名称

oPE01

变频器容量的设定故障

o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致

oPE02

参数设定范围不当

参数中设定了设定范围以外的值

oPE03

多功能输入的选择不当

H1-01～H1-08（端子的功能选择）的功能分配内容不正确

oPE04

端子电路板更换检出

更换了变频器主体或带参数备份功能的拆装式端子排

oPE05

指令的选择不当

通过通信卡输入执行运行指令或速度指令时的设定不正确

oPE06

控制模式选择不当

控制模式的设定不正确

操作器显

oPE07

多功能模拟量输入的选择不当

H3-02、H3-10重复选择了相同功能

oPE08

参数选择不当

设定了当前控制模式所无法使用的功能

oPE10

V/f数据的设定不当

E1-04、E1-06、E1-07、E1-09、E1-11（或E3-04、E3-06、E3-07、E3-09）的设定不正确

oPE16

节能控制参数的设定不当

节能控制参数的设定不正确

oPE18

参数设定不当

S3-29（载重条件1的输入电压）与S3-30（载重条件2的输入电压）的设定值相同。

操作器显示故障名称

End1V/f设定过大（仅在旋转形自学习时检出。

自学习结束后显示。

）

End2电机铁芯饱和系数故障（仅在旋转形自学习时检出。

自学习结束后显示。

）

End3额定电流设定警告（自学习结束后显示。

）

End4额定滑差警告

End5线间电阻警告

End6漏电感警告

End7空载电流警告

End8蓄电池计算时的频率计算警告

End9蓄电池运行时的磁极检测警告

End10蓄电池运行时的磁极识别警告

Er-01电机数据异常

Er-02发生轻故障

Er-03STOP键输入

Er-04线间电阻异常

Er-05空载电流异常

Er-08额定滑差异常

Er-09加速故障（仅在旋转形自学习时检出。

）

Er-10电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。

）

Er-11电机速度故障（仅在旋转形自学习时检出。

）

Er-12电流检出故障

Er-13漏电感故障

Er-18感应电压故障

Er-19PM电感故障

Er-20电枢电阻故障

Er-21Z相脉冲补偿量异常

Er-22初次磁极检测故障

Er-23停止形原点故障