西威变频器调试说明.docx
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西威变频器调试说明
SIEIARTDrivel西威变频器调试说明
一.电源部分功能端子布线:
说明:
U1,V1,W1变频器的进线输入,U2,V2,W2变频器的输出,+BR1,-C接制动电阻
二.主板控制端子:
说明:
1,2模拟量输入端,12(ENERGE)使能信号
13(FWD)正转,14(REV)反转,19(COM)公共端
36(SPD1)多段速1,37(SPD2)多段速2,38(SPD3)多段速3
80,82(DRIVEOK)故障输出,83,85(BRAKE)抱闸检测输出
编码器:
XS插座,分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)
编码器尽量选用海德汉的1387型号,海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图:
三.菜单参数设置(举例):
电机参数:
曳引轮直径450mm,梯速2.5m/s,曳引比:
2:
1
额定转速:
96r/min功率:
17.4KW电流16A
反电势:
260V转矩:
572频率:
19.2HZ
Menus:
(一级目录)
1.MONITOR(监控)
2.STARTUP(启动)
3.TRAVEL(驱动)
4.REGULATIONPARAM(调节参数)
5.I-OCONFIG(I-O配置)
6.ALARMCONFIG(报警配置)
7.COMMUNICATION(通讯)
8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)
9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)
10.SERVICE(服务功能:
无齿自动定位用)
三.目录MONITOR监控菜单介绍:
Drivestatus驱动器状态
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的输出电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部的使能(Enable)命令等。
I-Ostatus输入输出状态
在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。
“1”表示有信号,“0”表示无信号。
Advancestatus高级参数监控
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁(给定)电流、转矩(给定)电流、(给定)磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
DriveIDstatus驱动器规格参数
此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率以及软件版本等信息。
四.目录STARTUP介绍:
1.Startupconfig(启动配置)
(1).Entersetupmode
DRIVEDATA如图:
Mainsvoltage400V
Ambienttemp40
Switchingfreq8kHz
Spdref/fbkres0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
MOTORDATA如图:
Ratedvoltage320V
Ratedcurrent16A
Ratedspeed96rpm
Polepairs(极对数)12请注意该值为极数的一半:
P=F*120/2N=F*60/N=19.2*60/96=12
Torqueconstant572/16=35.750Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来:
)
Torqueconstant=MotorTorque/Ratedcurrent
EMFconstant(反电势)V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
Statorresist(定子阻值)ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
LsSinductance(阻抗值)H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
电机自整定时,一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
在修改驱动器和电机参数后必须立刻执行Validatedata键使参数生效,否则参数可能在退出STARTUP菜单后丢失。
如图:
然后执行Currregautotune
CURREGAUTOTUNERESULTS(电流自学习结果),如图:
MeasuredRsohm
MeasuredDTLV
MeasuredDTSohm
MeasuredLsSigmaH
电机自学习:
设定好电机参数,进入Autotune,再按Start,
短接变频器Enable(12端子)与+24V(19端子),并使输出接触器吸合,
按面板上I键,出现进度表,自动进行电机自学习,
若进行旋转自学习,还应取下钢丝绳,并打开抱闸,
从电机轴侧观察电机是否正转,若不是应检查电机相序是否正确
自学习完毕后应先断开Enable,再切断接触器和抱闸
(2).Loadsetup(保存设置)用于储存自学习电机参数将参数载入变频器,如图:
(3).Mechanicaldata(机械数据),如图:
Travelunitssel电梯运行单位选择Millimeters
Gearboxratio变速箱减速比2
Pulleydiameter曳引轮直径450
Fullscalespeed满速95
注意:
机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的象。
(4).Weights(载重)
Carweight(轿箱重量)1250kg
Counterweight(对重重量)1700kg
Loadweight(额定载重量)1000kg
Ropeweight(钢丝绳重量)100kg
Motorinertia(电机惯量)1.0kg*m2
Gearboxinertia(变速箱惯量)0.10kg*m2
(5).Landingzone(停*区域)提前开门用
Landingcontrol(门区停靠功能)Enable
Landinginitsrc(门区停靠指令源)DI-7monitor
Landingdistance(门区停靠距离)
Landingratio(以进入门区的速度爬行距离)
PosPgain(门区运行时的P增益)
Posspeedlim(门区运行时的速度限制)
(6).Encodersconfig(编码器设置)
选择编码器时相关的跳线设置,如图:
Speedfbksel编码器接入变频器时选择:
Stdencoder
Stdenctype:
1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项
3.SinusoidalExtern,4.DigitalHall
5.DigitalExtern,6.SinCos
7.Resolver,8.SinusoidalHiper
Stdencpulses(编码器脉冲数)2048ppr
Stddigencmode(数字编码器模式)1.FPmode2.Fmode选1
Stdencsupply(编码器电源电压)5.41/8.16V
StdsinencVp(正余弦编码器波峰值)0.5V,设置如图:
(7).SpdReggaincalc(速度增益计算方式的选择),如图:
Calcmethod计算方法设定为variablebandw
Calcinertia计算惯量变频器根据Weights中的值自动计算而得
Bandwidth速度带宽值无需设定
另外,可以通过变频器Conf99调试软件更好的记录和监控速度的波形状况,以便校正有关速度调节增益参数,使电梯运行性能趋于优化,如图:
(8).Motorprotection(电机保护设置)
MotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled,选1
Servicefactor连续工作电流因数:
1
MotorOLfactor电机过载电流因数:
2
MotorOLtime电机过载时间:
30
(9).BUprotection(制动电阻保护),如图:
BUcontrol制动单元1.Internal2.External3.off选1
BUresoltime制动电阻过载保护时间60S(请设大否则空载上行容易过压保护)
BUresistance制动电阻值30.00ohm(照实际阻值设)
BUrescontpwr制动电阻连续工作功率3kw(照实际功率设)
BUresOLfactor制动电阻过载因数
(10).Loaddefault(载入出厂参数,此参数将使STARTUP菜单中的参数恢复默认值,慎用)
(11).Loadsaved(载入上次保存参数)
2.Regulationmode(调节模式)
Currentregulationmode当前控制模式
Modifyregulationmode修改控制模式
注:
手动无齿定位时用,新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
3.Saveconfig(保存配置,更改任何参数后均要保存参数,否则断电后所有更改无效)
TRAVEL:
1.Speedprofile(速度给定)
Smoothstartspd:
mm/s(平滑启动速度)
Multispeed0:
mm/s
Multispeed1:
mm/s检修半速(75)
Multispeed2:
开门再平层速度(50)
Multispeed3:
爬行(50)
Multispeed4:
检修(150)
Multispeed5:
单层(1000)
Multispeed6:
双层(1500)
Multispeed7:
多层(2000)
Maxlinearspeed:
mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来
2.Rampprofile,如图:
MR0accinijerk:
350rpm/s2(开始加速时的加加速度)
MR0acceleration:
600rpm/s(加速度)
MR0accendjerk600rpm/s2(结束加速时的加加速度)
MR0decinijerk600rpm/s2(开始减速时的减减速度)
MR0deceleration600rpm/s(减速度)
MR0decendjerk600rpm/s2(结束减速时的减减速度)
MR0enddecel600rpm/s(结束运行时的减速度)
这些参数影响着电梯舒适感应根据电梯运行实际状况进行调整
3.Liftsequence(电梯运行时序),如图:
Contclosedelay(接触器闭合延时)200ms
Brakeopendelay(抱闸打开延时)0ms
Smoothstartdly(平滑启动延时)0ms
Brakeclosedly(抱闸闭合延时)200ms
Contopendelay(接触器打开延时)200ms
Startfwdsrc(电机正转上行指令源)DI1monitor
Startrevsrc(电机反转下行指令源)DI2monitor
Mltspd0src(多段速选择“0”指令源)DI4monitor
Mltspd1src(多段速选择“1”指令源)DI5monitor
Mltspd2src(多段速选择“2”指令源)DI6monitor
Mltspdselmon(速度选择监控)
Mltspdoutmon(速度输出监控)
Dooropensrc提前开门速度监控指令源DI7monitor
Doorholdoff门故障检测时间1000ms
Dooropenspeed提前开门电梯运行速度限制默认设定70mm/s
注意:
该值不能设太小,否则可能会出现DBerr7138故障
电梯运行时序图如图:
1245
ABCDEF3GHA
A待机状态(StartFW/RW)
B主接触器吸合(Closecontac)
C驱动励磁(Startmagnet)
D报闸打开(Openbrake)
E平滑启动运行(Smoothstart)
F等待零速(Waitzero)
G报闸关闭(Closebrake)
H主接触器跳开(Opencontac)
1、主接触器关闭延时(Travel//Liftsequence/Contclosedelay)
2、抱闸打开延时(Travel/Liftsequence/Brakeopendelay)
3、零速参考延时(TRAVEL/SpeedThreshold/Spd0refdelay)
4、抱闸关闭延时(Travel//Liftsequence/Brakeclosedelay)
5、主接触器打开延时(Travel//Liftsequence/Contopendelay
4.Speedreggains(速度PI增益),如图:
SpdP1gain%10%(速度比例增益1)高速
SpdI1gain%10%(速度积分增益1)高速
SpdP2gain%14%(速度比例增益2)中速
SpdI2gain%14%(速度积分增益2)中速
SpdP3gain%20%(速度比例增益3)低速
SpdI3gain%20%(速度积分增益3)低速
Spd0enable=Disable时PI值调节,如下图:
Spd0enable=Enableasspd0时PI值调节,如下图:
Spd0Pgain%50%(零速比例增益)
Spd0Igain%90%(零速积分增益)
速度P、I增益对电梯乘坐的舒适感有很大的影响,具体设置和调节见REGULATIONPARAM/Spdregulator速度调节器调整方法
Sfbkderbase1000ms
Sfbkderfilter5ms
Propfilter(滤波时间)3ms
5.Speedthresholds(速度门限),如下图:
Spd0refthr(零速参考阀值)1rpm
Spd0refdelay(零速参考延迟时间)500ms
Spd0speedthr(零速阀值)1rpm
Spd0spddelay(零速延迟时间)500ms
SGPtran21hthr(速度增益值从中速到高速的转换阀值)15%
SGPtran32Ithr(速度增益值从低速到中速的转换阀值)0%
SGPtran21band(速度增益中速到高速转换带宽)10%
SGPtran32band(速度增益低速到中速转换带宽)0%
SGPtran21hthr中定义PI2和PI1之间的速度切换点,SGPtran32Ithr中定义PI3和PI2之间的速度切换点,SGPtran21band定义PI2与PI1之间切换是使用的斜率。
越大斜率越小,SGPtran32band定义PI3与PI2之间切换是使用的斜率。
越大斜率越小。
6.Pre-torque(预转矩),如图:
IntPre-torque内部预转矩值,不使用内部预转矩时设为零
Pre-torquegain预转矩功能增益
Pre-torquetype预转矩的控制类型1.斜坡2.常数选1
Pre-torquetime预转矩持续时间
Pre-torquesrc预转矩指令源选择,设定为Aninp1output
Pre-trqsignsrc为“NULL”时预转矩方向为正;为“ONE”时预转矩方向为负。
预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕,并且电梯能开出快车后进行
7.Rampfunction(斜率功能),如图:
Rampoutenable:
Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled)
Rampshape1.S-Shaped2.Linear选1
8.Rampsetpoint(斜坡设置点)
Ramprefsrc斜坡参考指令源
Rampref1src设置为电梯输出速度监控Lifeoutspdmon
Ramprefinvsrc通过改变DOWNcontmon默认值/UPcontmon,变频器将更改正反转指令输出。
9.Speedsetpoint(速度曲线设置点)
(1)Speedrefsrc速度参考指令源,如图:
Speedref1src1.LZspeedref(数字量给定)
2.Aninp1output(模拟量给定)选1
Speedref2srcIntspeedref2
SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下行)
(2)Speedrefcfg速度参考变量值
Intspeedref1rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)
10.Travel-SaveParameters(保存参数)
REGULATIONPARM:
(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345,28622后才能修改)
1.Spdregulator(速度调整器)
(1)Spdregulatorpercentvalues(速度环调整百分值)
SpdP1gain%:
9.99%(速度比例1增益)
SpdI1gain%:
13.12%(速度积分1增益)
(2)Spdregulatorbasevalues(速度环调整基准值),启动和停车震动时调节用
SpdPbasevalue:
18A/rpm(无齿需调整到最大18)
SpdIbasevalue:
4600A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)
*按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。
2.Currregulator(电流环调整)
3.Regulationparam(V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Fluxconfig,选择Magnetizconfig
出现Autophaserot(旋转整定,选择Still是静止整定),按Start开始。
4.SaveParameters(保存参数)
I-OCONFIG:
1.Analoginputs(模拟输入)
(1)Stdanaloginps标准模拟输入口
1.Analoginput1(端子1和2)该模拟输入口可规划为预转矩的输入
Aninp1cfg
Aninp1type:
-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)
2.Analoginput2(端子3和4)将该模拟输入口规划为数字输入口用,作为变频器抱闸检测开关(如没有抱闸检测开关,可以用抱闸继电器的触点)反馈输入。
2.Digitaloutputs(数字量输出)
(1)Stddigitalouts标准数字输出口
1.Stddigoutsrc
DO0src:
DriveisOK/….(变频器故障,端子80和82)
DO1src:
BRAKEcontmon/…(抱闸输出信号等同于运行,端子83和85)
2.Stddigoutcfg
DO0inversion:
Notinverted/Inverted(选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点)
3.I-OConfig-SaveParameters
SERVICE:
(密码是12345,28622)(无齿定位)在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。
在Insertpassword中输入28622
在Checkpassword中选择Brushless(无齿轮)
再选择Autophasing(自动相位测试)
然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向
面板上出现进度表
整定的值在SinCos/Resoff:
201.2deg中
整定后要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数
附表1:
外部标准电阻器选型列表
附表2:
电梯系统基本连接图
附表3:
交流输入电抗器(ACMainsChoke)类型
附表4:
EMI滤波器(EMIFilter)
附录5:
编码器定位的方法
附录6:
主机自学习—步骤
附录7:
变频器问题与解答
附表1:
外部标准电阻器选型列表
变频器类型
电阻器类型
PNBR
[KW]
RBR
[欧姆]
EBR
[KJ]
1007
MRI/T600100R
0.6
100
22
1015
1022
1030
2040
2055
MRI/T90068R
0.9
68
33
2075
3110
MRI/T130049R
1.3
49
48
3150
MRI/T220028R
2.2
28
82
4185-4221
MRI/T400015R4
4
15.4
150
4300-4301
MRI/T400011R6
4
11.6
150
4370-4371
MRI/T400011R6
4
11.6
150
5450
MRI/T80007R7
8
7.7
220
5550
MRI/T80007R7
8
7.7
220
参数描述:
PNBR制动电阻器的标称功率
RBR制动电阻器阻值
EBR电阻器可能消耗的最大浪涌能量
附表2:
电梯系统基本连接图
ACPowerSupply交流电源输入ACDrive变频器
ACMainsChoke主交流电抗器Cabinet配电柜
EMIfilterEMI滤波器Mountingpanel接线板
GroundBus接地母线端OutputContactor输出接触器
ACfuses交流输入端保险丝Motorcableterminals电机电缆装置
ACMainsContactor主交流接触器Motor电机
附表3:
交流输入电抗器(ACMainsChoke)类型
强烈建议在交流输入侧安装
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- 变频器 调试 说明