M440调试使用说明书.docx
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M440调试使用说明书
M440变频器维护使用说明书
北京佰能电气技术
20XX4月7日
1概况
1.1MICROMASTER440通用型变频器
MICROMASTER440是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120W至200kW<恒转矩
可供用户选用本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT作为功率输出器件。
因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声,全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER440变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是为简单电动机变速驱动系统。
供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER440具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。
MICROMASTER440既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中
1.2特点
主要特性
易于安装
易于调试
牢固的EMC设计
可由IT中性点不接地电源供电
对控制信号的响应是快速和可重复的
参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置
电缆连接简便
具有多个继电器输出
具有多个模拟量输出0-20mA
6个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP接线
2个模拟输入
AIN10-10V0-20mA和-10至+10V
AIN20-10V0-20mA
2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入
BiCo二进制互联连接技术
模块化设计配置非常灵活
脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低
内置的RS485串行通讯接口
详尽的变频器状态信息和全面的信息功能
性能特征
矢量控制
无传感器矢量控制
带编码器的矢量控制
V/f控制
磁通电流控制
多点V/f特性
自动再起动
捕捉再起动
滑差补偿
快速电流限制
电动机的抱闸制动
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性
供电阻制动<动力制动>用的内置制动单元<仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器>
设定值输入:
模拟输入
串行通讯接口
点动
电动电位计
固定频率设定值
斜坡函数发生器
起始和结束段带平滑圆弧
起始和结束段不带平滑圆弧
具有比例积分和微分特性的PID控制器
各组参数的设定值可以相互切换
电动机数据组
命令数据组和设定值信号源
自由功能块
直流回路电压控制器
动力制动的缓冲功能
定位控制的斜坡下降曲线
保护特性
过电压/欠电压保护
变频器过热保护
接地故障保护
短路保护
I2t电动机过热保护
PTC/KTY84温度传感器的电动机保护
警告
未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定,就
可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。
只有在设备的设计安装调试和运行方
面受过培训的经过认证合格的专业人员,才允许在本设备的器件/系统上进行工作
输入电源线只允许永久性紧固连接设备必须接地<按照IEC536Class1NEC和其
它适用的标准>
外形尺寸为A至F的MM440变频器只能采用B型ELCB<接地泄漏断路器Earth
LeakageCircuit-Breaker>设备由三相电源供电而且带有EMC滤波器时一定不要
通过接地泄漏断路器ELCB<参看DINVDE0160标准第5.5.2节和EN50178第5.2.11.1节>与电源连接
即使变频器处于不工作状态以下端子仍然可能带有危险电压
–电源端子L/L1,N/L2,L3或U1/L1,V1/L2,W1/L3
–连接电动机的端子U,V,W或U2/T1,V2/T2,W2/T3
–以及端子DC+/B+,DC-,B-,DC/R+或C/L+,D/L-<取决于是哪种外形尺寸的变频
器>
在电源开关断开以后必须等待5分钟使变频器放电完毕才允许开始安装作业
本设备不可作为紧急停车机构使用<参看EN602049.2.5.4>
接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积
如果卸下了前面的盖板<仅指外形尺寸为FX和GX的MM440变频器>风机的叶片便显露出来
当风机正在转动时存在着造成人身伤害的危险
2安装
2.1变频器在长期存放后的安装
<具体操作参见MICROMASTER440操作说明书23页>
2.2机械安装和电气安装
机械安装和电气安装,通讯板、操作面板等的安装和更换;电气安装要求
<具体操作参见MICROMASTER440操作说明书26-44页>
注意:
变频器投入运行时必须可靠接地,如果不把变频器可靠地接地装置内可能出现导致人身伤害的潜在危险
3参数
3.1设置/监控参数和参数的属性
对变频器的参数进行适当的设定就可以使它与实际应用对象的需要相匹配也就是说每个参
数可以根据其参数号和特定的参数属性来识别<例如可读参数可写参数具有BICO属性的参
数具有组合属性的参数等>在任何一个实际的驱动系统中参数号是惟一的另一方面一
种属性可以分配多次这样几个参数可以拥有相同的属性
利用以下的操作装置可以访问MICROMASTER变频器的各种参数
●BOP
●AOP
●基于PC的调试工具DriveMonitor或STARTER这种基于PC的调试工具<存放在
CD-ROM上>随变频器一起向用户提供
参数的类型是区分各种参数的主要特征
可以设置数值的参数
这是一些可以写入和读出的参数–以P开头的参数,这种参数直接影响某一种功能的特征参数的数值存储在不挥发的存储器中
此外,有些数值则存储在处理器的可挥发存储器
标记
P0927设置927号参数
P0748.1设置748号参数位01
P0719[1]设置下标为1的719号参数
P0013[0…19]把13号参数设置为带有20个下标的参数<下标0至19>
缩写的标记
P0013[20]把13号参数设置为带有20个下标的参数<下标0至19>
用于监控的参数
这是一些只读参数–以r开头的参数
这种参数用于显示变频器内部的参数数值例如状态和过程参数的实际值
标记
r0002用于监控的2号参数
r0052.3用于监控的52号参数位03
r0947[2]用于监控的下标为2的947号参数
r0964[0…4]用于监控的带有5个下标的964号参数<下标0至4>缩写的标记
r0964[5]用于监控的带有5个下标的964号参数<下标0至4>
<具体说明参见MICROMASTER440操作说明书48-63页>
3.2上电检查
检查电机绝缘、外部接线情况,电机主回路对地电阻在允许的范围内。
送电顺序:
关好柜门,合上主回路开关QF,再合上控制回路开关Q3和MCC柜的通风轴流风机开关。
停电顺序:
与送电顺序相反
3.3参数复位
装置送电后先将参数复位为出厂时的缺省设置,再进行快速调试
3.4快速调试
如果变频器还没有进行适当的参数设置,那么在采用闭环矢量控制和V/f控制的情况下,必须进行快速调试。
同时执行电动机技术数据的自动检测子程序,以下的操作装置都可以用来进行快速调试
ØBOP
ØAOP
ØPC工具<带有调试软件STARTERDriveMonitor>
进行快速调试以后,可以使电动机–变频器得到基本的调试在开始进行快速调试之前,必须得到修改或键入以下的技术数据
Ø键入电源电压的频率
Ø键入电动机的额定铭牌数据
Ø命令/设定值信号源
Ø最小/最大频率或斜坡上升/斜坡下降时间
Ø闭环控制方式
Ø电动机技术数据的自动检测
用BOP或AOP进行变频器的参数化
带有*号标记资料请参看参数表START出厂时的缺省设置,用黑体字标示
3.5参数整定
快速调试完成后,进行开关量输入、输出及Profibus通讯的参数设定。
具体参数如下:
序号
参数号
参数索引
设定值<默认>
设定值
参数名称
备注
一、快速调试
1
P0970
0
0
工厂设定值复位
1=工厂设定值复位
2
P0003
3
3
用户访问级别
3=专家级
3
P0004
0
0
参数过滤器
0=全部参数
4
P0005
21
21
显示选择
21=实际频率
5
P0010
1
1
调试参数过滤器
1=快速调试
6
P0100
0
0
使用地区欧洲/北美
0=欧洲
7
P0205
0
0
变频器应用
0=恒转矩
8
P0300
1
1
选择电动机的类型
1=异步电动机
9
P0304
AC380V
AC380V
电动机的额定电压
10
P0305
?
?
电动机的额定电流
11
P0308
0
0
电动机的功率因数
0=变频器内部来计算功率因数
12
P0310
50Hz
50Hz
电动机的额定频率
13
P0311
?
?
电动机的额定速度
14
P0320
0
0
电动机磁化电流
0=变频器内部来计算电动机磁化电流
15
P0335
0
0
电动机冷却方式
0=自冷
16
P0640
150%
150%
电动机过载因子
17
P0700
001
2
2
选择命令源
2=由端子排输入
002
6
6
选择命令源
6=由COM链路的通讯板〔CB设置
18
P1000
001
3
3
频率设定值的选择
3=固定频率
002
3
3
频率设定值的选择
3=固定频率
19
P1080
0Hz
0Hz
最小速度设定
0=0频率
20
P1082
50Hz
50Hz
最大速度设定
50=50频率
21
P1120
4s
4s
斜坡上升时间
4s=4秒钟
22
P1121
4s
4s
斜坡下降时间
4s=4秒钟
23
P1135
3s
3s
OFF3停车斜坡下降时间
3s=3秒钟
24
P1300
0
0
控制方式
0=线性特性的V/F控制
25
P1500
001
0
0
转矩设定值的选择
0=无主设定值
002
0
0
转矩设定值的选择
0=无主设定值
26
P1910
1
1
选择电动机数据自动检测
1=所有参数都自动检测,并改写参数数值
27
P1960
0
0
速度调节器优化
0=禁止速度调节器优化
28
P3900
3
3
快速调试结束
3=快速调试结束,只进行电动机数据的计算
序号
参数号
参数索引
设定值<默认>
设定值
参数名称
备注
二、数字量输入/输出设定
1
P0701
001
99
99
数字量输入1的功能
99=使能BICO参数化
002
99
99
数字量输入1的功能
99=使能BICO参数化
2
P0702
001
0
0
数字量输入2的功能
0=禁止数字量输入
002
0
0
数字量输入2的功能
0=禁止数字量输入
3
P0703
001
0
0
数字量输入3的功能
0=禁止数字量输入
002
0
0
数字量输入3的功能
0=禁止数字量输入
4
P0704
001
99
99
数字量输入3的功能
99=使能BICO参数化
002
0
0
数字量输入3的功能
0=禁止数字量输入
5
P0719
001
3
3
数字量输入4的功能
3-命令=BICO参数设定值=固定频率
002
3
3
数字量输入4的功能
3-命令=BICO参数设定值=固定频率
6
P0731
001
52.3
52.3
数字量输出1的功能
变频器故障
002
52.3
52.3
数字量输出1的功能
变频器故障
7
P0732
001
52.2
52.2
数字量输出2的功能
变频器运行
002
52.2
52.2
数字量输出2的功能
变频器运行
8
P0733
001
52.3
52.3
数字量输出3的功能
变频器故障
002
52.3
52.3
数字量输出3的功能
变频器故障
9
P0748
001
1
1
数字量输出1的反向功能
1=数字量输出1的反向
002
0
0
数字量输出2的反向功能
0=数字量输出2的不反向
003
1
1
数字量输出3的反向功能
1=数字量输出3的反向
10
P0810
001
722.0
722.0
就地/远程
1=远程<数字量输入1的状态>
11
P0840
001
722.3
722.3
就地正向运行的ON/OFF1命令
1=ON/OFF〔接通正转/停车命令
002
2090.0
2090.0
远程正向运行的ON/OFF1命令
1=ON/OFF〔接通正转/停车命令
12
P0844
001
1.0
1.0
第一个OFF2停车命令
0=封锁脉冲〔自由停车
002
2090.1
1.0
第一个OFF2停车命令
0=封锁脉冲〔自由停车
13
P0845
001
1.0
1.0
第二个OFF2停车命令
0=封锁脉冲〔自由停车
002
19.1
1.0
第二个OFF2停车命令
0=封锁脉冲〔自由停车
14
P0848
001
2090.2
1.0
第一个OFF3停车命令
0=按斜坡减速
002
1.0
1.0
第一个OFF3停车命令
0=按斜坡减速
15
P0849
001
1.0
1.0
第二个OFF3停车命令
0=按斜坡减速
002
1.0
1.0
第二个OFF3停车命令
0=按斜坡减速
16
P0852
001
1.0
1.0
脉冲使能
1=脉冲使能
002
2090.3
1.0
脉冲使能
1=脉冲使能
17
P1035
001
0
0
MOP加速使能
0=MOP加速使能禁止
002
2090.13
0
MOP加速使能
0=MOP加速使能禁止
18
P1036
001
0
0
MOP减速使能
0=MOP减速使能禁止
002
2090.14
MOP减速使能
0=MOP减速使能禁止
序号
参数号
参数索引
设定值<默认>
设定值
参数名称
备注
19
P1055
001
0
0
正向点动使能
0=正向点动使能禁止
002
2090.8
正向点动使能
0=正向点动使能禁止
20
P1056
001
0
0
反向点动使能
0=反向点动使能禁止
002
2090.9
反向点动使能
0=反向点动使能禁止
21
P1113
001
0
0
反向使能
0=反向使能禁止
002
'2090.11
反向使能
0=反向使能禁止
22
P1140
001
1.0
1.0
斜坡发生器使能
1=斜坡发生器使能
002
2090.4
1.0
斜坡发生器使能
1=斜坡发生器使能
23
P1141
001
1.0
1.0
斜坡发生器开始
1=斜坡发生器开始
002
2090.5
1.0
斜坡发生器开始
1=斜坡发生器开始
24
P1142
001
1.0
1.0
斜坡发生器设定值使能
1=斜坡发生器设定值使能
002
2090.6
1.0
斜坡发生器设定值使能
1=斜坡发生器设定值使能
25
P2103
722.2
722.2
就地故障复位
可用BOP操作面板的Fn功能键复位
26
P2104
‘2090.7
‘2090.7
远程故障复位
也可用BOP操作面板的Fn功能键复位
27
P2235
001
0
0
PID-MOP加速使能
0=PID-MOP加速使能禁止
002
2090.13
0
PID-MOP加速使能
0=PID-MOP加速使能禁止
28
P2236
001
0
0
PID-MOP减速使能
0=PID-MOP减速使能禁止
002
2090.14
0
PID-MOP减速使能
0=PID-MOP减速使能禁止
29
P1001
20Hz
20Hz
固定频率1
30
P1002
20Hz
20Hz
固定频率2
31
P1020
001
722.3
722.3
固定频率选择-位0
1=选择固定频率-位0
002
2091.0
2091.0
远程固定频率选择-位0
1=选择远程固定频率-位0
32
P1021
001
0
0
固定频率选择-位1
0=选择固定频率-位1
002
2091.1
2091.1
远程固定频率选择-位1
1=选择远程固定频率-位1
33
P1070
001
002
1024
1024
主速度给定
1024=主速度给定来自固定频率
34
P1016
1
1
固定频率位1
1=直接选择
35
P1017
1
1
固定频率位2
1=直接选择
注意:
对于不同功率和转速的电机以及不同的振动频率只是更改下面的参数
P0305电动机的额定电流
P0308电动机的功率因数
P0310电动机的额定频率
P0311电动机的额定速度
P1001固定频率1
P1002固定频率2
序号
参数号
参数索引
设定值<默认>
设定值
备注
三、通讯设置
1
P2000
50Hz
50Hz
基准频率
2
P2001
380V
380V
基准电压
3
P2002
?
?
基准电流
4
P0918
?
?
CB的地址
通讯板的DP地址
5
P2051
001
52
52
状态字1
002
53
53
状态字2
003
27
27
实际电流
004
21
21
实际速度
005
722
722
二进制输入值
006
故障代码
不能设置
6
P2103
001
0
0
故障复位
002
2090.7
2090.7
故障复位
注意:
对于不同振动给料器DP地址更改下面的参数
P918=?
通讯板的DP地址,完后重新上电。
3.6监控功能/监控信息
常规监控功能/监控信息
参数范围P2150–P2180
r0052r0053r2197r2198
报警-
故障-
功能框图号FP4100FP4110
MICROMASTER变频器具有广泛的监控功能/监控信息,可以用于开环的过程控制控制功能,既可以在变频器内完成,也可以用外部的控制装置<例如PLC>来完成变频器内的互联连接功能<参看3.1.2.3节>以及用于外部控制的输出信号<参看3.6.2或3.7节>都由BICO功能完成
以下的CO/BO参数中含有各种监控功能/监控信息的状态
Ør0019CO/BOBOP控制字
Ør0050CO/BO激活的命令数据组
Ør0052CO/BO状态字1
Ør0053CO/BO状态字2
Ør0054CO/BO控制字1
Ør0055CO/BO辅助<附加的>控制字
Ør0056CO/BO状态字–闭环电动机控制
Ør0403CO/BO编码器的状态字
Ør0722CO/BO状态数字输入
Ør0747CO/BO状态数字输出
Ør1407CO/BO状态2–闭环电动机控制
Ør2197CO/BO监控信息1
Ør2198CO/BO监控信息2
在下面的附表中列出了经常使用的监控状态/监控信息<参看表3-20>
其他信息具体参见MICROMASTER440操作说明书
3.7内控/外控
在现场操作箱上选择就地/远程转换开关,打到就地时,操作现场操作箱的启动按钮,振动给料器以最高速度进行振动给料;按下停止按钮,振动给料器停止工作。
打到远程时,在主操作台画面进行振动给料器启动/停止操作以及高低速度选择。
3.8参数上载/下载
通过M440的STARTER软件或西门子DRIVERMONITOR软件,可以对M440装置进行参数上载到PC机中,保存在软盘或刻录在光盘上,以备装置不能正常工作或损坏时,重新下载到M440装置。
但DP地址必须在操作面板上设置参数P918更改DP地址。
详细的参数上载/下载说明参见M440的STARTER软件或西门子DRIVERMONITOR软件的使用说明。
4故障的排除
5故障信息表
6M440的DP地址
序号
名称
设备代号
柜号
所在PLC
DP地址
备注
1
焦碳仓振动给料机
J-S1132.3A
AD3-N2-1
PLC-5
5
2x1.5KW
2
1#萤石仓振动给料机
J-S1132.3B
AD3-N2-2
PLC-5
6
2x1.5KW
3
用炉尘压块仓振动给料机
J-S1132.3C
AD3-N2-3
PLC-5
7
2x1.5KW
4
1#活性石灰仓振动给料机
J-S1112.3A
AD3-N2-4
PLC-5
8
2x2.2KW
5
烧白云石仓振动给料机
J-S1112.3B
AD3-N3-1
PLC-5
9
2x2.2KW
6
2#活性石灰仓振动给料机
J-S1
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