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优迈系统调试指导书
XGM1控制系统
产品说明书
调试指导手册
1控制系统概述
新XGM1系统引用了ALMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个部分:
逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分,见图1。
图1逻辑控制功能框图
1.1总体框图
XGM1控制系统的基本框图和信号流程图,见图2。
图2控制系统的基本框图和信号流程图
2调试指导
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ALMCB板上的插件,见表1。
表1绝缘参考值
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
≥ 0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将ALMCB板上的插头取下,否则有可能损坏ALMCB板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接(若输入电压为370V以下,则接360V档;若输入电压为371~390V以下,则接380V档;若输入电压为391~410V以下,则接400V档;若输入电压为411V以上,则接415V档);检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为AC220V±10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在ALMCB板下方孔里)。
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差)。
3检修模式ALMCB上电检查
3.1检查ALMCB的输入输出电压
切断电压,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCB板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线。
3.2上电检查ALMCB的状态
3.2.1切断主电源开关,插上所有的插件。
3.2.2检查ALMCB电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。
拨码开关K7具有如下功能:
SW1(CHCS)--ON:
正常操作--OFF:
取消厅外召唤。
SW2(DDO)--ON:
正常操作--OFF:
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3、J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择(5V、8V)
J10看门狗自动复位开关
J11、J12编码器类型选择口,短接右边两个插针表示使用增量型编码器;短接左边两个插针表示使用正余弦编码器。
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1--TOP:
呼梯至顶层。
K2--BOT:
呼梯至底层。
服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能:
SVT服务器接口
3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
3.2.5合上主电源开关。
3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
见表2。
表2ALMCB指示灯说明
指示灯
说明
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮:
电源正常(5V)
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮:
检修操作
闪烁:
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常
参数在电梯出厂时已设定好)。
ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,见表3,如有需要,确认以下参数:
表3ALMCB安装参数和IO参数设置表
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
0
EN-BCD
抱闸电流检测
0
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
如有后门,则也要设定相关参数
F:
EN-DCL
DCL信号输入定义
1
F:
DOL-D
DOL信号输入定义
0
R:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
0
DZ-TYP
门区类型
1
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
0
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
1
4ALMCB驱动部分参数设置
ALMCB驱动部分参数设置参数,见表4
将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;按3进入驱动模块1级菜单;
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;
表4驱动部分参数设置表
参数
参数描述
监控值
备注
M3-1-1
软件版本
Softwareversion
001.03
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速(根据PG计算)
MotorSpeedRPM
转子位置(机械角)
Rotorposition
0-359.9
速度给定(DBSS)
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0-900V
转矩电流给定(相对额度转矩电流)
MtrtrqPU
1.0->额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0~999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
实际温度
M3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset(A)
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset(A)
/
Z相电流传感器偏置
Zoffset(A)
/
输出频率
Frequency(Hz)
Speedgap
Speedgap(mm/s)
强迫减速应安装距离(对应设定参数)
LSdistance(mm)
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
M3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
0~65535
编码器C相位置
EncoderCPOS
0~65535
编码器D相位置
EncoderDPOS
0~65535
厂家测试1
Factoryresd1
约300
LMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
约300
厂家测试4
Factoryresd4
约500
厂家测试5
Factoryresd5
0~65535
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT1
INPUT2
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
OUTCODE
准备运行(手动或MCSS给DBSS)
Preparetorun
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
M3-1-4
上强迫减速1位置
2LS(m)
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS(m)
下强迫减速1位置
1LS(m)
下强迫减速2位置
3LS(m)
以下楼层高度
监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5
进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6
按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单;
按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;
按4将进行井道位置自学习;
按5对负载开关的补偿量进行设定;
对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数,按4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入M3-3-1-1(出厂值参数按照1.75m/s,11Kw主机为例)见表5
表5现场参数调整表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-1
Back
(未用)
-
-
Rotatedir
旋转方向
0
0、1
Pretrqtrim(PU)
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~99999
Encodersort
编码器种类
1
0:
UVW方波增量式
1:
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
0
0、1
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
0~9999ms
MtrSwPres?
1/0
马达热继电器
1
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00Hz
0~400.00Hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6
表6调速调节器参数表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0.1~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
0.1~10000
SpdP2
比例调节器增益2
1500
0.1~10000
SpdI2
积分调节器增益2
500
0.1~10000
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
Sband%
SGP转换21带宽
10
0~100
Propfilter
比例部分滤波
0
0~66
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
0~1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
0~1500
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0~1500
Trackerror[PU]
过速允许比例
0.15PU
0.00~1.00
M3-3-1-4为抱闸开关设置,显示:
BrkSWpres;默认值=0(不使用)
电机设置参数在M3-3-1-4中见表7
表7电机参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-4
Ratedpower[Kw]
额定功率
11.0
0.1~999.9Kw
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40Hz
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0~999V
Dutyload[Kg]
额定载重
1000Kg
0~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0A
0.00~700
Motorseries
马达类型
3
(异步机起作用)
0:
general
1:
21HT
2:
60HT
3:
13vtr
4:
21HT双速电机
M3-3-1-9=ENHACED,设置增强参数,见表8
表8增强参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02~24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0~10000
Acceleranormal
加速度
600
10~1500
Jerk0normal
加加速度0
500
10~1500
Jerk1normal
加加速度1
500
10~1500
Deceleranormal
减速度
600
10~1500
Jerk2normal
加加速度2
500
10~1500
Jerk3normal
加加速度3
500
10~1500
Velocityinspect
检修速度
250
0~640
Accelerainspect
检修加速度
200
10~1500
Velocitylearn
自学习速度
100
0~500
Acceleralearn
自学习加速度
500
10~1500
Velocityrelevel
再平层速度
30
0~100
Accelerarelevel
再平层加速度
300
10~1500
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10~1500
JerkNTSD
NTSDJERK
200
0~1500
DZdelay
门区延时
000
0~10000
Shvdiam(mm)
曳引轮直径
400
10~10000
Gearratio
减速比
1
001.0~100.0
Roperatio
绕绳比
2
01~06
Runenable
运行使能
0
0~1
M3-3-1-0=LEVEL,设置平层参数,见表9
表9平层参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
000
0~500
Downlevel
下行平层参数
000
0~500
M3-3-5=Load设定启动力矩参数,见表10
表10动力矩参数设置表
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3
-5
Loaddevicetype
称重开关类型
0
0、1
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0~99
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
0~99
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
0~99
Load%upSw10
10%负载上行补偿量
025
0~99
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
0~99
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
0~99
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
0~99
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
0~99
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
0~99
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
0~99
%overbalacnce
平衡负载系数
045
0~99
RunsourceSVT=0
命令源
1
0、1
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0~79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0~5
Torquefilter
转矩滤波
0
0~2
Currentfilter
电流滤波
0
0~2
VsabnormT0.1s
V码故障时间
10
0~99
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0~999
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
35.0
0~45
DistanceComp
距离比较
00
0~99
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大允许次数
3
0~5
5ALMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
表11运行状态参数设置表
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
0
0
编码器定位、手动运行
0
1
井道自学习、检修运行
1
0
-
1
1
检修运行、快车运行、复位运行
5.2使用同步电机的主机
对于同步电机,在驱动部分调试之前,应将轿厢提起,将钢丝绳从曳引轮取下,才能进行主机自定位。
驱动部分的整体调试过程可以,见图3。
图3驱动部分整体调试过程图
5.2.1主机编码器自定位
5.2.1.1M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0,将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=1。
5.2.1.2输入正确参数:
M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3,同时M3-3-1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动类型,M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13,Ld,,Lq为8,确定M3-3-1-4主机参数。
5.2.1.3将EncoderDir设置为0,使用V1线时UVW相一一对应,V2线时UVW任意两项对调。
监控服务器M3-3-1Outputcurrent,按住机房检修上行或下行按钮,驱动进行自动定位,定位过程持续3-5秒(定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮),主机发出嗡嗡的电流声音,Outputcurrent值应该在10%额定电流以内。
定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载Outputcurrent应该在1A以下。
若电机抖动,出现currentfdbkerror故障,则需要更改UVW的任意两相,重新定位后若运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotatedir;向上运行时查看M3-1-3NowPosition监控值增加说明系统正常。
5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查
5.2.3.1同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。
对于不同的编码器,ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同,可选择5V或者8V。
ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保参数设置正确的情况下,请检查这两项。
编码器电缆连接口说明,见表12.
表12编码器电缆连接口说明
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红(C-)
Sin-Abs
10
6a
紫(D-)
Cos-Abs
13
2a
黄黑(A-)
Sin-Inc
6
5a
红黑(B-)
Cos-Inc
1
7b
灰(C+)
Sin+Abs
11
2b
黄(D+)
Cos+Abs
12
6b
绿黑(A+)
Sin+Inc
5
3b
蓝黑(B+)
Cos+Inc
8
1b
棕绿(+5V)
+5V
9
5b
白绿(0V)
0V
7
4a
黑(R-)
Zero-
4
4b
红(R+)
Zero+
3
5.3使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器,脉冲数1024,对此电机并不需要进行自学习,确认电机参数正确,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为1,同时M3-3-1-1Inertiakg/m2参数设为1-10之间,M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0,Ld,Lq四个电感值均设2以下,M3-3-5中STARTKp,STARTKi均设为0。
J7电压跳线选至8V档,J11、J12短接右边两根插针,选择增量型编码器,则可直接进行试运行,编码器电缆连线请参看电气原理图。
5.3.1涉及到具体电梯参数,如加减速、增益P和积分
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