6液压电气系统研修资料下册.docx
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6液压电气系统研修资料下册
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3-4行走马达
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3-5液压油缸缓冲机构
1)带缓冲的油缸
进行着伸缩动作的活塞小腔如果不减速地直接碰到导向盖和油缸筒上,就会产生冲击。
为了防止这种冲击而设置缓冲机构。
1大臂油缸……….小腔侧
2小臂油缸……….小腔侧和大腔侧
3挖斗油缸……….小腔侧
2)小腔侧缓冲机构的动作
1直到油缸行程末端附近,A室的油通过通路B,以一定的流速流到油箱油口(T)。
2接着,活塞小腔(4)伸长后,缓冲环(13)进入小腔罩(14)内,A室的油被挤,通过通路B流入油箱油口(T),被减速。
3活塞小腔(4)更加延伸时,缓冲器环(13)完全进入小腔罩(14)内,A室的油在通路B被挤的时候也就被减速,实行缓冲作用,活塞(5)碰到小腔罩(14),到达行程末端。
3)大腔侧缓冲结构的动作
1直到油缸行程末端附近,A室的油通过通路B,以一定的流速流到油箱油口(T)。
2接着活塞小腔(4)收缩时,柱塞(4a)进入油缸筒
(1)内,A室的油被挤,通过通路B流入油箱油口(T),于是被减速。
3活塞小腔(4)进一步收缩时,柱塞(4a)完全地进入油缸筒
(1),
A室的油在通路B被挤的时候也就被减速,活塞(5)碰到油缸筒
(1),到达行程末端。
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3-6先导阀(工作装置用)
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3-7先导阀(行走用)
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3.动作说明
先导阀从机能方面由下列部分构成。
A减振部分
B减压阀部分
C梭阀部分
A.减振部分
1从P油口一次压力被供给时,通过通路(D)、(E),到达减振室。
2接着,一次压力通过节油孔和检查阀充满减振室。
3此时。
在减振室里的空气通过通路(F)、(G),被压出到T油口,以防由于空气的混入而引起减震性能的离散。
4走行操作时,凸轮一动作,减振室内的油由于检查阀阻止了逆流,只从节油孔到达通路(E)。
5由于油从节油孔通过的阻力,而有减振作用。
6活塞上下的直径不同,上侧为Ф12,下测为Ф11,有面积差,所以在活塞上永远是上方向的力起作用。
7为此,与凸轮的动作呈反向的活塞由于面积差的压力而上升,成为一种追赶凸轮的状态。
8因此,减振作用无论凸轮在什么位置也是一样的。
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B.减压阀
(1)中立时
1从P油口供给的一次压力被阀芯外周部和机身孔的密封所阻塞着。
2同时,二次压力油口通过阀芯中心部纵孔(H)、横孔(I)被连接到T油口,将压力放到T油口。
(2)操作时
1凸轮向操作方向倾斜时,活塞下降。
2阀芯外周部切口(J)接通二次压油口,从P油口供给的一次压到达二次压油口。
3此时,横孔(I)进入机身孔,被密封,由二次压油口向T油口的回路被阻塞。
4二次压油口的压力达到二次压用弹簧载荷以上后,阀芯被压力推起,切口(J)进入机身孔,阻塞一次压到二次压油口的通路。
5靠反复进行上述动作,二次压油口的压力就成为平衡不同的凸轮操作量的二次压用弹簧的载荷的压力。
6回油弹簧的作用是,使合适的操作反作用力和减压阀阀芯确实回到中立位置上。
C.梭阀部分
1油口1和油口3产生压力后,球被推挤到阀座上。
2从油口1到5(或从油口3到6)的压力被导通。
3产生的压力(走行先导2次压力)输入到油口5(或油口6)的低压压力传感器。
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3-8旋转中心接头
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4-2电磁·比例阀总成
4-3比例阀的结构
靠机电控制器演算的电流进行动作。
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2.比例阀
小臂可变再生、P2中立切断、走行直进、P1中立切断比例阀(PSV-A—PSV-D)
●外观图
●电阻值:
17-25Ω
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4-4电磁阀的构造
走行2速、工作装置增压、旋转刹车电磁阀的切换指令由机电控制器执行。
安全锁定电磁阀由右侧控制箱的限位开关切换。
1走行2速、工作装置增压、安全锁定电磁阀
2旋转刹车电磁阀
钥匙处于ON(走行)位置时励磁,旋转刹车生效。
(钥匙处于OFF时消磁,但由于P3压不产生,旋转刹车为有效状态。
)
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④负压控制压力(PN1)从右侧进入,在B室(642)被杆关着。
因此,是从先导压力(PSV)和负压控制压力(PN1)减去了背压力(Tn2)的负压控制差压力作用在比例阀上,使泵排出量变化。
2)应急控制机能
1CPU机电控制器故障时,使杆(642)处于松的状态时(下图),切换为液压控制。
2泵比例阀的2次压力(Pi)回路由于杆(642)的移动而被关闭。
3随着自己泵排出压力P1和对方泵排出压力P2的上升,自动地减少泵排出量,将输入转矩控制在一定值以下。
(转数一定时,输入马力一定。
)
4先导压力(PSV)从左侧进入,由A、C室导入销(898),对常规活塞(623)作用,在液压变速(减小马力)的状态下,控制到一定的马力。
因此,是从先导压力(PSV)和负压控制压力(PN1),自己压力(P1)和对方压力(P2)作用在常规活塞(623)和先导活塞(643)上,使泵排出量变化。
P1:
自己压力
P2:
对方压力
PSV:
先导压力
PN1:
负控压力
Pi:
泵比例阀2次压力
623:
常规活塞
642:
杆
643:
先导活塞
898:
销
3-3调节器的动作
泵比例阀和应急控制时的比较
1)泵比例阀控制时
1泵比例阀的2次压力(Pi)增加时,为排出量减少的负压控制(负控制)方式。
2杆(642)是被拧紧的状态(上图),泵比例阀2次压力(Pi)被导入到先导活塞(643),控制泵排出量。
3先导压力(PSV)从左侧进来,在A室被杆(642)关着。
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1.1.主控制阀关系
●P2侧负压控制泄流部件更换
●单连附加阀追加
2.2.回油过滤器更换
注:
回油过滤器(54)为液压锤专用品
3.3.液压破剪钳合流·单流和液压锤单流切换用追加在控制板上的开关进行。
4.4.主控制阀(50)的单连附加阀过载泄流阀,按照所安装的液压破剪钳和液压锤的规格实施压力调整。
5.5.选择阀(51)在液压破剪钳安装时切换为N,在液压锤安装时切换为B。
动动作说明
A.A.液压锤回路
与131液压锤动作说明相同。
B.B.液压破剪钳回路
1.1.先导回路
1液压锤回路①和②同样地动作。
2操作先导阀(53)时,对主控制阀(50)单连附加阀Pao2油口作用,切换阀芯。
3液压锤回路④和⑤同样地动作。
4再将控制屏内的合流单流切换开关扳到合流侧时,由机电控制器向直行、P1中立切断、P2中立切断的各比例阀输出指令电流,切换各阀芯,成为合流回路。
5靠负压控制传感器(SE-26),SE-27)和背压压力传感器(SE-28),使机电控制器来的指令电流对P1泵(PSV-P1)和P2泵(PSV-P2)的各比例阀作用,增大P1泵和P2泵排出量。
6大臂上升和液压破剪钳同时操作时成为单流回路,P1泵对大臂上升起作用,大臂上升成为可能。
2.2.合流时主回路
1P1泵排出油由主控制阀(50)P1油口进来,流入直行区域,因直行阀芯移动着,于是推开负载单向阀CT2,到达P2并联回路。
2P2泵排出油因P2中立切断阀芯移动着而被关闭,推开负载单向阀CP2,在P2并联回路P1泵和P2泵排出油合流。
3靠P2并联回路推开单连附加阀的负载单向阀Lco2,到达阀芯。
4因阀芯移动着而通过外周,由主控制阀(50)Ao2油口,经过选择阀(51)和停止阀(52)供给液压破剪钳油缸。
5从液压破剪钳油缸来的返回油,由停止阀(52)通过主控制阀(50)Bo2油口,到达阀芯。
6因阀芯移动着而通过外周,从油箱回路经由油冷却器,返回液压油箱。
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