机械基础机械机构.docx
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机械基础机械机构
模块二机械机构
(机械专业组XXX)
知识目标:
1、了解平面连杆机构的工作特点
2、掌握铰链四杆机构
3、掌握铰链四杆机构的基本性质
4、了解铰链四杆机构的演化形式
能力目标:
1、掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、变速机构的应用场合。
2、学会查阅和识读各种有关技术手册
项目一平面连杆机构
知识目标:
1、掌握铰链四杆机构的基本性质
2、掌握铰链四杆机构的结构特点。
3、掌握铰链四杆机构的组成与分类。
能力目标:
平面连杆机构的应用场合。
雷达天线、汽车雨刮器、升降机构等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念,介绍铰链四杆机构的组成。
通过具体实际应用的机构分析,介绍铰链四杆机构的基本形式和工作特点。
各种机械的形式,构造及用途虽然各不相同,但它们都是由一些机构所组成。
机构按其运动空间分为平面机构和空间机构如示意图:
(图2—1—1)为平面机构
搅拌机
(图2—1—1)
(图2—1—2)为空间机构:
v
图2—1—2)
1、平面四杆机构的组成:
各构件都在同一平面或平行平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。
有四个构件组成的平面机构称为平面四杆机构。
平面机构的组成:
(图2—1—3)为平面四杆机构
(图2—1—3)
平面四杆机构主要由机架、连架杆、连杆三部分组成。
(如图2—1—3)
基本概念:
机架——-固定不动的构件,又称为固定构件。
活动构件——能够运动的构件称为活动构件。
连架杆——与机架直接相连的两杆件。
连杆——与机架相对的杆件。
曲柄——在连架杆中,能作整周回转的称为曲柄。
摇杆——只能在小于360°范围内摆动的称为摇杆。
铰链四杆机构——当平面四杆机构中的运动副均为转动副时称铰链四杆机构。
主动件——整个机构中最开始运动的构件称为主动构件。
从动件——跟随主动件运动的构件称之为从动构件,即为从动件。
2、铰链四杆机构的基本类型:
1)曲柄摇杆机构(图2—1—4)
(图2—1—4)运动简图
缝纫机的踏板机构(图2—1—5)
在铰链四杆机构的两连架杆中,一个为曲柄一个为摇杆时即成为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构可以实现定轴转动与定轴摆动之间的运动及动力传递。
曲柄摇杆机构一般多以曲柄为主动件且作等速运转动,摇杆为从动件作往复摆动,但也有以摇杆为主动件作往复摆动,曲柄为从动件等速运转动。
如图2—1—4缝纫机的踏板机构中,脚踏板为摇杆,工作台下右端的轮子为曲柄,支撑踏板的即为缝纫机中机架,将踏板与曲柄连接的部分称为连杆。
即整个机构由四个构件组成(一个固定构件和三个活动构件),组成四个转动副,也称为铰链四杆机构。
在此机构中当工作者踏动踏板,踏板最先作60°范围内上下摆动从而带动连杆推动曲柄作连续360°的回转运动。
即踏板为主动件,曲柄为从动件。
两连架杆一个为曲柄一个为摇杆构成了曲柄摇杆机构。
2)双曲柄机构图2—1—6、图2—1—7
图2—1—6车门的启闭机构图2—1—7
反平行双曲柄机构应用
在铰链四杆机构中,若两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
双曲柄机构可以实现定轴转动与定轴转动之间的运动及动力传递。
在双曲柄机构中,若两曲柄的长度不等,如图2—1—6所示,就必然有主动件曲柄AB等速回转一周,从动件曲柄CD变速回转一周。
如图2—1—8所示的惯性筛就是利用从动曲柄CD的变速转动,使筛子具有适当的加速度,从而利用被筛物料的惯性达到分筛的目的。
图2—1—8
双曲柄机构分为:
正平行双曲柄机构和反平行曲柄机构。
如图图2—1—6、图2—1—7为反平行双曲柄机构,图2—1—9为正平行双曲柄机构。
在双曲柄机构中,若其连杆与机架的长度相等,且两曲柄的转向、长度
图2—1—9
也相等如图2—7—9,称之为正平行双曲柄机构(又称正平行四边机构)。
这种机构的运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等,且连杆始终作平动,故应用广泛。
在正平行四边机构中,当主动曲柄转动一周时,将出现两次与从动曲柄、连杆及机架共线的位置,此时可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相同或相反的运动不确定现象。
为消除这种运动不确定现象,可采取两种措施:
1在从动曲柄上加飞轮,利用惯性保证其确定运动;如缝纫机踏板机构中,在缝纫机机头上安装的小轮子等。
2
采用多个机构错位联动,如机车车轮的联动机构等。
如图2—1—11。
图2—1—10为机车主动联动装置的错列装置。
它增设了一个曲柄EF的辅助机构,以防止正平行双曲柄机构ABCD变成反平行双曲柄机图2—1—10机车主动联动装置
图2—1—11所示为两组车轮的错列装置,利用左右两车轮相错90°的方法,使车轮能正常运转。
图2—1—11两组车轮的错列装置
对于两个曲柄长度相等转向相反,如图2—1—6车门的启闭机构就是反平行双曲柄机构(又称逆平行四边机构)的实例。
当主动件曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转动,从而保证两扇门能同时开启或关闭到预定的工作位置。
正平行双曲柄机构特点:
四杆中对边杆两两相等,两曲柄角速度相等且转向相同,而连杆做平动,应用广泛。
。
反平行双曲柄机构特点:
其对边杆长相等,但两曲柄转向相反,角速度不相等。
3)、双摇杆机构
在铰链四杆机构中若两连架杆均为摇杆,则称为为双摇杆机构。
图2—1—12双摇杆机构应用(起重机)图2—1—13双摇杆机构简图
图2—1—12所示为鹤式起重机的起吊机构,当AB杆摆动时,CD杆也作摆动,连杆BC上外伸点E点作近似于水平直线的运动,使其在起吊重物时,可避免由于不必要的升降而增加能量的损耗。
3、铰链四杆机构的基本性质:
三种铰链四杆机构类型之间的根本区别:
在于机构是否存在曲柄,铰链四杆机构有无曲柄和有几个曲柄与机构中各杆的相对长度有关。
4、铰链四杆机构曲柄存在条件:
三种铰链四杆机构类型之间的根本区别:
在于机构是否存在曲柄,铰链四杆机构有无曲柄和有几个曲柄与机构中各杆的相对长度有关。
下面分析机构存在一个曲柄的条件:
5、铰链四杆机构基本类型的判别方法:
(图2—1—14)
(1)若四杆长度满足最长杆与最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和则按机架取法有以下三种基本类型:
①取最短杆的相邻杆为机架,则机构为曲柄摇杆机构;
②取最短杆为机架,则机构为曲柄摇杆机构;
③取最短杆的的对边杆为机架,则机构为双摇杆机构;
(2)若最短杆与最长杆之和大于其他两杆长度之和,则无论取何杆作为机架均为双摇杆机构。
例:
如(图2—1—14)所示的四杆机构中,系杆件尺寸如图,试判别该机构的类型。
解:
50+100>80+60
则该机构为双摇杆机构。
6、平面四杆机构的演化形式
除上述三种基本形式外,在生产实际应用中,还广泛采用其它形式的四杆机构。
1)曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化型式由下图知摇杆趋近无穷大时,连杆的长度又为有限值,则C点就由原来的圆弧往复轨迹演变成直线往复轨迹,这时摇杆变成了沿导轨往复运动的滑块。
(图2—1—16)为偏心的曲柄摇杆机构,满足的条件:
L1+B≤L2,道路的中线不通过曲柄的转动中心。
(图2—1—15)图为对心的曲柄摇杆机构,满足的条件:
道路的中线通过曲柄的转动中心。
e
对心曲柄滑块机构图2—1—15
偏心曲柄滑块机构图2—1—16
曲柄滑块机构的运动特点是将转动转化为往复移动,或将移动转化为转动。
曲柄滑块机构应用实例
图2—1—17所示的自动送料装置,是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构
工作原理:
自动送料机构图中,主动件为曲柄可以作连续转动。
当曲柄逆时针开始运转时就带动连杆及滑块在仓口中向左移动因此横向的出口被推出一物品,同时仓库的进口补充一物品。
直至完成工作任务。
自动送料机构就是利用曲柄为主动件带动推杆从而移动物品,属偏心的曲柄滑块机构。
图2—1—18所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构
内燃机工作特点是:
燃料在气缸内燃烧,所产生的燃气直接推动活塞作功。
下面,以图示2—1—18汽油机为例加以说明。
开始,活塞向下移动(图中滑块为活塞主动件),进气阀开启,排气阀关闭,汽油与空气的混合气进入气缸。
当活塞到达最低位置后,改变运动方向而向上移动(曲柄为从动件可以改变运动方向推动滑块向上移动。
),这时进排气阀关闭,缸内气体受到压缩。
压缩终了,电火花塞将燃料气点燃。
燃料燃烧所产生的燃气在缸内膨胀,向下推动活塞而作功。
当活塞再次上行时,进气阀关闭,排气阀打开,作功后的烟气排向大气。
重复上述压缩、燃烧,膨胀,排气等过程,周期循环,不断地将燃料的化学能转化为热能,进而转换为机械能。
图2—1—17
图2—1—18
2)、导杆机构
若将对心滑块机构中(如图2—1—15)中构件1作为机架,就演变了导杆机构。
导杆机构又分为转动导杆机构和摆动的导杆机构两种。
(1)转动的导杆机构当L1<L2时,机架是最短杆,它的相邻杆2与导杆4均能绕机架作连续转动,故称为导杆机构。
图2—1—19所示插床机构(转动的导杆机构)
图2—1—19图2—1—20
图2—1—20为插床机构,其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构。
工作时导杆绕A点回转,带动构件5及插刀6,使插刀往复运动,进行切削。
(2)摆动的导杆机构,当L1>L2时,如图下图机架1不是最短杆,它的相邻构件导杆4只能绕机架摆动,故称为摆动的导杆机构。
图2—1—21
图2—1—21图2—1—22
3)定块机构
若取原对心曲柄滑块机构中的滑块为机架如图2—1—24,则滑块固定不动,故称为固定滑块机构,简称为滑块机构。
图2—1—23手动水泵示意图图2—1—24手动水泵(定块机构)运动简图
工作原理:
工作时搬动手柄2,使导杆3连同活塞上下移动,便可以抽水或抽油。
4)摇块机构
若取曲柄滑块机构如(图2—1—15)中的构件2为机架,因滑块3只能相对机架摆动,故称为摇动的滑块机构,简称为摇块机构。
如下图:
图2—1—25汽车翻斗简图)图2—1—26
图2—1—26为卡车车厢的自动翻转卸料机构(摇块机构),工作时利用油缸中的油压推动活塞杆4运动时,迫使车厢1绕B点翻转,物料便自动卸下。
6、四杆机构的基本特性
1)、急回特性与行程速比系数。
①急回特性
在铰链四杆机构中,当主动件(一般为曲柄)作等速从动摇杆作往复摆动而且摆回时的平均速度比摆去时得平均速度要这性质称为铰链四杆机构的急回特性。
如图2—1—27所示曲柄摇杆机构,在主动曲柄AB等速转动一周的过程中它与连杆BC两次共线,此时从动摇杆CD分别位于两极限位置C1D和C2D,在此两极限位置时曲柄相应的两个位置夹角称为极为夹角。
如图2—1—27曲柄摇杆机构,曲柄主动,匀速,顺时针;摇杆从动
—摇杆摆角(行程)
—极位夹角
图2—1—27
工作行程:
图2—1—27
曲柄由
,转过
,用时
图2—1—27
摇杆由
,走过
,用时
,平均速度
空回行程:
曲柄由
,转过
,用时
摇杆由
,走过
,用时
,平均速度
因
则
机构空回行程的速度大于工作行程的速度,机构具有急回特性,减少空回时间,提高了生产率。
行程速度变化系数:
或
若K>1,机构具有急回特性,θ愈大,急回特性愈显著。
二、压力角与传动角
从动件上C点所受力F的方向与C点的绝对速度方向间所夹的锐角α,称为压力角。
压力角越小,有效力越大,有害力越小,机构越省力,效率也高,所以压力角是判别机构传力性能的重要参数。
传动角γ是压力角α的余角,也是判别机构传力性能的参数。
机构的传动角越大,传力性能越好。
对于一般机械αmax≤50°或γmin≥40°,对于大功率机械,αmax≤40°或γmin≥50°。
三、死点位置
当连杆与从动件共线时,传动角γ=0°(α=90°),
—图2—1—28
这时连杆作用于从动件上的力F通过其转动中心,转动力矩为零,从动件不转,机构停顿,该位置称为死点位置。
机构在死点位置时,出现从动件转向不定或卡死不动的现象。
避免或通过死点位置的方法:
对从动件施加转动力矩;在从动上加飞轮,利用惯性通过死点位置。
死点位置的应用:
夹具,飞机起落架等.
特别提示:
平面机构运动简图
一、运动副及构件的表示方法:
机构是由许多构件组成的。
机构中的每个构件都以一定的方式与另一些构件相互链接。
这种链接不是固定链接,而是具有一定能够相对运动的链接。
这种使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的链接称为运动副。
例如轴与轴承的链接、活塞与汽缸的链接、传动齿轮的两个轮齿间的链接称为运动副。
构件组成运动副,不外乎通过点、线或面的基础来实现。
按照接触特性,通常把运动副分为低副和高副两类。
构件常用直线或小方块来表示,划有斜线的表示机架,机架固定不动的。
1.低副
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
平面机构中的低副有转动低副和移动副两种。
⑴转动副两构件之间只做相对转动的运动副称为转动副,或者称为铰链。
转动副的表示方法如图图2—1—29
图2—1—29
⑵移动副两构件之间只作相对移动的运动副称为移动副。
移动副的表示方法如图2—1—30
2.高副
两构件通过点或者线接触组成的运动副称为高副。
两构件组成平面高副时,需绘制出接触点的轮廓形状或按标准符号绘制,对齿轮常画出其节圆。
见图2—1—31所示。
组成平民高副两构件间的相对运动是沿着接触处切线方向的相对移动和线接触处相对运动。
除上述平面运动副之外,机械中还经常剪刀球面副和螺旋副。
这些运动副两构件间的相对运动是空间运动,故属于空间运动副。
选择题:
1、在曲柄摇杆机构中,只有当()为主动件时,()在运动中才会出现“死点”位置。
a.连杆b.机架c.曲柄d.摇杆e.连架杆
2、能产生急回运动的平面连杆机构有()
a铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构c.导杆机构d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有()
a.导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构()
a.有曲柄存在b.不存在曲柄
5、当急回特性系数为()时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
a.K<1b.K=1c.K>1
6、当曲柄的极位夹角为()时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
a.θ<0º b.θ=0º c.θ≠0º
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是()
a.按原运动方向b.反方向c.不定的
8、曲柄滑块机构是由()演化而来的。
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构
9、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做()
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
10、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做()
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
11、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和,最短杆是连架杆,这个机构叫做()
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
12、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆是连杆,这个机构叫做()
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构
13、()等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
14、()能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
15、()等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a.曲柄摇杆机构b.不等长双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构
16、有四根杆件,其长度分别是:
A杆20mm,B杆30mm,C杆40mm,D杆50mm。
请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构:
a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构
17、曲柚摇杆机构的传动角是
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角;b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角;c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置。
a.双曲柄机构;b.双摇杆机构;c.曲柄摇杆机构。
判断题:
1、当机构的极位夹角θ=00时,机构无急回特性。
()
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
()
3、在摆动导杆机构中,当导杆为主动件时,机构有死点位置。
()
4、对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置。
()
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
()
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大,则机构的急回特性越明显。
()
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
()
8、压力角越大,则机构传力性能越差。
( )
9、平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。
( )
10、曲柄和连杆都是连架杆。
( )
11、平面四杆机构都有曲柄。
( )
12、在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线,就是“死点”位置。
( )
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是:
连架杆或机架中必有一个是最短杆;量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
( )
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
( )
16、在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构。
( )
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架,才能得到双曲柄机构。
( )
18、在平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动,必然是双曲柄机构。
( )
19、曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性系数K也越大,机构的急回特性也越显著。
( )
20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
( )
21、曲柄滑块机构,滑块在作往复运动时,不会出现急回运动。
( )
22、导杆机构
根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架,判断指出各铰链四杆机构的名称:
图2—1—32
判断图48中各机构的运动特点:
图2—1—33
项目二间歇运动机构
知识目标:
1、理解棘轮机构的工作原理
2、棘轮机构的特点及应用
3、槽轮机构的特点及应用
4、理解棘轮机构的工作原理
能力目标:
1、槽轮机构和棘轮机构棘轮机构的应用场合
2、掌握棘轮机构转角的调整方法
在机器工作时,常常需要某些机构的主动件作连续运动,而从动件则产生周期性的时动时停的间歇运动。
例如牛头刨床的进给机构;自动机床的进给、送料和刀架转位机构;印刷机的进给机构,包装机的送进机构等。
间歇运动机构类型很多,本章介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
任务一棘轮机构
棘轮机构简介:
棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上。
在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。
棘轮机构工作时常伴有噪声和振动,因此它的工作频率不能过高。
一、棘轮机构的基本型式和工作原理
图2—2—1示为机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由1—主动摆杆,4—棘爪,3—棘轮、5—止回棘爪和2—机架组成。
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。
当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。
因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。
1--主动摆杆2—机架3—棘轮
4—棘爪5—止回棘爪
图2—2—1
二、棘轮机构的分类:
1、按结构形式分:
⑴齿式棘轮机构如图2—2—1
⑵棘轮摩擦式棘轮机构图2—2—2
图2—2—2摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦代替棘轮。
特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。
但因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,虽然可起到安全保护作用,但是传动精度不高。
适用于低速轻载的场合。
2、按啮合方式分
(1)外啮合棘轮机构(图2—2—3)
外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部,由于加工、安装和维修方便,应用较广。
(2)内啮合棘轮机构(图2—2—4)。
而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小。
图2—2—3图2—2—4
外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构
(2)、按运动形式分类
1单动式棘轮机构
单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时,才能推动棘轮转动。
图2—2—5
工作原理:
在图2—2—5中,5—弹簧使止动棘爪—4和棘轮—3始终保持接触。
当摇杆—1逆时针摆动时,棘爪—2便插入棘轮的齿间,推动棘轮转过一定的角度。
当摇杆顺时针摆动时,止
图2—2—5
动棘爪阻止棘轮顺时针转动,同时棘爪在棘轮的齿面上滑过,故棘轮静止不动。
这样,当摇杆连续往复摆动时,棘轮便得到单向的间歇运动。
2双动式棘轮机构
双动式棘轮机构,在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次推动棘轮转动。
双动式棘轮机构常用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
图示为两种双向式棘轮机构的形式,双向式棘轮机构必须采用对称齿形。
两种不同运动方式棘轮机构的不同特点:
单动式棘轮机构都只能按一个方向作单向间歇运动。
双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向,实现棘轮两个方向的转动。
图2—2—6
双动式棘轮机构
棘轮机构的特点:
齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
该机构的缺点是动程只能作有级调节;噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速
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