16农大自动控制原理在线作业.docx
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16农大自动控制原理在线作业
一、单选题
1.
(5分)
系统方框图如图所示,其闭环传递函数为:
()。
A.
B.
C.
D.
得分:
5
知识点:
传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案A
解析
2.
(5分)
已知系统的开环传递函数
则全根轨迹的分支数是()。
A.4
B.3
C.2
D.1
得分:
5
知识点:
根轨迹的绘制规则
展开解析
答案B
解析
3.
(5分)
某系统闭环传递函数为:
,单位阶跃响应近似为()。
A.
B.
C.
D.
得分:
5
知识点:
高阶系统的动态响应
展开解析
答案A
解析
4.
(5分)
根轨迹法是利用()在s平面上的分布通过图解的方法求取()的位置。
A.开环零、极点;闭环零点
B.闭环零、极点;开环零点
C.开环零、极点;闭环极点
D.闭环零、极点;开环极点
得分:
5
知识点:
根轨迹概念
展开解析
答案C
解析
5.
(5分)
图示曲线是开环传递函数为()的系统的根轨迹。
A.
B.
C.
D.
得分:
5
知识点:
根轨迹的绘制规则
展开解析
答案A
解析
6.
(5分)
利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在()情况下可以不进行误差修正。
A.0<ξ1
B.ξ>?
C.<ξ<
D.ξ>1
得分:
5
知识点:
频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案C
解析
?
7.
(5分)
下列各个量中,反映系统快速性的量是()。
A.超调量
B.谐振频率
C.?
稳态误差
D.调整时间?
?
得分:
5
知识点:
频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案D
解析
8.
(5分)
控制系统的输入输出描述利用的数学模型是()。
A.传递函数
B.高阶微分方程
C.高阶多项式方程
D.一阶微分方程
得分:
5
知识点:
控制系统的微分方程
展开解析
答案A
解析
9.
(5分)
Bode图与Nyquist图的对应关系为()。
A.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的1dB线
B.Nyquist图上的单位园对应Bode图上的-180°线
C.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的-180°线
D.Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线
得分:
5
知识点:
利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案C
解析
10.
(5分)
高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和()组合而成。
A.一阶模态、二阶模态
B.衰减响应
C.极点模态、零点模态
D.不衰减响应
得分:
5
知识点:
高阶系统的动态响应
展开解析
答案A
解析
11.
(5分)
下列说法正确的是()。
A.对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称
B.逆因子的对数频率特性关于实轴对称
C.频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称
得分:
5
知识点:
频率特性G(jω)的极坐标图(Nyuist图)
展开解析
答案C
解析
12.
(5分)
已知系统劳斯表如图,则系统在右半s平面的特征根数为()。
A.2个
B.4个
C.1个
D.3个
得分:
5
知识点:
稳定性及代数判据
展开解析
答案C
解析
13.
(5分)
在下列说法中正确的是()。
I根轨迹的点必定满足幅值条件
II根轨迹的点不一定满足幅值条件
III根轨迹的点必定满足相角条件
IV根轨迹的点不一定满足相角条件
A.只有I和III正确
B.只有II和III正确
C.只有II和IV正确
D.只有I和IV正确
得分:
5
知识点:
根轨迹概念
展开解析
答案A
解析
14.
(5分)
控制系统的主要稳态性能指标是()。
A.?
稳态误差?
?
B.?
相位裕量
C.?
上升时间
D.?
谐振峰值
得分:
5
知识点:
频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案A
解析
?
15.
(5分)
下列各个量中,反映系统快速性的量是()。
A.剪切频率
B.振荡次数?
?
C.幅值裕量
D.谐振峰值
得分:
5
知识点:
频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案A
解析
?
16.
(5分)
自动控制系统的()是系统工作的必要条件。
A.动态特性
B.不稳定性
C.稳定性
D.稳态特性
得分:
5
知识点:
对控制系统的性能要求
展开解析
答案C
解析
17.
(5分)
已知单位负反馈系统的开环传函为
,使系统稳定的K值的范围是()。
A.
B.?
C.?
D.
?
?
得分:
5
知识点:
根轨迹的绘制规则
展开解析
答案C
解析
?
18.
(5分)
系统方框图如图所示,系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为(),其中G1(s)=10/s(s+5),G2(s)=1/(+1)。
A.∞,2,0
B.20,2,0
C.0,0,0
D.∞,20,2
得分:
5
知识点:
稳态精度分析
展开解析
答案A
解析
19.
(5分)
开环传递函数为
的系统的根轨迹与虚轴的交点为()。
A.±
B.±
C.±
D.±
得分:
5
知识点:
根轨迹的绘制规则
展开解析
答案C
解析
20.
(5分)
相角条件是全根轨迹存在的()。
A.既非充分又非必要条件
B.充分条件
C.充要条件
D.必要条件
得分:
5
知识点:
根轨迹概念
展开解析
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