第八章 DS系列丝杠或齿形带传动定位系统.docx
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第八章DS系列丝杠或齿形带传动定位系统
DSPositioningsystemswithrailduidance,
trapezoidalorballscrewdriven,
beltdriven,withoutdrive
DS系列定位系统
DST/DSK160直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动)
DST/DSK直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。
一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。
适合定位长度:
按要求最长4000㎜
滑块安装:
T形槽,螺纹孔
单元安装:
通过支撑板上的T型槽或螺纹孔安装
重复定位精度:
普通丝杠±0.2mm;滚珠丝杠:
±0.025mm
推力及扭矩
型号
160
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
5000
4000
动态负载系数C(N)
43740
25340
Fz(N)=Fy(N)=C(N)
43740
25340
Mx(Nm)
2340
1352
My(Nm)=Mz(Nm)
2187
1263
空载扭矩
Nm
速度:
(m/sec)max
5
铝材几何特性
Ixmm4
22.2×105
Iymm4
122×105
弹性模量N/mm2
70000
计算公式
驱动扭矩挠度形变
Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mbf=(F×L3)/(E×I×192)
Pa=(Ma×N)/9550f=挠度形变(mm)
F=推力(N) F:
负载(N)
P=丝杠导程(mm)L:
长度(mm)
S=安全系数E:
弹性模量(N/mm2)
Mb=空载扭矩(Nm) I:
面积平方(mm4)
DST/DSK120、160、200直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动)
型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
轴
T
U
基重
重量/100MM
R
(key)
S
Ø×L
160
260
160
130
53
62
90
50
60
11
90
106
M6
M8
M8
20
200
5×5×28
14h6×35
M8
80
7.2Kg
2.06Kg
产品型号表示:
DS
T
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
12345678910
各位置代表含义:
位置1:
丝杠类型,T—普通丝杠;K—滚珠丝杠。
位置3:
螺纹选择1—右旋螺纹;2—左旋螺纹
位置4:
选择铝材结构
内嵌结构带盖板内嵌结构无盖板无内嵌结构无盖板带风箱
型号
图0
图1
Q
L
Q
L
160
200
240
>280
>320
位置5:
滑块选择
位置6:
选择轴0—单轴;1—双轴
位置7:
选择螺纹
型号标准可选
右旋滚珠丝杠120(0)16×5
(1)16×10
(2)16×16(3)20×20(4)25×5(5)25×10
160(0)25×5
(1)20×20
(2)25×10(3)25×25
200(0)32×5
(1)32×10
(2)32×20(3)32×32
左旋滚珠丝杠按要求
右旋普通丝杠120(0)18×4
(1)18×8
160(0)24×5
(1)24×10
200(0)32×6
(1)32×12
左旋普通丝杠120(0)18×4
(1)18×8
160(0)24×5
(1)24×10
200(0)32×6
(1)32×12
位置8:
丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准);1—0.05mm/300mm;2—0.025mm/300mm
位置9:
滚珠运行间隙选择(0)—0.04mm;
(1)--<0.02mm;
(2)—2%预紧力
位置10:
导轨总长=基本长度+导轨行程
DST/DSK120、160、200直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动)
型号
基长
L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
轴
T
U
基重
重量/100MM
R
(key)
S
Ø×L
160
260
160
130
53
62
90
50
60
11
90
106
M6
M8
M8
20
200
5×5×28
14h6×35
M8
80
10.07Kg
2.066Kg
产品型号表示:
DS
T
160
3
0
0
0
0
0
0
01500
12345678910
各位置代表含义:
位置1:
丝杠类型,T—普通丝杠;K—滚珠丝杠。
位置3:
螺纹选择1—右旋螺纹;2—左旋螺纹
位置4:
选择铝材结构
内嵌结构带盖板内嵌结构无盖板无内嵌结构无盖板带风箱
型号
图0
图1
Q
L
Q
L
160
200
470
>200
>470
位置5:
滑块选择
位置6:
选择轴0—单轴;1—双轴
位置7:
选择螺纹
型号标准可选
右旋滚珠丝杠120(0)16×5
(1)16×10
(2)16×16(3)20×20(4)25×5(5)25×10
160(0)25×5
(1)20×20
(2)25×10(3)25×25
200(0)32×5
(1)32×10
(2)32×20(3)32×32
左旋滚珠丝杠按要求
右旋普通丝杠120(0)18×4
(1)18×8
160(0)24×5
(1)24×10
200(0)32×6
(1)32×12
左旋普通丝杠120(0)18×4
(1)18×8
160(0)24×5
(1)24×10
200(0)32×6
(1)32×12
位置8:
丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准);1—0.05mm/300mm;2—0.025mm/300mm
位置9:
滚珠运行间隙选择(0)—0.04mm;
(1)--<0.02mm;
(2)—2%预紧力
位置10:
导轨总长=基本长度+导轨行程
可能的安装组合结构
DSZ160直线定位系统(齿形带驱动)
DSZ直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。
一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。
适合定位长度:
按要求最长6000㎜
滑块安装:
T形槽,螺纹孔
单元安装:
通过支撑板上的T型槽或螺纹孔安装
重复定位精度:
±0.1mm
推力及扭矩
型号
160
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
1900
1800
动态负载系数C(N)
43740
25340
Fz(N)=Fy(N)=C(N)
43740
25340
Mx(Nm)
2340
1352
My(Nm)=Mz(Nm)
2187
1263
空载扭矩
Nm
速度:
(m/sec)max
5
铝材几何特性
Ixmm4
22.2×105
Iymm4
122×105
弹性模量N/mm2
70000
计算公式
驱动扭矩挠度形变
Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mbf=(F×L3)/(E×I×192)
Pa=(Ma×N)/9550f=挠度形变(mm)
F=推力(N) F:
负载(N)
P=带轮周长(mm)L:
长度(mm)
S=安全系数E:
弹性模量(N/mm2)
Mb=空载扭矩(Nm) I:
面积平方(mm4)
DSZ160直线定位系统(齿形带驱动)
型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
M
N
O
P
Q
T
U
X
Y
基重
重量/100MM
160
440
160
130
100
68
90
60
78
11
12
90
106
M6
M8
M8
95
200
M8
80
39
45
11.97Kg
1.97Kg
产品型号表示:
DSZ
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
12345678
各位置代表含义:
位置2:
选择铝材结构
内嵌结构带盖板内嵌结构无盖板无内嵌结构无盖板带风箱
型号
图0
图1
Q
L
Q
L
160
200
440
>200
>440
位置3:
滑块选择
位置4:
选择轴安装形式
位置5、6:
选择齿形带
代号
型号
同步带
mm/转
齿数
0
7
160
8M30
176
22
型号
轴(Øh6×长度)
键
160
18×45
6×6×40
位置10:
导轨总长=基本长度+导轨行程
DSSZ160直线定位系统(齿形带驱动)
DSSZ直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。
一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。
适合定位长度:
按要求最长6000㎜
滑块安装:
T形槽,螺纹孔
单元安装:
通过支撑板上的T型槽或螺纹孔安装
重复定位精度:
±0.1mm
推力及扭矩
型号
160
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
4000
3800
动态负载系数C(N)
43740
25340
Fz(N)=Fy(N)=C(N)
43740
25340
Mx(Nm)
2340
1352
My(Nm)=Mz(Nm)
2187
1263
空载扭矩
Nm
速度:
(m/sec)max
5
铝材几何特性
Ixmm4
22.2×105
Iymm4
122×105
弹性模量N/mm2
70000
计算公式
驱动扭矩挠度形变
Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mbf=(F×L3)/(E×I×192)
Pa=(Ma×N)/9550f=挠度形变(mm)
F=推力(N) F:
负载(N)
P=带轮周长(mm)L:
长度(mm)
S=安全系数E:
弹性模量(N/mm2)
Mb=空载扭矩(Nm) I:
面积平方(mm4)
DSSZ160直线定位系统(齿形带驱动)
型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
T
U
X
Y
基重
重量/100MM
160
440
160
130
130
90
90
80
140
11
105
106
M6
M8
M8
12
270
M10
80
270
60
22.79Kg
1.12Kg
产品型号表示:
DSSZ
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
12345678
各位置代表含义:
位置2:
选择铝材结构
内嵌结构带盖板无内嵌结构无盖板带风箱
型号
图0
图1
Q
L
Q
L
160
200
440
>280
>520
位置3:
滑块选择
位置4:
选择轴安装形式
位置5、6:
选择齿形带
代号
型号
同步带
mm/转
齿数
0
9
160
8M50
256
32
型号
轴(Øh6×长度)
键
160
22×45
6×6×40
位置10:
导轨总长=基本长度+导轨行程
DSR160直线定位系统(无驱动)
DSR直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。
一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。
适合定位长度:
按要求最长6000㎜
滑块安装:
T形槽,螺纹孔
单元安装:
通过支撑板上的T型槽或螺纹孔安装
推力及扭矩
型号
160
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
动态负载系数C(N)
43740
25340
Fz(N)=Fy(N)=C(N)
43740
25340
Mx(Nm)
2340
1352
My(Nm)=Mz(Nm)
2187
1263
速度:
(m/sec)max
5
铝材几何特性
Ixmm4
22.2×105
Iymm4
122×105
弹性模量N/mm2
70000
计算公式
驱动扭矩挠度形变
Ma=(F.P.S.W)/(2000πμ)+Mbf=(F×L3)/(E×I×192)
Pa=(Ma×N)/9550f=挠度形变(mm)
F=推力(N) F:
负载(N)
P=丝杠导程(mm)L:
长度(mm)
S=安全系数E:
弹性模量(N/mm2)
Mb=空载扭矩(Nm) I:
面积平方(mm4)
DSR160直线定位系统(无驱动)
型号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
O
P
Q
U
基重
重量/100MM
160
240
160
130
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
200
80
6.96Kg
1.46Kg
产品型号表示:
DSR
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
12345678
各位置代表含义:
位置2:
选择铝材结构
内嵌结构带盖板内嵌结构无盖板无内嵌结构无盖板带风箱
型号
图0
图1
Q
L
Q
L
160
200
240
>280
>320
位置3:
滑块选择
位置8:
导轨总长=基本长度+导轨行程
可能的安装组合结构
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- 第八章 DS系列丝杠或齿形带传动定位系统 第八 DS 系列 齿形 传动 定位 系统
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