钢铁侠连杆制作钢铁侠开合器资料.docx
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钢铁侠连杆制作钢铁侠开合器资料
舵机安装方式:
标配都是一对14CM塑料条和两个金属轴,和一条木片,一对舵机!
舵机内部结构已经改变,两个舵机都成镜像转动,便于左右对称安装!
两个舵机底座相连,用热熔胶或塑料胶粘在一路,侧面也粘在一路,必然要整齐,保证两个转轴在同一中心轴上,热熔胶粘在一路有个缺点,若是舵机工作量时刻太长会发烧,热熔胶会化掉,用热熔胶也行,打开时刻不要太久!
插上板子接上电源,板子进入初始化,不要让舵机转动,两个舵机一直维持自锁在0度的归位状态。
这时对照两个白色旋转臂是不是在同一个角度位置,若是不在同一角度,白色旋转臂拔下来再对照好插上去!
使得舵机的两个杆知足以上需求!
保障转动的时候,两个能够一同平行转动,如此可不能折坏拉杆。
下来截取连杆的长度计算!
因为每一个人的头盔大小都不一样,因此说连杆长度计算不了!
只能在安装的位置自己量取,可能在什么位置呢,如图片所示
连杆的长度该如何选取,舵机连好以后放在凸出的地址等量一下,以舵机转轴中心为起点,到眼睛上部一厘米左右的距离为准,确实是连杆的长度,可能量出距离是5-8CM之内吧,很多头围大小不一样,那个只能自己量。
然后按两个对称的连杆截取长度,使得转轴孔要对应平行,对准!
截取后黄色的连杆和白色的联轴器要牢牢地固定在一路,而且要平行角度一致!
把截取剩下的连杆,找到对应的孔,裁割一小段,作为,连接转轴端子,套在转轴上。
然后把联轴端子和轴条插到适才的,连杆孔里,长的联轴器最好用上面最小的孔,那样锁的死,可不能脱落!
而前段两个翘起来的连接转轴端子用中等的轴孔,如此转动方便!
做好后的实物图!
然后进入到下一步!
侧面图,在舵机归零位的时候,把转动端子,小的那个粘在面罩上面,把舵机粘在头盔凸出的地址,安装的时候必然要注意,必需要在,电路板上电工作,舵机锁死的情形下,初始化不操作,才是归零位,把归零位的状态安装在面罩开合的那里!
也必然要注意,当舵机转动的时候必然要向上转动,不要按反了舵机!
确保舵机状态为归零位的状态按上去,那么下次关闭的时候也就达到了那个状态!
舵机底板先用胶轻微固定在凸出板上,试着操纵舵机转动,看看是不是向上转动,然后敢感觉安装得正,不要偏了,再用胶枪粘牢固。
安装舵机凸出位置的内部照片。
安装焊接转轴端子的内部照片,然后把转轴归零位的端子粘在面罩的内部,左右靠着连杆,形成一个转轴,必然要让两个连杆平行,不要歪扭,不然会增大阻力,或折坏连杆,和损伤马达!
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然后就能够够测试了!
先关掉舵机操纵器,手动上下来回接起面罩试一试成效!
若是行的话按得正,然后再上电调试!
调试的时候注意那个电路板上角度调剂旋钮不要一下调得太大,从小的角度一点点试着来,先用中速度,手维持协助实在验测试!
灯光板注意,有的时候灯光板直接按上去太长了,如此会挡住连杆折叠,为了更好的贴合在面罩上,能够吧灯光板去掉一部份,比较好的方法是,把刀片烧热了在需要裁割的地址割掉一部份,灯光板是透明塑料板的,注意不要损害有效区域灯光板表面的匀光纸,不要吧其他地址灯光板棱上的反光纸条撕下来了,切记不要撕掉,会阻碍亮度!
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