高墩大跨连续刚构桥施工控制.docx
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高墩大跨连续刚构桥施工控制
目 录
目 录1
第1章绪论1
1.1高墩大跨连续刚构桥施工控制的目的和意义1
1.2桥梁施工控制的国内外研究现状2
1.2.1国外研究现状2
1.2.2国内研究现状2
1.2.3国内外研究现状对比3
1.3高墩大跨刚构桥的体系的特点3
1.4本文的研究内容4
第2章施工控制理论基础6
2.1施工控制中的影响因素分析6
2.1.1结构参数6
2.1.1.1构件的截面尺寸6
2.1.1.2结构材料弹性模量6
2.1.1.3材料容重6
2.1.1.4施工荷载6
2.1.1.5预加应力6
2.1.2施工工艺7
2.1.3施工监测7
2.1.4结构分析计算模型7
2.1.5温度变化7
2.1.6材料收缩、徐变8
2.1.7施工管理8
2.2施工控制的内容8
2.2.1结构变形控制8
2.2.2结构应力控制8
2.2.3结构稳定性控制9
2.2.4安全控制9
2.3施工控制的主要方法9
2.3.1开环控制10
2.3.2反馈控制10
2.3.3自适应控制10
2.3.4神经网络法12
2.3.5其他方法12
2.4不同桥型控制对策比较13
2.4.1悬浇混凝土斜拉桥施工的主要特点13
2.4.2悬臂拼装混凝土斜拉桥施工的主要特点13
2.4.3结合梁或钢斜拉桥结合梁斜拉桥施工阶段的特点13
2.4.4悬臂施工混凝土连续梁桥施工控制的特点13
2.5南河特大桥施工控制系统13
2.5.1自适应系统简化14
2.5.1.1线性开环模型14
2.5.1.2状态可测模型14
2.5.1.3系统参数选择15
2.5.2自适应控制方法15
2.5.2.1最优状态估计15
2.5.2.2最优参数辨识15
2.5.2.3最优反馈控制16
2.5.2.4自适应控制路径16
第3章桥梁施工控制结构分析方法18
3.1有限元法18
3.1.1桥梁结构的模型化18
3.1.2桥梁结构的离散化19
3.1.3选择位移模型19
3.1.4用变分原理推导单元刚度矩阵19
3.1.5集合整个离散化连续体的代数方程19
3.1.6由节点位移计算单元的应变和应力20
3.1.7通用有限元软件分析20
3.2解析法20
第4章南河大桥施工控制方法及模型21
4.1工程概况21
4.1.1设计依据21
4.1.2技术标准与计算参数22
4.2计算模型23
4.2.1计算软件23
4.2.2计算模型23
第5章施工控制计算结果26
5.1应力控制26
5.2线形控制26
第6章结论及展望27
6.1结论27
6.2展望27
参考文献29
致谢30
第1章绪论
1.1高墩大跨连续刚构桥施工控制的目的和意义
桥梁施工控制是桥梁建设的安全保证[4]。
为了安全可靠地建好每座桥,施工控制将变得非常重要。
施工控制的过程中,通过监测得到各施工阶段结构的实际内力和变形,从而完全可以跟踪掌握施工进程和发展情况,当发现施工过程中监测的实际值与计算的预计值相差太大时,就要进行检查和原因分析,而不能再继续进行施工,否则将会出现事故。
例如,跨径548.64m的加拿大魁[12]北克桥就是因为在施工中两次发生事故而闻名于世的。
该桥采拼装法施工,当南侧锚锭析架快架完时,突然崩塌坠落。
原因是悬出的太长(悬臂长176.8m)靠近中间墩处的下弦杆受力过大,致使下弦杆腹板失定而引起全析架严重破坏。
尽管造成事故的原因是设计问题,若当时采用工控制手段,在内力较大的杆件中布置监控测点,当发现异常现象时,及工检查,就不会发生突然崩塌坠落事故。
由此可知,为避免突发事故的出按期、安全地建成一座桥梁,施工控制是有力的保证。
施工控制是桥梁营运中安全性和耐久性的综合监测系统。
随着交通事业的发展,荷载等级,交通流量,行车速度等必然提高,还有一些不可预测的自然破坏力也将会危及桥梁的安全,若在建设桥梁时进行了施工控制,并预留长期观测点,将会给桥梁创造终身安全监测的条件,从而给桥梁营运阶段的养护工作提供科学的,可靠的数据,给桥梁安全使用提供可靠保证。
因此,要彻底改变目前我国桥梁养护部门的现状,科学地,较为主动地预报桥梁各部位营运情况,必须在桥梁施工中进行施工控制系统的建立,并使其能长期对桥梁营运阶段进行监测,这样才能确保这些耗资巨大,与国计民生密切相关的大桥的安全耐久。
施工控制是确保施工成桥状态线形与内力符合设计要求必不可少的重要手段。
连续刚构桥往往采用挂篮悬臂浇筑法施工,施工过程中存在结构体系转换的特点,属于自架设体系梁。
在预应力连续刚构桥的实际施工中,虽然可以采用各种施工计算方法算出各施工阶段的预抛高值、位移值、挠度,但当按这些理论值进行施工时,结构的实际变形却未必能达到预期的效果。
这主要是因为设计时所采用的诸如材料的弹性模量、构件自重、混凝土的收缩徐变系数、施工临时荷载条件等设计参数,与实际工程中所表现出来的参数不一致引起的或者是由于施工中的立模误差、测量误差、观测误差、悬拼梁段的预制误差等或者两者兼而有之。
这种偏差随着连续刚构桥悬臂的不断加伸,逐渐积累。
如不加以有效的控制和调整,主梁标高最终将显著的偏离设计目标,造成合龙困难,并影响成桥后的内力和线形。
所以连续刚构桥梁施工控制除了必须进行施工全过程跟踪监测和及时发现问题外,还必须要对施工的阶段状态及施工参数进行准确预报、及时修正误差。
[1]
1.2桥梁施工控制的国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
日本是较早的把工程控制论应用到桥梁施工管理的国家。
早在20世纪80年代初,日本在修建日野预应力混凝土连续梁桥时,就建立了施工监听所需的应力、挠度等参数的观测系统,并应用计算机对所测参数进行现场处理,然后将处理后的实测参数送回控制室进行现场处理,然后将处理后的实测参数送回控制室进行结构计算分析,最后将分析结果返回到现场进行施工控制。
这是国外传统的方法。
80年代后期,日本成功地利用计算机联网传输技术建立了用于拉索索力调整的自动监控系统,实现了施工过程中实测参数与设计值的快速验证比较。
此后,日本又研制出一套以现场微机为主要计算分析手段的斜拉桥施工双控系统。
该系统能在现场完成自动测试、分析和控制全过程,并可进行设计值敏感分析和实际结构行为预测。
目前,众多发达国家如日本和丹麦,己将施工控制纳入常规施工管理工作中,控制方法己从人工测量、分析与预报,发展到自动监控、分析预报、调整的计算机自动控制,并己形成了较为完善的桥梁施工控制系统。
即便如此,国外对桥梁施工控制技术的研究还在继续,这是由于影响桥梁施工的因素太多、太复杂,同时,不断涌现的、新型的、规模(跨径)更大的桥梁工程对桥梁施工控制提出了更高的要求。
1.2.2国内研究现状
20世纪50年代,我国开始注意到施工中结构内力和变形的调控,虽然起步晚但发展较迅速。
80年代后,桥梁工作者开始用计算机辅助桥梁施工,1982年建成上海泖港大桥首次根据现代工程控制的基本思想,有效地进行了主梁挠度和索塔水平位移的施工控制。
80年代后期,桥梁工作者对斜拉桥、悬索桥、拱桥、连续刚构桥等的施工控制技术相继展开了研究与实践,并取得了一定进展。
在大跨径连续梁桥和连续刚构桥施工阶段结构行为分析方面,上海城建学院的李国平等人提出大跨径连续梁桥线形最优施工控制的理论和方法,该方法将大跨径连续梁桥成桥线形和施工工期结构变位状态作为离散、线性、确定性动态结构系统最优控制的对象,并根据大跨径连续梁悬臂施工的特点来控制状态与变量、目标函数、约束条件以及具体实施办法等,其成果在富春江大桥和上海吴淞大桥的施工中得到应用。
重庆交通学院的顾安邦等人提出随机最优控制理论,并且在重庆黄花园嘉陵江大桥施工控制中予以运用。
在虎门大桥辅航道连续刚构桥施工过程中,相关单位采用线性回归分析的方法对线形进行了控制,取得了较好的效果。
此外,重庆交通学院张永水将Kalman滤波法应用于大跨度预应力混凝土连续刚构桥施工控制中。
同时数学软件如Mat助作为辅助工具逐渐被应用于大跨度桥梁的施工控制中,丰富了施工控制的手段,提高了控制精度。
1.2.3国内外研究现状对比
桥梁施工控制在国外起步较早,目前,国外发达国家已将桥梁施工控制纳入施工管理工作中。
控制方法已从人工测量,分析与预报发展到自动监测,分析与预报的计算机自动控制,已形成了较完善的桥梁施工控制系统。
国内起步较晚,20世纪90年代以后,人们逐渐从理论与实践中认识到桥梁施工控制的重要性。
特别对于采用自架设体系施工的大跨度桥梁是必不可少的,但对施工控制的理论研究得还不够,控制手段落后,影响因素研究不透,预测和判断精度不高,还未建立起一套完善的施工控制系统。
目前,国外除了重视桥梁在施工过程中的控制外,也十分重视桥梁服役状态的控制工作,在桥梁中埋设测点进行长期观测,预报和分析,以随时了解服役桥梁的健康状况,避免突发事件的发生。
在这方面国内起步更晚,目前主要靠目测和荷载试验来了解服役桥梁的情况,对桥可能存在的危险因素无法起到预报和避免的作用。
但人们已开始认识到对桥梁服役状态进行监控的重要性。
智能控制是桥梁工程控制(施工控制和服役桥梁控制)的发展趋势。
大型桥梁工程,结构复杂,规模巨大,已难以用一般的手段来监测与控制,必须通过埋设新型传感器(如光纤传感器)和应用先进的信号处理技术,以及建立在线(服役)桥梁专家系统,形成智能控制系统,提高工程控制的科学性,可靠性和可操作性,这是桥梁工程控制的发展方向。
比较起来,我国在该领域与国外相比还有差距,主要表现在对桥梁施工控制的理论与实践研究还不够、监测手段落后、对影响施工控制的因素研究不透、预测和判断精度不高、还未建立起一套完善的施工控制技术系统和组织管理系统。
因此,深入研究桥梁施工控制理论,研究更加合理、实用的控制软件以及更加方便、精确的监测设备,建立完善的施工控制技术系统和组织管理系统是今后桥梁建设发展迫切需要进行的工作。
[1]
1.3高墩大跨刚构桥的体系的特点
高墩大跨连续刚构桥体系属于组合体系,是预应力混凝土结构采用悬臂施工法而发展起来的一种新体系。
高墩大跨连续刚构桥综合了T型刚构和连续梁的优点,是大跨径桥梁最常用的形式之一。
在力学方面,它的上部梁是主要的承弯构件,整体性好,连续性好,墩高而柔,顺桥向抗推刚度小,抗弯刚度和横桥向抗扭刚度大,墩顶处箱梁截面的负弯矩减小。
在施工过程中,由于它在墩顶处的负弯矩减小,可降低箱梁高度,更加经济,而且施工简便,无需安装支座和体系转换。
桥梁结构在力学上可归结为梁式、拱式和悬吊式三种基本体系以及它们之间的各种组合体系。
因此可以将桥梁划分为梁式桥、拱式桥、悬索桥以及刚架桥、斜拉桥等组合体系桥梁。
在结构形式上看,桥跨结构(梁或板)和墩台整体相连的桥梁称为刚架桥[14~15]。
最初的刚构桥为1953年联邦德国修建的沃伦姆斯桥,主跨为114.2m的T型刚构桥,施工中应用了传统的钢桥悬臂施工方法。
此后,T型刚构桥广泛应用开来。
T型刚构桥的独特优点在于[16~17]:
外形尺寸小,桥下净空大,桥下视野开阔。
钢筋混凝土刚构桥混凝土用量少。
预应力混凝土刚构桥用于高墩大跨度桥梁,具有较好的技术经济性,桥型方案主要采用连续刚构。
其墩梁固结的特点省去了大跨连续梁的支座无需进行巨型支座的设计、制造、养护和更换,节省了昂贵的支座费用。
因墩梁固结,桥墩的厚度大大减小,约为梁在支点处高度的0.2~0.4倍,比连续梁桥墩厚度小得多,需要较少桥墩与基础工程的材料。
抗震性能好,水平地震力可均摊给各个墩来承受,不需像连续梁设置制动墩承受,或采用价格较昂贵的专用抗震支座。
墩梁固结便于采用悬臂施工方法,省去了连续梁施工在体系转换时采用的临时固结措施[18]。
由于应用传统的钢桥悬臂施工方法,使T型刚构桥体系得到了新的发展。
连续刚构桥跨中不设铰也不带挂梁,除桥面连续、行车平顺外,更重要的是梁体内的内力分布更加合理,能充分发挥高强材料的作用,便于增大跨径。
随着桥梁施工技术水平的提高,对混凝土收缩、徐变、温度变化、预应力作用、墩台不均匀沉陷等因素的引起的附加应力的不断研究和深入,以及相关技术问题的不断解决,大跨度预应力混凝土连续刚构桥已成为目前主要采用的桥梁结构体系。
1.4本文的研究内容
针对高墩大跨连续刚构桥施工控制的现状,本文以南河特大桥为工程背景,用MIDAS软件对结构进行了详细的计算分析,重点在于研究高墩大跨连续刚构桥的施工控制方法进行了概括总结,通过查阅大量相关文献,指出桥梁的施工控制的特点。
本课题研究的主要内容可以概括为以下几个方面:
1.基于本文的研究背景,对现有的国内外预应力混凝土连续刚构桥的特点和施工控制的理论及研究现状进行总结和分析。
2.对桥梁现代施工控制的影响因素、内容、方法进行了分析。
3.针对南河特大桥的自适应控制方法进行了重点介绍。
4.总结了桥梁施工控制结构分析方法:
有限元法、解析法。
5.用MIDAS建立了南河大桥模型,对施工过程进行仿真验证计算,并将应力和线形结果与实际数据对比分析。
得出采用有限元软件对结构分析计算具有可行性等有用结论。
第2章施工控制理论基础
2.1施工控制中的影响因素分析
桥梁施工控制的主要目的是使施工实际状态最大限度地与理论设计状态(线形与受力)相吻合。
要实现上述目标,就必须全面了解可能使施工状态偏离理论设计的所有因素,以便对施工过程实施有效的控制。
误差分析是施工监控的难点,也是施工监控三大系统中相对最不成熟的部分,下面将连续梁桥可能碰到的误差、误差的严重程度以及解决方法分析如下:
2.1.1结构参数
不论何种桥梁的施工控制,结构参数都是必须考虑的重要因素,结构参数是施工控制中结构施工模拟分析的基本资料,其准确性直接影响分析结果的准确性。
实际桥梁结构参数总是会与设计参数存在一定的误差,施工中如何计入这些误差,使结构参数尽量接近桥梁的真实结构参数,是必须首先解决的重要问题。
结构参数主要包括:
2.1.1.1构件的截面尺寸
任何施工都可能存在截面尺寸误差,验收规范中也允许出现不超过限值的误差,而这种误差将直接导致截面特性误差,从而直接影响结构内力、变形等的分析结果。
2.1.1.2结构材料弹性模量
结构材料弹性模量和结构变形有直接关系,对通常遇到的超静定结构来讲,弹性模量对结构分析结果影响更大。
2.1.1.3材料容重
材料容重是引起结构内力与变形主要因素,施工控制中必须要计入实际容重与设计取值间可能存在的误差,特别是混凝土材料。
不同的集料与不同的钢筋含量都会对容重产生影响,施工控制中必须对其进行准确识别。
2.1.1.4施工荷载
在所有自架设体系中,都存在施工荷载,这部分临时荷载对受力与变形的影响在控制分析中是不能忽略的,一定要根据实际取值。
2.1.1.5预加应力
预加应力是预应力混凝土结构内力与变形控制考虑的重要结构参数,但预加应力值的大小受很多因素的影响,包括张拉设备、管道摩阻、预应力钢筋断面尺寸、弹性模量等,施工控制中要对其取值误差做出合理估计。
2.1.2施工工艺
施工控制是为施工服务的,反过来,施工的好坏直接影响控制目标的实现,除要求施工工艺必须符合控制要求外,在施工控制中必须计入施工条件非理想化而带来的构件制作、安装等方面的误差,使施工状态保持在控制之中。
2.1.3施工监测
监测包括结构温度监测、应力监测、变形监测等,是桥梁施工控制最基本的手段之一。
因测量仪器、仪器安装、测量方法、数据采集、环境情况等存在误差,所以,结构监测总是存在误差。
该误差一方面可能造成结构实际参数、状态与设计或控制值吻合较好的假象,也可能造成将本来较好的状态调整得更差的情况,所以,保证测量的可靠性对施工控制极为重要。
在控制过程中,除要测量设备、方法上尽量设法减小测量误差外,在进行控制分析时必须计入。
2.1.4结构分析计算模型
无论采用什么分析方法和手段,总是要对实际桥梁结构进行简化,建立计算模型。
这种简化使计算机模型与实际情况之间存在误差,包括假定、边界条件处理、模型化的本身精度等。
控制中需要在这方面做大量工作,必要时还要进行专门的试验研究,以使计算模型误差所产生的影响减到最低限度。
2.1.5温度变化
温度变化对桥梁结构的受力与变形影响很大,这种影响随温度的改变而改变。
在不同时刻对结构状态(应力、变形状态)进行量测,其结果是不一样的,如果施工控制中忽略了该项因素,就必然难以得到结构的真实状态数据(与控制理想状态比较),从而也难以保证控制的有效性。
所以,必须考虑温度变化影响。
温度变化相当复杂,包括季节温差、日照温差、骤变温差、残余温度、不同温度场等,而在原定控制状态中又无法预先知道温度实际变化情况,所以在控制中是难以考虑的(要考虑也将是非常复杂的)。
通常都是将控制理想状态定位在某一特定温度下,从而将温度变化对结果的影响相对排除。
一般是将一天中温度变化较小的早晨作为控制所需实测数据的采集时间。
但对季节温差和桥体残余影响要予以重视。
2.1.6材料收缩、徐变
对混凝土桥梁结构而言,材料收缩、徐变对结构内力、变形有较大的影响,这主要是由于施工中混凝土普遍存在加载龄期短、各阶段龄期相差大等引起的,控制中要予以认真研究,以期采用合理的、符合实际的徐变参数和计算模型。
2.1.7施工管理
桥梁施工控制的对象就是桥梁施工本身,施工管理好坏直接影响桥梁施工质量、进度等,特别是施工进度一旦不按计划进行,必然给施工控制带来一定难度。
以悬臂施工预应力混凝土连续梁桥为例,如果梁相对悬臂施工进度存在差别,就必然使两悬臂在合龙前等待不同的时间,从而产生不同的徐变变形,由于徐变变形较难准确估计,所以容易造成最终合龙困难。
[1]
2.2施工控制的内容
桥梁施工控制的任务就是对桥梁施工过程实施控制,确保在施工过程中桥梁结构的内力和变形始终处于容许的安全范围内,确保成桥状态(包括成桥线形与成桥结构内力)符合设计要求。
2.2.1结构变形控制
不论采用什么施工方法,桥梁结构在施工过程中总要产生变形,并且结构的变形将受到诸多因素的影响,很容易使桥梁结构在施工过程中的实际位置偏离预期状态,使桥梁难以合龙或成桥状态与设计要求不符,影响桥梁的运营。
所以必须对桥梁结构的变形实施控制。
桥梁结构几何尺寸的控制是施工控制的基本要求,任何一个结构不可能达到与设计尺寸准确无误的吻合,故要尽量减少结构尺寸与设计尺寸的偏差,并将其降低到《公路桥涵施工技术规范》规定的容许范围内。
对于悬臂浇筑的混凝土梁:
梁轴线偏位10mm,挠度±20mm,梁顶面宽度±30mm。
2.2.2结构应力控制
桥梁结构在施工过程中以及在成桥状态的受力情况是否与设计相符合是施工控制要明确的重要问题。
通常通过结构应力的监测来了解实际应力状态,若发现实际应力状态与理论(计算)应力状态的差别超限就要进行原因查找和调控,使之在允许范围内变化。
结构应力控制的好坏不像变形控制那样易于发现,若应力控制不力将会给结构造成危害,严重者将发生结构破坏,所以,他比结构变形控制显得更加重要。
必须对结构应力实施严格监控。
2.2.3结构稳定性控制
桥梁结构的稳定性关系到桥梁结构的安全,它与桥梁的强度有着同等的甚至更重要的意义。
世界上曾经有过不少桥梁在施工过程中由于失稳而导致全桥破坏的例子,最典型的为加拿大的魁北克(Quebec)桥。
该桥在南侧锚旋析架快要架完时,由于悬臂端下弦杆的腹板屈曲而发生突然崩塌坠落。
我国四川州河大桥也因悬臂体系的主梁在吊装主跨中段时承受过大的轴力而失稳破坏。
因此,桥梁施工过程中不仅要严格控制变形和应力,而且要严格地控制施工各阶段结构构件的局部和整体稳定。
目前,桥梁的稳定性己引起人们的重视,但主要注重于桥梁造成后的稳定计算。
对施工过程中可能出现的失稳现象还没有可靠的监测手段,尤其是随着桥梁跨径的增长,受动荷载或突发情况的影响,还没有快速反应系统,所以,很难保证桥梁施工安全,为此,应建立一套完整的稳定监控系统。
目前主要通过稳定分析计算(稳定安全系数),并结合结构应力、变形情况来综合评定、控制其稳定性。
桥梁的稳定安全系数是衡量结构安全的重要指标,但现行规范中尚未详细列出不同材料的不同结构在不同工况下的最小稳定系数。
对此,有待今后完善。
施工中,除桥梁结构本身的稳定性必须得到控制外,施工过程中所用的支架、挂篮、缆索吊装系统等施工设施的各项稳定系数也应满足要求。
2.2.4安全控制
桥梁施工过程中安全控制是桥梁施工控制的重要内容,只有保证了施工过程中的安全,才谈得上其他控制与桥梁的建成。
其实,桥梁施工安全控制是上述变形控制、应力控制、稳定控制的综合体现,上述各项得到了控制,安全也就得到了控制(由于桥梁施工质量问题引起的安全问题除外)。
由于结构形式不同,直接影响施工安全的因素也不一样,在施工控制中需根据实际情况,确定其安全控制重点。
[1]
2.3施工控制的主要方法
连续梁桥的施工控制方法目前可以归纳为四类:
开环控制、反馈控制、自适应控制和神经网络法。
2.3.1开环控制
对于较简单的梁桥,一般都是在设计中估计结构的恒载和活载,由此计算出结构的预拱度,在施工过程中只要按照这个预拱度来施工,施工完成后的结构就基本上能达到设计所要求的线形和内力。
这就是所谓的开环控制。
因为施工过程中的控制量,如预拱度、块件重量、预应力等是单向决定的,并不需要根据结构的反应来改变。
对于早期的梁桥施工,从理论成桥状态通过施工过程的倒退分析,求得每个施工阶段主梁的位置。
在施工过程中只要按这样的位置进行安装,理论上即可达到理想的成桥状态,这也是一个施工开环控制过程。
在各部件的制造和安装精度很高,且对结构的力学特性完全掌握的情况下,这种方法是可行的、方便的。
2.3.2反馈控制
当连续梁桥在施工过程中,出现施工状态偏离理想的设计状态下,如不加以调整,就会造成结构的线形和内力远远偏离设计成桥状态,甚至危及安全。
对于预应力混凝土连续梁桥,其施工中的精度保证相对较低,且设计计算中所采用的各项参数与现场材料的参数存在一定的差距,因此预应力混凝土连续梁桥的施工控制难度较大。
反馈控制就是通过施工控制量的实测数据,进行计算,得出调整量,纠正偏差。
2.3.3自适应控制
对于预应力混凝土连续梁桥,施工中每个工况的受力状态达不到设计所确定的理想目标的重要原因是有限元计算模型中的计算参数取值,并且主要是混凝土的弹性模量、材料的比重、徐变系数的取用等与施工中的实际情况有一定的差距。
要得到比较准确的控制调整量,必须在根据施工中实测到的结构反应修正计算模型中的这些参数值,以使计算模型在与实际结构磨合一段时间后自动适应结构的物理力学规律。
在闭环反馈控制的基础上,再加上一个系统参数识别过程,整个控制系统就成为自适应控制系统。
当结构测量的受力状态与模型计算结果不相符时,把误差输入到参数识别法中去调节计算模型的参数,使模型的输出结果与实际测量的结果相一致。
得到修正的计算模型参数后,重新计算各施工阶段的理想状态,按反馈控制方法对结构进行控制。
这样,经过几个工况的反复辩识后,计算模型就基本上与实际结构相一致了,在此基础上可以对施工状态进行更好的控制[3]。
图2-1自适应系统基本组成
自适应控制思路特别适用于采用悬臂拼装或悬臂浇筑的方法施工桥梁。
主梁在塔根部的相对线刚度较大,变形较小,因此,在控制初期,参数不准确带来的误差对全桥线形的影响较小,经过几个节段的施工后,计算参数已得到修正,为跨中变形较大的节段的控制创造了良好的条件。
由于预应力混凝土连续梁桥多采用悬臂拼装或悬臂浇注的施工方法,因此,在控制初期,参数不准确带来的误差对全桥线形的影响
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