数字脉搏测量仪的设计.docx
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数字脉搏测量仪的设计
数字脉搏测量仪的设计
[摘要]:
本设计以AT89C52单片机为核心,以红外发光二极管和光敏三极管为传感器,并利用单片机系统内部定时器来计算时间,由光敏三极管感应产生脉冲,单片机通过对脉冲累加得到脉搏跳动次数;系统运行中能显示脉搏次数,系统停止运行时,能够显示总的脉搏次数。
[关键词]:
光电传感器;AT89C52单片机;脉搏测量仪
Designofdigitalpulsemeter
Abstract:
ThisprojecttakeAT89C52monolithicintegratedcircuitasacore,taketheinfraredlightemittingdiodeandphototransistorassensors,andcalculatestimewithusingoftheinnertimer,Thesensorproducespulseandthesingle-chipmicrocomputergetsthefrequencybyaccumulatingthepulses.Thesystemcoulddisplaythefrequencyofthepulseduringoperation.Itcanalsoshowsthetotalnumberwhenitstops.
Keywords:
photoelectricsensor,AT89C52single-chipmicrocomputer,Pulsemeasurement
引言:
脉搏是临床检查和生理研究中常见的生理现象,包含了反映心脏和血管状态的重要生理信息。
人体内各器官的健康状态、病变等信息将以某种方式显现在脉搏中即在脉象中。
人体脉象中富含有关心脏、内外循环和神经等系统的动态信息。
通过对脉搏波检测得到的脉波图含有出许多有诊断价值的信息,可以用来预测人体某些器脏结构和功能的变换趋势,如:
血管几何形态和力学性质的变异会引起脉搏波波形和波速等性质的改变,而脉搏的病理生理性改变常引发各种心血管事件,脉搏生理性能的改变可以先于疾病临床症状出现,通过对脉搏的检测可以对如高血压和糖尿病等引起的血管病变进行评估。
同时脉搏测量还为血压测量,血流测量及其他某些生理检测技术提供了一种生理参考信号[1]。
血液在人体内循环流动过程中,经历过心脏的舒张、内脏流量的涨落、血管各端点的阻滞、血管内波的折一反射以及血管壁的黏弹等过程。
脉搏波不仅受到心脏状况的影响,同时要受到内环境调控功能器官(脏器)状态所需血液参数以及系统状态参数等的影响。
所以脉搏波所呈现出的形态、强度、速率和节律等方面的综合信息富含有关心脏、内外循环和神经等系统的动态信息,很大程度上反映出人体心血管系统中许多生理病理的血流特征。
心率是动脉所特有的现象,是由于心室收缩和舒张的交替进行脉管发生周期性扩张和回位的搏动。
心率可借手指在浅表动脉上接触到,在中国传统医学中叫做切脉,经医学实践发现脉象与重要器官的功能状态有密切关系,因此,中医认为切脉对疾病诊断具有重要意义。
人体的脉搏波可用特制的脉搏描记器记录下来。
如主动脉瓣是否健全,心搏节律是否正常,动脉管的弹性如何等,都可根据脉搏波形的变化进行诊断。
脉搏诊断在临床中有着非常广泛的应用,根据脉象的变化,医生可以测知人体生理状况,分析病变原因和根源。
随着科技的发展,对脉象进行采集和分析的仪器应用越来越广泛,客观上可以提高诊脉的准确性。
近年来,医学与多学科综合对脉搏的研究工作开展的比较活跃,中外多国的医生和学者相继的研究开发了记录和描绘脉象的仪器和装置,这些仪器的主要功能是描绘脉搏波形并用于临床检验,观测。
但是这些仪器装置大多数没有形成产品,也没有广泛的在临床上应用,更重要的是,这些仪器的价格普遍比较昂贵,普及的难度较大。
虽然国内外在提取脉搏图像方面已经开展了大量的工作,先后研制了不同种类的传感器及测量设备以获得脉搏波形,但是从现实的情况看。
绝大多数的传感器不能模拟中医切脉来检测脉搏信号,适用性不够好。
因此人体心率信号采集装置仍然有研究的可行性和必要性。
传统的脉搏测量采用诊脉方式,中医脉象诊断技术就是脉搏测量在中医上卓有成效的应用,但是受人为的影响因素较大,测量精度不高。
为了克服上述测量方法的不足,脉搏测试不再局限于传统的人工测试法或听诊器测试法。
利用血液是高度不透明的液体,光照在一般组织中的穿透性要比在血液中大几十倍的特点,可通过光电传感器对脉搏信号进行检测,并通过单片机技术进行数据处理,实现智能化的脉搏测试技术[2]。
该设计使用方法简单,体积小,携带方便,能让使用者及时的了解到心率及恢复状况,而且可以大量的减少测量时间。
也可让病人自己可以更准确的了解自己的病状,便于及时的得到治疗。
1概述
1.1选题意义及背景:
医院的护士每天都要给住院的病人把脉记录病人每分钟脉搏数,方法是用手按在病人腕部的动脉上,根据脉搏的跳动进行计数。
为了节省时间,一般不会作1分钟的测量,通常是测量10秒钟时间内心跳的数,再把结果乘以6即得到每分钟的心跳数,即使这样做还是比较费时,而且精度也不高。
为了提高脉搏测量的精确与速度,多种脉搏测量仪被运用到医学上来,从而开辟了一条全新的医学诊断方法。
早在1860年Vierordt创建了第一台杠杆式脉搏描记仪,国内20世纪50年代初朱颜将脉搏仪引用到中医脉诊的客观化研究方面。
此后随着机械及电子技术的发展,国内外在研制中医脉象仪方面进展很快,尤其是70年代中期,国内天津、上海、江西等地相继成立了跨学科的脉象研究协作组,多学科共同合作促使中医脉象研究工作进入了一个新的境界。
脉象探头式样很多,有单部、三部、单点、多点、刚性接触式、软性接触式、气压式、硅杯式、液态汞、液态水、子母式等组成,脉象探头的主要原件有应变片、压电晶体、单晶硅、光敏元件、PVDF压电薄膜等,其中以单部单点应变片式为最广泛,不过近年来正在向三部多点式方向设计[3]。
目前脉搏测量仪在多个领域被广泛应用,除了应用于医学领域,如无创心血管功能检测、妊高症检测、中医脉象、脉率检测等等,商业应用也不断拓展,如运动、健身器材中的心率测试都用到了技术先进的脉搏测量仪。
1.2脉搏测量仪的发展及应用:
随着科学技术的发展,脉搏测量技术也越来越先进,对脉搏的测量精度也越来越高,国内外先后研制了不同类型的脉搏测量仪,而其中关键是对脉搏传感器的研究。
起初用于体育测量的脉搏测试集中在对接触式传感器的研究,利用此类传感器所研制的指脉、耳脉等测量仪各有其优缺点。
指脉测量比较方便、简单,但因为手指上的汗腺较多,指夹常年使用,污染可能会使测量灵敏度下降:
耳脉测量比较干净,传感器使用环境污染少,容易维护。
但因耳脉较弱,尤其是当季节变化时,所测信号受环境温度影响明显,造成测量结果不准确。
过去在医院临床监护和日常中老年保健中出现的日常监护仪器,如便携式电子血压计,可以完成脉搏的测量,但是这种便携式电子血压计利用微型气泵加压橡胶气囊,每次测量都需要一个加压和减压的过程,存在体积庞大、加减压过程会有不适、脉搏检测的精确度低等缺点。
近年来国内外致力于开发无创非接触式的传感器,这类传感器的重要特征是测量的探测部分不侵入机体,不造成机体创伤,能够自动消除仪表自身系统的误差,测量精度高,通常在体外,尤其是在体表间接测量人体的生理和生化参数。
其中光电式脉搏传感器是根据光电容积法制成的脉搏传感器,通过对手指末端透光度的监测,间接检测出脉搏信号。
具有结构简单、无损伤、精度高、可重复使用等优点。
通过光电式脉搏传感器所研制的脉搏测量仪已经应用到临床医学等各个方面并收到了理想效果。
人体心室周期性的收缩和舒张导致主动脉的收缩和舒张,是血流压力以波的形式从主动脉根部开始沿着整个动脉系统传播,这种波成为脉搏波[4]。
从脉搏波中提取人体的心理病理信息作为临床诊断和治疗的依据,历来都受到中外医学界的重视。
脉搏波所呈现出的形态(波形)、强度(波幅)、速率(波速)和节律(周期)等方面的综合信息,在很大程度上反映出人体心血管系统中许多生理病理的血流特征,因此对脉搏波采集和处理具有很高的医学价值和应用前景[5]。
但人体的生物信号多属于强噪声背景下的低频的弱信号,脉搏波信号更是低频微弱的非电生理信号,因此必需经过放大和后级滤波以满足采集的要求[6]。
2脉搏测量仪系统结构:
2.1光电脉搏测量仪的结构:
本系统的组成主要包括光电传感器电路、信号处理电路、单片机电路、数码管显示电路、电源电路等部分。
1、光电传感器电路
即将非电量(红外光)转换成电量的转换元件,它由红外发射二极管和接收三极管组成,它可以将接收到的红外光按一定的函数关系(通常是线性关系)转换成便于测量的物理量(如电压、电流或频率等)输出。
2、信号处理电路
即处理光电传感器采集到的低频信号的模拟电路(包括放大、滤波、整形等)。
3、单片机电路
即利用单片机自身的定时中断计数功能对输入的脉冲电平进行运算得出心率(包括AT89C52、外部晶振、外部中断等)。
4、数码显示电路
即把单片机计算得出的结果用3位LED数码管静态扫描来显示,便于直接准确无误的读出数据。
5、电源电路
即向光电传感器、信号处理、单片机提供的电源,可以是5V-9V的交流或直流的稳压电源。
2.2工作原理:
本设计采用单片机AT89C52为控制核心,实现脉搏测量仪的基本测量功能。
脉搏测量仪硬件框图如下图2.1所示:
图2.1脉搏测量仪的工作原理
当手指放在红外线发射二极管和接收三极管中间,随着心脏的跳动,血管中血液的流量将发生变换。
由于手指放在光的传递路径中,血管中血液饱和程度的变化将引起光的强度发生变化,因此和心跳的节拍相对应,红外接收三极管的电流也跟着改变,这就导致红外接收三极管输出脉冲信号。
该信号经放大、滤波、整形后输出,输出的脉冲信号作为单片机的外部中断信号。
单片机电路对输入的脉冲信号进行计算处理后把结果送到数码管显示。
2.3光电脉搏测量仪特点:
与传统的脉搏测量仪相比,光电式脉搏测量仪具有以下特点:
1、测量的探测部分不侵入机体,不造成机体创伤,通常在体外。
2、传感器可重复使用且速度快,精度高。
3、测试的适用电压为5V-9V的直流电压。
4、稳定性好、磨损小、寿命长、维修方便。
5、由于结构简单,因此体积小、重量轻、性价比优越。
6、测量的有效范围为50次-199次/分钟。
通过光电式脉搏传感器所研制的脉搏测量仪已经应用到临床医学等各个方面并收到了理想效果[7]。
3硬件系统:
3.1电源电路:
电路通过12V变压器把220V的交流电变成12V的直流电,然后通过7805和7805分别把12V的直流电变成+5V和+9V的直流电输入到电路中去,使得电路能正常工作,电源电路图见图3.1。
图3.1电源电路图
3.2光电传感器电路:
传感器由红外发光二级管和红外接收三极管组成。
采用GaAs红外发光二极管作为光源时,可基本抑制由呼吸运动造成的脉搏波曲线的漂移。
红外接收三极管在红外光的照射下能产生电能,它的特性是将光信号转换为电信号。
在本设计中,红外接收三极管和红外发射二极管相对摆放以获得最佳的指向特性[8]。
从光源发出的光除被手指组织吸收以外,一部分由血液漫反射返回,其余部分透射出来。
光电式脉搏传感器按照光的接收方式可分为透射式和反射式两种。
其中透射式的发射光源与光敏接收器件的距离相等并且对称布置,接收的是透射光,这种方法可较好地反映出心律的时间关系。
因此本系统采用了透射型光电传感器,实现了光电隔离,减少了对后级模拟电路的干扰。
随着心脏的搏动,人体组织半透明度随之改变:
当血液送到人体组织时,组织的半透明度减小,当血液流回心脏,组织半透明度则增大;这种现象在人体组织较薄的手指尖、耳垂等部位最为明显。
因此本设计将红外发光二极管产生的红外线照射到人体的手指部位,经过手指组织的反射和衰减由装在该部位旁边的光敏三管来接收其透射光并把它转换成电信号。
由于手指动脉血在血液循环过程中呈周期性的脉动变化,所以它对光的反射和衰减也是周期性脉动的,于是红外接收三极管输出信号的变化也就反映了动脉血的脉动变化。
故只要把此电信号转换成脉冲并进行整形、计数和显示,即可实时的测出脉搏的次数。
结构如图3.2所示。
图3.2透射式光电传感器
3.3光电信号采集电路:
图3.3是脉搏信号的采集电路,D1和Q4是红外发射和接收装置,由于红外发射二极管中的电流越大,发射角度越小,产生的发射强度就越大,所以对R1阻值的选取要求较高。
R1选择220Ω同时也是基于红外接收三极管感应红外光灵敏度考虑的。
R1过大,通过红外发射二极管的电流偏小,红外接收三极管无法区别有脉搏和无脉搏时的信号。
反之,R1过小,通过的电流偏大,红外接收三极管也不能准确地辨别有脉搏和无脉搏时的信号。
当手指离开传感器或检测到较强的干扰光线时,输入端的直流电压会出现很大变化,为了使它不致泄露到U1输入端而造成错误指示,用C3、C5串联组成的双极性耦合电容把它隔断。
当手指处于测量位置时,会出现二种情况:
一是无脉期。
虽然手指遮挡了红外发射二极管发射的红外光,但是由于红外接收三极管中存在暗电流,会造成输出电压略低。
二是有脉期。
当有跳动的脉搏时,血脉使手指透光性变差,红外接收三极管中的暗电流减小,输出电压上升。
但该传感器输出信号的频率很低,如当脉搏只有为50次/分钟时,只有0.78Hz,200次/分钟时也只有3.33Hz,因此信号首先经R2、C8滤波以滤除高频干扰,再由耦合电容C3、C5加到线性放大输入端。
图3.3光电信号采集电路
3.4低通放大电路:
LM324是四运放集成电路见图3.4,它采用14脚双列直插塑料封装.它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器,除电源共用外,四组运放相互独立。
每一组运算放大器可用图五所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。
两个信号输入端中,Vi-(-)为反相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相反;Vi+(+)为同相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
LM324的引脚排列见图3.5。
图3.4运算放大器图3.5LM324引脚图
由于LM324四运放电路具有电源电压范围宽,静态功耗小,可单电源使用,价格低廉等优点,因此被广泛应用在各种电路中。
按人体脉搏在运动后跳动次数达200次/分钟的计算来设计低通放大器,如图3.6所示。
R6、C1组成低通滤波器以进一步滤除残留的干扰,截止频率由R6、C1决定,运放U1将信号放大,放大倍数由R6和R15的比值决定。
图3.6低通放大电路
根据一阶有源滤波电路的传递函数,可得:
放大倍数为:
截止频率为:
按人体的脉搏跳动为200次/分钟时的频率是3.3Hz考虑,低频特性是令人满意的。
经过低通放大后输出的信号是叠加有噪声的脉动正弦波。
波形如图3.7所示。
图3.7带有噪声的脉搏正弦波
3.5波形整形电路:
波形整形电路如图3.8所示,U2是一个电压比较器,C6、R8构成一个微分器,U3和C2、R7组成单稳态多谐振荡器,其脉宽由C2、R7决定。
该比较器的阀值电压可用R17调节在正弦波的幅值范围内,但是对R17的调节要求并不严格,因为U2的输出信号(波形如图3.9)经C6、R8的微分后总是将正、负相间的尖脉冲(波形如图3.10)加到单稳态多谐振荡器U3的反向输入端,不会造成很大的触发误差。
当有输入信号时,U3在比较器输入信号的每个后沿到来时输出高电平,使C2通过R7充电。
大约持续20ms之后,因C2充电电流减小而使U3同相输入端的电位降低到低于反相输入端的电位(尖脉冲已过去很久),于是U3改变状态并再次输出低电平。
这长的脉冲是与脉搏同步的,并由红色发光二极管D2的闪亮指示出来。
即发光二极管作脉搏测量状态显示,脉搏每跳动一次发光二极管就亮一次。
同时,该脉冲电平通过R19送到单片机/INT0脚,进行对心率的计算和显示。
输出波形如图3.11所示。
图3.8波形整形电路
经过比较器U2的输出波形:
图3.9经过比较器输出的波形
经过微分器输出的波形:
图3.10经过微分器输出的波形
单片机接收到的信号:
图3.11单片机接收到的信号
3.6单片机及数码显示电路:
AT89C52是一个低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用[9]。
单片机及设计及数码显示电路如图3.12。
图3.12单片机及数码显示电路
本设计的显示采用LED数码管动态扫描来显示。
一个3位的共阳极LED数码管组成3位显示,
数码管显示测量中的脉搏次数,单片机的P0口控制显示字型,P2口控制显示字位。
显示电路如上图所示。
4软件系统:
4.1主流程程序图:
系统主程序控制单片机系统按预定的操作方式运行,它是单片机系统程序的框架。
系统上电后,对系统进行初始化。
初始化程序主要完成对单片机内专用寄存器、定时器工作方式及各端口的工作状态的设定。
系统初始化之后,进行定时器中断、外部中断、显示等工作,不同的外部硬件控制不同的子程序。
流程如图4.1所示。
图4.1主程序流程图
具体的步骤图4.2所示:
图4.2程序流程图
4.2软件说明:
本程序采用C语言,程序的可读性非常好。
程序中对前一次测量的脉搏数据进行了自动保存,并且用数码显示。
程序在执行过程若发现有干扰则忽略该干扰而不显示,进一步减少读入数据的误差。
5抗干扰措施及其使用方法:
5.1抗干扰措施:
为了提高测量仪的精确度,系统首先要解决的是硬件方面的干扰问题。
光电式脉搏测量仪的测量过程中,前端测量到的脉搏信号十分微弱,容易受到外界环境干扰,其中主要的干扰源有测量环境光干扰、电磁干扰、测量运动噪声[10]。
5.2电磁干扰对脉搏传感器的影响:
通过光电转换得到的包含脉搏信息的电信号一般比较微弱,容易受到外界电磁信号的干扰,在传统的光电式脉搏传感器电路中,由于光敏器件和放大电路是分离的,那么在信号的传递过程就很容易受到外界电磁干扰,通常在一级放大电路采用电磁屏蔽的方式来消除电磁干扰[11]。
本系统采用了新型的光敏器件,在芯片内部集成光敏器和一级放大电路,有效地抑制了外界电磁信号对原始脉搏信号的干扰。
工频干扰是电路中最常见的干扰,脉搏信号变化缓慢,特别容易受到工频信号的干扰,因此对工频信号干扰的抑制是保证脉搏信号测量精度的主要措施之一[12]。
通常脉搏信号的频率范围在0.3-30Hz之间,小于工频50Hz,因此通过低通滤波器可以有效滤除工频干扰,这在信号调理电路中容易实现;同时可以在控制电路中对光源进行脉冲调制,这样不但能够降低系统的功耗,而且能够在一定程度上减小外界的电磁干扰,在脉搏信号数据采集后,可以通过数据处理法方法进一步滤除工频信号的干扰。
5.3测量仪使用方法:
测量仪通电后,数码管全部显示0。
把手轻轻置于左下角的传感器中,以稍微有压迫感为宜,这时很快就可以看到红色发光二极管会伴随你的脉搏而闪烁,让你直观的看到自己脉搏跳动的速度,按下复位键后单片机和显示部分开始工作,单片机立刻开始计数,同时数码管显示出你的心率,非常方便。
如果偶尔出现不稳的情况,请按复位键对系统进行复位[13]。
6系统测试:
6.1系统调试:
根据系统设计方案,本系统的调试可分为两大部分:
模拟部分和纯MCU部分。
由于在系统设计中采用模块化设计,所以方便了对各电路功能模块的逐级测试。
断开两部分的连接点,先调试MCU部分。
试着输入一系列脉冲(用适当的电阻接正极,间断性地输入),观察MCU部分能是否能显示;模拟部分用不透明的笔在红外发射二极管和接收三级管之间摇摆,借助示波器观察波形效果如何。
单片机软件先在最小系统板上调试,确保工作正常之后,再与硬件系统联调。
最后将各模块组合后进行整体测试,使系统的功能得以实现[14]。
1、放大倍数的增加
传感器的输出端经示波器观察有幅度很小的正弦波,但经整形输出后检测到的脉冲还是很弱,在确定电路没有问题的情况下,加强信号的放大倍数,调整电阻R6和R15的阻值。
2、开机后无显示
首先检查交流电源部分,有无交流,若无则可能保险管或变压器烧坏,如有继续查直流有无,如无则电源已烧坏,可更换解决。
3、显示正常但经适当运动后测量,脉搏次数没有增加
可能是前置放大级有问题,可采用更换的办法判断并排除。
4、进人测量状态,但测量值不稳定
主要是光电传感器受到电磁波等干扰,其次是损坏或有虚焊。
5、开机后显示不正常或按键失灵
可查手指摆放的位置或按键电路,若无故障则是硬件损坏。
6、源的改变
理论上模拟部分有三处电压应为9V,但经过测试,全部使用5V电压也是可行的。
6.2系统检测:
系统上电后测量中显示的数据,如图6.1所示:
图6.1
6.3误差分析:
实际的脉搏次数
测量得出脉搏次数1
测量得出脉搏次数2
测量得出脉搏次数3
测量得出脉搏次数4
测量得出脉搏次数5
65
64
64
63
65
63
72
70
71
69
69
70
76
76
75
75
74
73
81
80
80
79
81
80
85
83
83
85
82
84
注:
实际的脉搏次数以听诊器测出的脉搏次数为参考值[15]。
由于传感器和其他器件本身并非理想线性,实测数据进行了线性补偿。
由均方差公式得:
误差分析:
经校准,非线性补偿后,误差已基本达到要求。
致谢:
通过这次毕业设计,加强了我动手、思考和解决问题的能力。
我觉得做毕业设计同时也是对课本知识的巩固和加强,平时看课本时,有时问题老是弄不懂,做完设计,那些问题就迎刃而解了。
而且还可以记住很多东西。
平时看课本,这次看了,下次就忘了,主要是因为没有动手实践过吧,认识来源于实践,实践是认识的动力和最终目的,实践是检验真理的唯一标准。
作为毕业的学生,通过这次毕业设计,确实从中学到了很多的知识。
在项目设计方面,打破了以往单纯为解决问题的观念,树立了良好的项目设计思想。
在内容设计方面,比较深入的学习了单片机方面的知识,补充了自己知识上的不足,更重要的是给自己找到了一个发展的方向。
同时通过这次的课程设计不仅收获知识还收获快乐。
这过程中我受到了张政才老师的精心指导和帮助,在这里我衷心的感谢张老师。
参考文献
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[5]程咏梅,夏雅琴,尚岚.人体脉搏波信号检测系统[J].北京生物医学工程,2006,第25卷第5期,1—3.
[6]刘文,杨欣,张铠麟.基于AT89C2051单片机的指脉检测系统的研究[J].医疗装备,
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