CAXA实体设计手册原厂教程第8章零件定位.docx
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CAXA实体设计手册原厂教程第8章零件定位
第8章零件定位
本章将介绍CAXA实体设计中有助于精确零件设计的定位和测量工具。
为帮助您掌握各种工具,我们将逐步深入地采用标准智能图素来练习使用这些工具。
本章内容包括:
•图素和零件的定位
•利用智能捕捉反馈定位
•利用“无约束装配”工具
•利用“约束装配”工具
•利用智能尺寸定位
•利用三维球工具定位
•利用背景栅格定位
•位置属性表
•附着点
•重定位定位锚
图素及零件定位
零件设计的许多工作都涉及图素及零件的定位。
为此,CAXA实体设计为您提供了大量的工具和技巧。
本章将主要介绍CAXA实体设计中的下述定位和测量工具。
这些工具将帮助您生成符合高精确度要求的零件。
•智能捕捉反馈。
智能捕捉反馈允许您相对于定位锚位置或指定面把新图素定位在现有图素上,并重定位和对齐相同零件的图素组件。
•“无约束装配”工具。
这个对齐工具使您能够以源零件和目标零件的指定设置为基准快速定位源文件。
•“约束装配”工具。
这个对齐工具采用贴合与对齐约束并在指定设置的基础上快速定位并约束零件。
如果在两个或多个操作对象之间生成永久性的对齐约束对设计非常重要,就可以使用这一工具。
•智能尺寸工具。
系统提供一套共六种智能尺寸工具,用于使操作对象定位在一个与同一零件的其他组件或设计环境中其他操作对象等相距一个确切距离、角度、弧度或直径的位置处。
•三维球工具。
这是一种通用的定位工具,它可对零件和各种其他操作对象的操作提供全面控制,如附着点、灯光和相机等。
它可使操作对象相对于自身轴及面、其他操作对象的边及顶点以及旋转体或镜像体等作可视化精确轴定位。
利用三维球工具,您可以沿任意方向移动操作对象、绕任意轴旋转操作对象并为这些运动设定精确的运动距离和角度。
•定位锚。
图素和零件是通过定位锚连接的,定位锚具有多种定位功能特性。
例如,定位锚的交互属性定义了尺寸设置和定位时图素和零件的交互过程。
您还可以重定位图素或零件的定位锚,以改变其方位及其与其他图素或零件的连接点。
•附着点。
利用附着点可使图素和零件在除定位锚外的其他点处连接。
•背景栅格。
利用背景栅格可使图素/零件相对于设计环境中的某个固定点定位。
您还可把背景栅格同三维球结合起来使用,从而将多个图素沿某个轴的同一方向放置。
•定位属性。
与背景栅格一样,利用这些属性可以使图素和零件相对于设计环境中的某个固定点定位。
利用智能捕捉反馈定位
如本指南前面章节所述,CAXA实体设计的智能捕捉功能,除其尺寸重设功能外,还包括强大的定位功能。
有了智能捕捉反馈,使相同零件的图素组件沿边或角对齐成为可能,也使把零件的图素组件置于其他零件表面的中心位置成为可能。
利用CAXA实体设计,可使图素组件相对于其定位锚或其他表面对齐和定位。
利用智能捕捉反馈的定位功能
以下是可使图素定位更加简便的智能捕捉反馈。
•如果要从目录中拖出一个新的图素并释放到主控曲面上,则应在拖动新图素时观察主控图素表面的棱边上的绿色显示区。
•如果要从目录中拖一个新的图素到主控曲面的中心,则应将该图素拖拉到曲面的中心直至出现一个深绿色圆心点。
当该点后面出现一个更大更亮的绿点时,才可把新图素释放到主控图素上。
•若要同一零件的两个图素组件的侧面对齐,则应把其中一个图素的侧面(在智能图素编辑层选择)朝着第二个图素的侧面拖动,直至出现与两侧面的相临边平行的绿色虚线。
如果其中一个图素的一个角与另一个图素一角的顶端对齐,就会出现一组相交的绿线。
在第3章的“利用智能捕捉可视化定位”部分中,有关于智能捕捉反馈的更多示例。
上述列举的是最常用的智能捕捉反馈,CAXA实体设计中还有其他一些的智能捕捉反馈:
•当通过拖拉其定位锚的方式将某个图素重定位到某个主控图素/零件时,指示与主控图素一侧的对齐关系的是,定位锚定位到相关边时该边上显示的一条绿色虚线。
•当通过拖拉其定位锚的方式将某个图素重定位到某个主控图素/零件时,指示其与主控图素一角的顶点的对齐关系的将是,定位锚定位到该位置时出现的一个绿色点。
•当您拖拉的图素的一侧与主控图素表面上的某条直线对齐时,将出现绿色的智能捕捉线和点。
末端带点的绿线表示的是,与被拖动图素选定侧面平行的主控图素的中心线。
绿点出现在被拖动图素对应顶点上,同时从顶点沿其与主控图素中心线垂直的轴发射出绿色加亮区。
智能捕捉反馈还可与其他定位工具结合使用,如:
三维球、智能尺寸和“无约束装配”工具及“约束装配”工具,从而确保了图素、零件、附着点、定位点和CAXA实体设计中的其他元素的准确定位。
无约束装配工具的应用
采用“无约束装配”工具可参照源零件和目标零件快速定位源零件。
在指定源零件重定位和/或重定向操作方面,CAXA实体设计提供了极大的灵活性。
激活“无约束装配”工具并在源零件上移动光标,以显示出可通过触发空格键予以改变的黄色对齐符号。
源零件相对于目标零件作点到点移动,可考虑也可不考虑方位,或仅以相对于目标零件平面的空间导向。
此外。
CAXA实体设计允许您详细说明两种零件的参考信息。
在您查看了下表之后,我们将通过一些示例详细说明。
下表简单介绍了“无约束装配”符号及其结果。
注:
“定向/移动”型选项可利用按下空格键激活选用。
“定向方向”型选项可利用按下Tab键激活选用。
选择此源定向/移动选项
提供这些目标定向/移动选项
可能的结果
相对于一个指定点和各零件的定位方向,将源零件重定位到目标零件上。
相对于源零件上的指定点及其定位方向,把源零件重定位到目标零件的指定平面上。
相对于源零件上的指定点及其定位方向以及目标文件的指定定位方向,重定位源零件。
相对于源零件的定位方向和目标零件的定位方向,重定位源零件。
相对于目标零件但不考虑定位方向,把源零件重定位到目标零件上。
相对于源零件的指定点,把源零件重定位到目标零件的指定平面上。
相对于源零件的指定点和目标零件的指定定位方向,重定位源零件。
执行单一的无约束装配操作:
1.新建设计环境。
2.从“图素”目录中将一个“块”拖入设计环境,然后再拖入一个“多面体”。
不得将多面体拖放到块的表面上。
因为在下面的示例中,您将需要利用独立的零件。
3.选择多面体的一个侧面,为其重新设置一种颜色。
对其他四个面重复以上操作,并为不同的侧面设置不同的颜色。
用不同的颜色显示多面体的各个侧面,将有助于理解无约束装配操作的效果。
4.选择该多面体进行重定位,同时指定多面体为源零件。
5.从“标准”工具条选择“无约束装配”工具。
6.将光标移动到多面体上某点,以供定位。
注:
点和方向可指定在零件的任意位置,操作符与面、边和顶点适应。
在多面体上移动光标时,您会注意到一个指示激活定向/移动操作的黄色符号。
若要选择不同的操作,按下空格键可显示出三个可用的符号。
此时,您也许还希望改变定位方向。
为此,可按下Tab键改变箭头的方向。
将出现两个可用选择:
•面法线。
这是缺省的定位方向,箭头指向离开零件的方向。
•反面法线。
按下Tab键可访问此选项,以头部朝内的箭头表示。
注:
如果采用圆柱体做源零件,就会显示再显示两个定位方向选项:
轴线方向向上和轴线方向向下,其恰好是此类型图素的缺省项。
7.本例中显示的是上表中“源”栏下第一个出现的、带“面法线”定位方向的符号(该符号表示为源零件指定一个点和一个方向)。
必要时可切换选择,以显示适合的符号。
8.单击鼠标左键选择该操作。
设定为源零件、带指定点和方向的多面体
至此,源零件的操作即设定;下一步就是定义目标零件上的操作。
注:
目标零件的缺省选项将与源零件的选项集匹配,但可通过空格键进行改变。
9.将光标移动到块上的一个点。
同样,您将看到黄色的定向/移动符号显示在块上。
另外,源零件的轮廓将出现并根据当前设定的选项定位到目标块上。
目标零件上可用的定向移动操作随源零件上设定的操作改变。
利用空格键切换激活不同的选择。
与源零件一样,您现在可以用Tab键切换定位方向选项。
不过,在本例中我们将采用“面法线”方向。
10.显示并单击鼠标左键,以选择具有“面法线”方向的源零件所用的相同操作。
设定为目标零件、含指定点和方向的块
11.至此,无约束装配操作即告完成。
多面体相对于它和目标零件的指定点和方位进行了重定位。
“无约束装配”操作已完成
12.取消对“无约束装配”工具的选择。
若要熟悉为目标零件选择的其他操作的效果,需保持源零件操作不变而为目标操作选择上表中列出的可用操作,然后重复上述操作步骤。
此外,您还可以为各个零件试验不同的定位方向。
以下列举几个实施上述步骤的示例:
源零件操作不变而改变目标零件操作:
相对于源零件指定点和“面法线”方向以最短的距离把源零件移动到目标零件上的指定平面
相对于源零件指定点和“面法线”方向及目标零件的“面法线”方向以最短的距离移动源零件
源和目标操作不变而源定位方向反向:
相对于源零件的指定点和“面法线”方向的反方向及目标零件的“面法线”方向移动源零件
如果您已经激活了“无约束装配”工具,您就不仅限于使用一种操作。
下述练习将示范多无约束装配动作的应用。
第一个动作是相对于源零件和目标零件的方位重定向源零件;第二个动作是相对于源零件的指定点和目标零件的指定面重定位源零件,但不考虑方向。
注:
您可以把多个贴合/对齐动作组合在一条命令中予以激活。
无约束装配动作的应用:
注:
如果某个新区定的位置与前次采用的位置冲突,应新位置优先。
第一个动作:
1.利用“图素”目录中“块”和“多面体”并为多面体的各个面着上不同的颜色,以重新生成前面示例所用的设计环境。
2.选定用于重定向的多面体,并将其设定为源零件。
3.从“标准”工具条中选择“无约束装配”工具。
4.把光标移动到多面体一侧面上某点,使其显示出黄色移动/定向符号。
5.利用空格键触发相应操作,显示表中“源”栏下显示的第二个符号。
同样,在此时您也可利用Tab键切换选择不同的定位方向;不过,本例使用“面法线”方向(缺省)。
6.单击鼠标左键,为多面体选择合适的符号;该符号应表示,相对于源零件的指定方向重定位源零件,但不移动。
设定为源零件并已指定方向的多面体
这样就为源零件设定了操作,接下来就是定义目标零件的操作。
7.把光标置于块上某点,以使黄色定向/移动符号出现。
在本例中,目标零件可用的操作只有定向/移动操作,所以没有切换选项。
但是,您可以利用Tab键切换显示出定位方向选项。
您将再次使用“面法线”方向。
8.单击鼠标左键选定操作。
设定为目标零件并已指定方向的块
至此,无约束装配操作中两个无约束装配动作中的第一个动作即告完成。
而多面体则相对于源零件和目标零件的指定方位进行了重定位。
贴合/对齐操作的第一个动作完成
第二个动作:
1.再次将光标移动到多面体上的一点,显示移动/定向符号。
与其前面操作一样,设多面体为源零件。
2.为实现第二个动作,应采用空格键切换源零件的操作,并单击鼠标左键选定上表中列出的第三个符号,该符号表示,相对于源零件的指定点但不考虑方向而重定位源零件。
由于您的移动动作未确定方向,所有本操作没有Tab键切换选项。
设定为源零件且含指定点的多面体
至此,即设定了源零件的操作。
此时您就可以定义目标零件的操作了。
3.把光标移动到块上某点,使其显示出黄色定向/移动符号。
利用空格键切换可选用的选项操作。
就本例而言,您执行平面符号指定的操作。
此操作没有Tab键切换选项。
4.单击鼠标左键,选定该操作。
设定为目标零件并指定面的块
至此,无约束装配操作的两个无约束装配动作都已完成。
而多面体则相对于指定点重定位到目标零件的指定平面上,同时未考虑方向。
已完成的多动作无约束装配操作
与单一的无约束装配操作示例一样,您可通过重复执行以上步骤并选用替换的操作/方向,来熟悉为目标零件选择其他操作或为各个零件选择不同的定位方向时的操作结果。
相同的目标操作、不同的源零件方向:
前一练习第一个动作的应用示例:
相对于源零件的“反面法线”方向和目标零件的“面法线”方向重定位源零件
源零件操作不变而采用不同的目标零件操作:
前一练习第二个动作的应用示例:
相对于源零件指定点但不考虑方向将源零件重定位到目标零件
相对于源零件指定点和目标零件的“面法线”方向重定位源零件
使用“约束装配”工具
CAXA实体设计提供利用“无约束装配”工具对零件和装配件采用对齐约束条件的方法。
“约束装配”工具类似于“无约束装配”工具;但是,其效果是形成一种“永恒的”约束。
利用“约束装配”工具可保留零件或装配件之间的空间关系。
激活“无约束装配”工具并选定一个源零件单元,即可显示出可用定向/移动选项的符号,该选项可通过空格键切换。
显示出需要的移动/定向选项并选定需要的目标零件单元后,就可以应用约束装配条件了。
有几种约束可供选用,现以下表简单说明。
注:
按下空格键即可选择定向/移动选项。
约束装配选项
应用结果
平行。
重定位源零件,使其平直面或直线边与目标零件的平直面或直线边平行。
垂直。
重定位源零件,使其平直面或直线边与目标零件的平直面(相对于其方向)或直线边垂直。
贴合。
重定位源零件,使其平直面既与目标零件的平直面贴合(采用反方向)又与其共面。
对齐。
重定位源零件,使其平直面既与目标零件的平直面对齐(采用相同方向)又与其共面。
共轴。
重定位源零件,使其直线边或轴在其中一个零件有旋转轴时与目标零件的直线边或轴对齐。
第一个约束装配的应用:
1.新建设计环境。
2.从“图素”目录中将一个“块”拖进设计环境中,然后在拖入一个“多面体”。
不得将多面体拖放到块的表面上。
因为在下面的示例中需要使用独立的零件。
3.若有必要,可采用“设置设计环境”工具获得操作对象的清晰视图,然后选定多面体的一个侧面并为其赋予新的颜色。
对其他四个侧面施加同样的操作,并使它们的颜色各不相同。
使多面体各侧面显示不同的颜色将有助于您理解约束装配操作的效果。
4.在零件编辑层选定用于重定位的多面体,并将其指定为源零件。
5.从“标准”工具条选定“约束装配”工具。
6.将光标移动到多面体上相应的边上,该边将作为源零件上实施约束装配操作的单元。
7.当相应的边呈绿色加亮显示时(本例中选用多面体正向面上的竖直边),单击鼠标后指定该边为源零件上实施本操作的单元
此时会显示出缺省的定向/移动图标(平行),而“约束装配”图标则附着在该边上,表示该边已被选定。
多面体上设置用于实施约束装配操作的源零件单元的边
8.将定向/移动图标移动到目标零件(块)。
将该图标移动到目标零件上的各面/边上时,请注意源零件的蓝绿色轮廓是否显示并被更新,从而反映出相对于目标零件的当前面/边应用缺省选项的效果。
9.将光标定位到目标零件上需要实施约束装配操作的对应面或边上。
此操作在本例中使将光标移动到块正面的长边上,直至该边以绿色加亮显示。
10.利用空格键切换可用的移动/定向选项。
此时仍需注意到,源零件的蓝绿色轮廓不断改变,从而反映出对目标零件实施各种约束装配操作的效果。
11.在显示出对应的移动/定向选项时(本例中采用缺省选项),在目标零件上单击鼠标即可实施约束装配操作。
或者,在设计环境中任意位置单击鼠标右键,从随之出现的弹出菜单选择对应的运动/定向选项,然后单击目标零件即可实施操作。
至此,约束装配操作即告完成。
其结果是,在多面体和块的指定边之间施加了“平行”约束。
多面体被重定位,并使其指定边与块的指定边平行对齐。
在两条被约束的边之间出现一条两头都带箭头的绿色直线。
沿该直线显示有一个平行符号和一个星号(*),表示存在一个锁定的平行约束。
已完成的平行约束
注:
约束装配显现,并可如第7章所述进行操作并与“参数表”关联。
12.取消对“约束装配”工具的选择。
13.取消对多面体的选择,然后再重新选定它。
该多面体将呈蓝绿色加亮显示,而约束显示区则呈黄色加亮显示并可以按需要进行修改。
必须选定源零件后再对该约束进行编辑。
14.如图所示,单击平行约束符号并向上拖移,以重定位该符号。
重定位后的平行约束符号
施加第二个约束装配:
1.在零件编辑层选择用于重定位的多面体,将其指定为源零件。
2.从“标准”工具条选择“约束装配”工具。
3.将光标移动到多面体上相应的面上,该面将作为源零件上实施第二个约束装配操作的单元。
4.当相应的面呈绿色加亮显示时(本例中选用多面体的上表面),单击鼠标左键后指定该面为源零件上实施本操作的单元。
此时会显示出缺省的定向/移动图标,而“约束装配”图标则附着在该面上,表示该面已被选定。
多面体上设置用于实施约束装配操作的源零件单元的面
5.将定向/移动图标移动到目标零件(块)。
将该图标移动到目标零件上的各面上时,请再次观察源零件的蓝绿色轮廓是否显示并被更新,从而反映出相对于目标零件的当前面应用缺省选项的效果。
6.将光标定位到目标零件上需要实施约束装配操作的对应面上。
此操作在本例中使将光标移动到块的顶面上,直至该面以绿色加亮显示。
7.利用空格键切换可用的移动/定向选项。
此时仍需注意,源零件的蓝绿色轮廓不断改变,从而反映出对目标零件实施各种约束装配操作的效果。
8.在显示出对应的移动/定向选项时(本例中采用“贴合”选项)
在目标零件上单击鼠标即可实施约束装配操作。
或者,在设计环境中任意位置单击鼠标右键,从随之出现的弹出菜单中选择对应的运动/定向选项,然后单击目标零件即可实施操作。
至此,约束装配操作即告完成。
其结果是,在多面体和块的指定面之间施加了“贴合”约束。
多面体被重定位,并使其指定面与块的指定面贴合。
在两条被约束的边之间出现一条两头都带箭头的绿色直线。
沿该直线显示有一个“贴合”符号(M)和一个星号(*),表示存在一个锁定的“贴合”约束。
已完成的“贴合”约束
9.取消对“约束装配”工具的选择。
10.取消对多面体的选择,然后重新选定它。
该多面体将呈蓝绿色加亮显示,而两个约束显示区均呈黄色加亮显示。
如图所示,单击贴合约束符号并向上拖移,以重定位该贴合约束符号。
重定位后的“贴合”约束符号
若要了解这两个约束的效果,可通过下面的示例练习改变零件的定位操作特征、锁定/解除锁定约束及在示例零件上添加第三个约束等过程。
举例说明约束装配的效果:
1.在多面体的定位锚上单击鼠标右键,然后从随之出现的弹出菜单中选择“空间自由移动”选项,从而改变多面体的定位操作特征。
2.在零件编辑层选择多面体,并将其拖放到设计环境中的另一个位置,以观察约束条件在其上的应用效果。
3.在“标准”工具条上选择相应的图标打开“设计环境浏览器”,显示约束的位置。
注:
同时请注意,锁定的约束在设计环境中以星号(*)标出。
请注意,约束列出在多面体零件的下方(此处位零件下),也列出在“约束”目录下;同时还应注意,它们的缺省状态为锁定,以锁上的挂锁图标表示。
“设计环境浏览器”中显示的约束
4.在零件编辑层选定多面体后,从“标准”工具条中选择“约束装配”工具。
5.向多面体上前面移动光标,直至其以绿色加亮显示,然后单击鼠标将其指定为源零件上实施第三个约束装配操作的单元。
多面体上设置为采用约束装配操作的源零件单元的面
6.将移动/定向图标定位到块的正前表面上,直至其边呈绿色加亮显示
请注意,此时,缺省的定向/移动符号被灰色不能实施操作符号所遮掩(被灰掉)。
这个可见信号表示,对该面和定向/移动选项的选择与一个或多个已有的约束相冲突。
7.用空格键切换定向/移动选项直至出现“对齐”符号。
“对齐”符号变灰色并显示操作无效符号,则表明对该面的选择与一个或多个已有约束相抵触。
在本例中,已有的“贴合”约束可能与新的“对齐”约束相抵触。
指示“对齐”约束可能与一个或多个已有约束抵触的符号
8.单击鼠标左键,使选择得以执行。
尽管多面体和块的指定面之间出现一个约束显示,但由于无法使新“对齐”约束与已经到位的“贴合”约束相符,所以多面体并不重定位。
同时,也请注意,星号(*)并没有同约束平面中心的“对齐”符号(A)一起显示出来,这是表明约束并未采用的又一个可见信号。
“对齐”约束的应用结果
为了使对齐约束生效或将其“锁定”,必须将冲突的“贴合”约束删除或“解锁”。
9.取消对“无约束装配”工具的选定。
10.打开“设计环境浏览器”并展开多面体零件,以查看应用于该零件的约束。
请注意,“对齐”约束有一个“未锁定”图标,用一个打开的挂锁表示:
显示未锁定“对齐”约束图标的“设计环境浏览器”
11.在“设计环境浏览器”中,用鼠标右键单击“贴合”约束图标,并从随之出现的弹出菜单中取消对“锁定”选项的选择。
这样就可以解除“贴合”约束的锁定状态,而“贴合”约束图标则变成一个打开的挂锁。
您还可以通过在设计环境中的“贴合”约束符号上单击鼠标右键的方式来选择此选项。
12.在“设计环境浏览器”中,用鼠标右键单击“对齐”约束图标,并从随之出现的弹出菜单中选定“锁定”选项。
这样,“对齐”约束就被锁定,而其在“设计环境浏览器”中的图标则变成一个锁住的挂锁。
您还可以通过在设计环境中的“对齐”约束符号上单击鼠标右键的方式来选择此选项。
这样,“对齐”约束就在设计环境中生效,如下图所示:
解锁“贴合”约束和锁定“对齐”约束的效果
如果要编辑约束装配,可在设计环境中的约束符号上或者在“设计环境浏览器”中约束图标上单击鼠标右键,然后从弹出的菜单即可进入。
选择“编辑约束”,输入相应的偏移值,然后选择“确定”。
利用智能尺寸定位
正如您有时需要利用精确工具对齐零件的组件一样,您也可能需要根据相对于同一零件或多个零件上的点或面的精确举例和角度对图素和零件进行定位。
例如,您可能需要让两个孔准确地相距12mm,并使其中一个零件相对于另一零件呈90度角定位。
如果零件设计中对距离或角度有精确度要求,就可以采用CAXA实体设计的智能尺寸功能选项。
您还可以利用智能尺寸显示图素或零件棱边的标注尺寸或不同图素或零件上两点之间的距离。
所有下述说明和定义的智能尺寸都可以从“三维尺寸”工具条上使用,也可以通过从“创建”菜单中选择“智能尺寸”然后从随之出现的下拉列表中选择相应的类型来使用。
注:
显示的是锁定的尺寸,它们可在“参数表”上操作并建立关联关系,见第7章所述。
“三维尺寸”工具条
•线性标注。
这个智能尺寸工具用于测量设计环境中两个点之间的距离。
测量方向随尺寸末端显示的拓扑单元而变。
•垂直标注。
这个智能尺寸工具用于测量设计环境中两个点之间的垂直距离。
这种尺寸最适用于采用正交投影时。
•水平标注。
这个智能尺寸工具用于测量设计环境中两个点之间的水平距离。
这种尺寸最适用于采用正交投影时。
•角度标注。
此工具用于测量两个平面之间的角度。
•半径标注。
此工具用于测量圆心或轴与曲线或圆形曲面上第二个点之间的半径。
•直径标注。
此工具用于测量圆形曲面的直径。
智能尺寸可在零件或智能图素编辑层应用。
当智能尺寸在零件编辑层应用与同一零件的组件上时,它们的功能就仅相当于标注尺寸,不能被编辑或锁定。
用于零件编辑层上两个单独零件之间和智能图素编辑层相同零件的组件之间的智能尺寸(第一个选择的边上的尺寸除外)都是功能完全的智能尺寸,可按需要编辑或锁定。
智能尺寸的显示可利用其“风格属性”自定义并进行重定位,以获取最佳的可见度。
智能尺寸可用于增料设计和除料设计上的点、边和面上。
下述示例将首先简要
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