艾默生ES2402变频器调试指导书.docx

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艾默生ES2402变频器调试指导书

ES2402变频器调试指导书

1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）

2、操作器操作说明

面板操作说明

键盘包括：

导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）

四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），

变频器恢复出厂值方法：

方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键

改变控制模式方法：

将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 从OPENLP更改到SERVO。

按复位键（红色）

显示所有菜单方法：

=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：

改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：

=1255，按红色复位键

3、自学习步骤

一、自学习前准备工作：

1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，

（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器

输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号）

4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder  Plus），

变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=0

6、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），

出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，

若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。

菜单 0:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设

定值

现使

用值

备注

电梯运行加速度

m/s

~

*

设定电梯运行的加速度

电梯运行减速度

m/s

~

设定电梯运行的减速度

菜单 1:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

最高速度限值

3000

RPM

~

*

96

设定曳引机的额定

转速

菜单 3:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

速度环比例增益 （Kp1）

只读

rads-1

*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr和设定值，

速度环积分增益 （Ki1）

只读

rad

*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr和设定值。

编码器相位角

°

~°

*依照自整定后得出的值。

编码器圈数位数

16

位

0~255

0

0

编码器线数

4096

脉冲/圈

2~50,000

2048

2048

ECN13132048

编码器

编码器单圈精度

0

位

0~32

13

13

编码器供电电压

5V（0）

伏

5V（0）,8V

（1）,15V

（2）

5V（0）

5V（0）

*特别注意

编码器类型

（1）

Ab（0）,Fd

（1）,Fr

（2）,

（3）,

（4）,

（5）,

SC（6）,

（7）,

EndAt（8）,

（9）,SSI（10）,

（11）

SC..EnDAt（9）

（9）

*ECN13132048 编码器

编码器故障检测等级

1

位

0~7

0

0

位0:

  断线检测

位1:

  相位角错误检测

位2:

SSI 编码器电源监控

编码器自适应

OFF

位

OFF/ON

ON

ON

编码器滤波器

0

2

菜单 4:

参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

对称电流限

%

0~IMAX

210

电流命令滤波1

0

ms

0~25

2~6

2

*减少马达噪音

电流环比例增益

150

0~30,000

*

843

*自整定后得出

电流环积分增益

2000

0~30,000

*

2182

*自整定后得出

热保护时间

2．0

〉60

89

热过载保护时间

电流命令滤波2

0

~25

38

20

启动调节启动抖动时，逐步调小

菜单 5:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

马达额定电流

安培

0~马达额定电流

马达额定电流（参见铭牌数据）

马达额定转速

RPM

0~30,000

马达额定转速（参见铭牌数据）

96

马达额定电压

400

V

马达额定电压参见铭牌数据）

马达额定极数

6

POLES

0-120

参见铭牌数据）

20

马达定子电阻

W

~

依照自整定后得出的值

载波频率

6

kHz

3,4,6,9,12,16

6~16

6

*根据连续运行的周期选择

菜单 7，8:

参数定义（输入输出接口）

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用

备注

T5，多段速选择位3目的地址

~

速度选择位3

T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址

~

抱闸控制输出

T25,提前开门低速信号

~

速度阀值输出（提

前开门时设置）

T26, 端子多段速位2输入目的地址

~

速度选择位2

T27, 端子上行输入目的地址

~

上行

T28, 端子输入目的地址

~

下行

T29, 端子输入目的地址

~

速度选择位1

T41，42继电器输出源地址

~

变频器正常

8．29

正逻辑输入选择

ON

ON/OFF

ON

ON；正逻辑

   OFF：

负逻辑

菜单 18:

 参数定义（多段速设置）

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

平层速度设定

50

mm/s

0~4000

50~80

50

检修速度

100

mm/s

0~4000

200~250

200

第三速度

第二速度

300

mm/s

0~4000

650~800

800

额定速度（第一速度）

800

mm/s

0~4000

900~1000

950

启动优化速度

0

mm/s

0~4000

5~25

10

提前开门速度阀值

0

mm/s

0~4000

10~100

80

抱闸闭合延时

500

msec

200~1000

500~1500

800

停车舒适感调节

速度环运行比例增益

100

0~32000

24000~28000

27400

2500－4000

速度环运行积分增益

100

0~32000

400~1200

620

600－1200

速度环启动比例增益

200

0~32000

28000~31000

29000

5400－20000

速度环启动积分增益

200

0~32000

16000~24000

18800

3500－5000

曳引机额定转速

3000

rpm

0~10000

依照曳引机的额定

转速设定

电梯的额定速度

800

mm/s

0~4000

1000

依照电梯的额定速

度设定，须与曳引机相对应

运行方向取反

OFF

Bit

ON/OFF

OFF

ON

当电梯操作的上行

和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数

速度环增益切换使能

OFF

Bit

ON/OFF

ON

ON

设定此功能减少启动溜车

恢复默认值

ON

Bit

ON/OFF

ON

ON

菜单 19:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

速度环增益切换时间

500

ms

0~32000

300~1000

450

与参数#相配合

停车减速率

1000

mm/s

0~32000

120

可以调整平层精度

启动加加速

500

mm/s2

0~32000

120~300

150

停车加加速

800

mm/s2

0~32000

50~250

70

启动优化加加速

10

mm/s2

0~32000

1~10

2

最大距离差值

200

mm

0~32000

0

0

取消距离偏差保护

最大速度差值

200

mm

0~32000

0

0

取消速度偏差保护

菜单 19:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

抱闸打开延时

1000

ms

0to32000

300~1000

450

与参数#相配合

自学习可能需要调节此参数，自学习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数

双方向速度选择

0

ON/OFF

ON

ON

选择两个端子控制电梯运行方向

减速比分母

1

1~

1

1

启动优化时间

1000

ms

0~32000

100~300

200

曳引轮直径

480

mm

设定曳引轮直径

减速比分子

31

1~

1

1

菜单 20:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

绕绳比

1

----

1to4

*

*依照电梯数据设定

SM-UniversalEncoderPlus（分频卡设定）

菜单 16:

参数定义

默认值

单位

范围 / 类型

建议设定值

现使用值

备注

故障检测等级

1

---

0~2

0

0

位0:

  断线检测

位1:

  相位角错误

检测

位2:

SSI 编码器电

源监控

编码器信号分频输出源

~

编码器分频输出系数分子

:

xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数

编码器分频输出系数分母

变频器一圈的位置值

编码器分频输出模式

Ab

Ab（0）,Fd

（1）,

（2）,（3）,

（4）,（5）,

H-drv（6）,H-int（7）

二、开始自学习

1、              在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、              确认以下问题

a、未给出变频器使能信号（端子31）；

b、再次确认编码器参数：

⑴编码器类型根据实际情况设定；

⑵编码器电压根据实际情况设定；

⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；

 c、再次确认电机铭牌额定值：

⑴电机额定电流根据实际情况设定；

⑵电机额定电压根据实际情况设定；

⑶电机极数根据实际情况设定。

d设置电机的额定转速根据实际情况设定。

3、           开始进行自学习：

⑴设定=2；

⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）

显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。

⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。

=0

4、           自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在和参数中。

查看参数与不能为0

5、              自学习成功后保存参数在中输入1000并按下红色复位键。

6、              断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学习结果偏差不超过，

而且与结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，

判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，

检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V

7、              如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，

将速度可以调节到额定速度，看是否正常。

8、              空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。

挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。

9、              快车舒适感调试主要涉及参数

电流命令滤波1

0

ms

0~25

2~6

2

*减少马达噪音

电流命令滤波2

0

~25

38

20

启动调节

速度环运行比例增益

100

0~32000

24000~28000

27400

2500－4000

速度环运行积分增益

100

0~32000

400~1200

620

600－1200

速度环启动比例增益

200

0~32000

28000~31000

29000

5400－20000

速度环启动积分增益

200

0~32000

16000~24000

18800

3500－5000

速度环增益切换使能

OFF

Bit

ON/OFF

ON

ON

设定此功能减少启

动溜车

启动优化速度

0

mm/s

0~4000

5~25

10

抱闸闭合延时

500

msec

200~1000

500~1500

800

抱闸打开延时

1000

ms

0to32000

300~1000

350

与参数#相配合

特别注意：

端子24，25状态定义：

当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时，

需要将=ON，=ON，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，参考附录4

当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，

=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF。

参考附录2、3

称重补偿检测

端子T7功能

负载测量是否启用

ON

启用

负载检测系数

1000

根据现场加减

负载检测偏置

0

根据现场加减

负载滤波时间

100

 对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：

菜单 3:

 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

编码器圈数位数

16

位

0~255

0

0

编码器线数

4096

脉冲/圈

2~50,000

2048

2048

AD582048 编码器

编码器单圈精度

0

位

0~32

13

14

编码器供电电压

5V（0）

伏

5V（0）,8V

（1）,15V

（2）

5V（0）

5V（0）

编码器通讯波特率

300

ms

500

编码器类型

（1）

Ab（0）,Fd

（1）,Fr

（2）,

（3）,

（4）,

（5）,

SC（6）,

（7）,

EndAt（8）,

（9）,SSI（10）,

（11）

SC..EnDAt（9）

（11）

*AD582048 编码器

编码器终端电阻选择

1

编码器故障检测等级

1

位

0~7

0

1

位0:

  断线检测

位1:

  相位角错误

检测

位2:

SSI 编码器电

源监控

编码器自适应

OFF

位

OFF/ON

ON

OFF

1、              监控参数

速度反馈

输出电压

25端子状态

速度差

输出功率

26端子状态

电流幅值

电机转速（估算）

27端子状态

有功电流

直流母线电压

28端子状态

输出频率

24端子状态

29端子状态

计算的减速距离

5端子状态

31端子状态

停车爬行距离

给定速度

运行速度

1、              故障代码

故障序号的读取通过参数   各代码解释及处理方法如下：

故障

诊断

th

电机热敏电阻器故障

检查电机温度

检查热敏电阻器连贯性

设定Pr=VOLt 并复位变频器使此功能无效

24

thS

电机热敏电阻器短路

25

检查电机热敏电阻器配线

更换电机/ 电机热敏电阻器

设定Pr=VOLt 并复位变频器使此功能无效

tunE

自调谐尚未完全即停止

18

自调谐过程中变频器故障

自调谐过程中按下红色停止键

自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）

tunE1

自调谐过程中未改变位置反馈/ 惯性测量自调谐失败

11

确认电机可自由转动即已解除制动

确认编码器与电机耦合

tunE2

自调谐过程中位置反馈方向有误

12

检查电机电缆配线无误

检查反馈装置配线无误

对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）

tunE3

自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误

13

检查电机电缆配线无误

检查反馈装置U、V及W

通讯信号线路无误

tunE4

在调谐过程中变频器编码器U

通讯信号无效

14

检查反馈装置U

相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE5

自调谐过程中变频器编码器V

通讯信号无效

15

检查反馈装置V

相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE6

自调谐过程中变频器编码器W

通讯信号无效

16

检查反馈装置W

相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE7

电机极数设定不当

17

检查反馈装置每转线数

检查Pr 中极数设定正确

Uflt

多模块变频器：

不明故障

171

检查电源模块间所有互联电缆

确认电缆路径避开电噪声源

UV

已达直流母线欠压阈值

1

检查交流电源电压平

变频器电压额定值（Vac）400

欠压阈值（Vdc）

350

附1：

智能卡的使用

从变频器中读取数据到智能卡中：

=Prog，按红色复位键

将智能卡中数据下载到变频器中：

=rEAd，按红色复位键

附2：

WP-CAN3200与ES变频器接口图 

附录3：

WP-CAN2100/3000与ES变频器接口图

附录4：

附录5 编码器接口：

附录6：

采用ECN1313编码器时 原点的写入与读取

将变频器中原点写入编码器中：

1.        设置为 11000,按红色键确认

2.        设置为 11002,按红色键确

将编码器中原点写入变频器中：

1、   设置为 11001,按红色键确认

2、   设置为 11003,按红色键确