55米推焦车电气说明书.docx
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55米推焦车电气说明书
5.5m左型捣固推焦机
产品安装、调试及使用说明书
编号:
A320200029DMS
大连重工·起重集团有限公司
2008年8月
1使用说明
1.1用途及使用范围
1.1.1主要用途及功能
推焦机是焦炉机械的重要组成部分,工作于焦炉机侧,用来推出炭化室内成熟的焦炭,推焦前与推焦后启闭机侧炉门。
按其作业性质分为两大类:
一是走行,二是走行停止后作业。
并细分为以下几个作业单元:
走行、取门、清门、推焦、清框、关门等。
1.1.2产品使用的自然条件
1.1.2.1环境温度在-20℃与40℃之间。
1.1.2.2环境温度不能急剧变化并有冷凝出现。
1.1.2.3环境湿度不能低于5%,高于85%RH。
1.1.2.4振动小于5.9米/秒2(0.6G)。
1.2主要技术性能
1.2.1供电电源及供电方式
本机由地面通过滑线由滑触器供电,经由滑触器送至电源柜柜。
供电电源三相三线制,AC380V,总开关脱扣值为800A。
共用滑线四条,三条供电,第四条作为信号线与电机车联锁。
1.2.2使用电源类型及等级
机上使用的电源有:
AC380V、AC220V、DC24V三种
分别是:
动力电源:
3相AC3800V,50Hz
制冷电源:
3相AC380V,50Hz
控制电源:
AC220V,50Hz
照明电源:
AC220V,50Hz
HMI主机电源:
DC24Vz
气阀电源:
DC24V
液压阀电源:
DC24V
信号灯电源:
DC24V
机上不同种类的供电电源,及不同作业单元的控制电源均由各自的断路器控制,彼此分开。
1.2.3总装机容量、同期工作的容量、最大设备的容量
总装机容量:
约450kW
同期工作容量:
280kW
最大设备容量:
160kW
1.2.4.传动方式与控制
1.2.4.1涡流调速
推焦采用串电阻起动,涡流调速。
涡流制动器(=03-02M01)由YZR电机(=03-01M01)拖动,电动机与涡流制动器机械特性迭加通过调整涡流制动器励磁电流,在电动机轴上产生一个可调的制动力矩,提高了系统的调速特性,扩大了调速范围,推焦涡流制动器最大可调电流为16A。
1.2.4.2PLC控制系统
车上PLC控制系统由西门子S7-400CPU、S7-300系列与ET-200L系列组成。
1.2.4.2.1S7-300系列:
PLC共设3个32点输入、2个32点输出模块,一个模拟量输入/输出模块,一个通讯模块,一个CPU414模块。
1#和2#推焦柜、辅助控制柜、操作台、液压室操作箱、取门清门机旁操作箱,清框头尾焦机旁操作箱内,煤饼清理余煤回收装置机旁操作箱有ET-200L远程I/O,通过Profibus-DP与CPU414组成整个PLC控制系统。
主机模块:
CPU414
输入模块:
6ES7321-1BL00-0AA032DIDC24V
输出模块:
6ES7322-1BL00-0AA032DODC24V
模拟量输入/输出模块:
6ES7334-0CE01-0AB0DC24V
通讯模块:
6GK7443-1EX11-0XE0DC24V
ET-200L:
6ES7133-1BL01-0XB016DI/16DODC24V
6ES7131-1BL01-0XB032DIDC24V
1.2.4.2.2维修方式:
维修方式下,动作不受联锁条件及工艺过程控制,用于调试初期及紧急情况的处理。
1.2.4.3变频
本机在走行单元使用变频驱动方式,由两台变频器驱动4台电机,每台变频器(75KW)驱动2台走行电机(AC380V,30kW,1465r/min),变频器有制动单元及外接制动电阻(16KW千瓦/8欧)用于走行能耗制动。
1.2.4.4其它
本机设工业电视及空调。
工业电视为四头一尾,即四个摄像头,一台监视器。
所需电源为AC220V。
空调的控制在空调控制箱上进行、空调控制箱的安装位置分别在司机室和电气室、机械室。
1.2.4.5与本机相关的接口
滑线联锁:
推焦机与电机车使用第四根滑线联锁,接收电机车允许推焦信号。
1.3设备构成
1.3.1电机
电机的用途容量、数量见DXBB表
1.3.2变压器
控制变压器10kVA1台
照明变压器10kVA1台
1.3.3柜台箱
1.3.3.1控制柜7面
1.3.3.1.1电源柜1台安装在电气室
1.3.3.1.21#走行柜1台安装在电气室
1.3.3.1.32#走行柜1台安装在电气室
1.3.3.1.41#推焦柜1台安装在电气室
1.3.3.1.52#推焦柜1台安装在电气室
1.3.3.1.6PLC柜1台安装在电气室
1.3.3.1.7辅助控制柜1台安装在电气室
1.3.3.2台1个
操作台1个安装在司机室
1.3.3.3箱4个
1.3.3.3.1照明开关箱1个安装在司机室
1.3.3.3.2液压室机旁操作箱1个安装在液压室
1.3.3.3.3取门清门机旁操作箱1个安装在室外
1.3.3.3.4清框头尾焦机旁操作箱1个安装在室外
1.3.3.3.5煤饼清理装置机旁操作箱1个安装在室外
1.3.4电阻器
本机共用电阻器2台
1.3.4.1走行制动电阻1台
1.3.4.2推焦起动电阻1台
1.3.5检测元件
1.3.5.1极限位置分别采用机械式限位开关和接近开关。
1.3.6照明
照明包括室内照明,室外照明,所有电源开关设在照明开关箱内。
1.4操作和运行
1.4.1运行框图与控制方式
1.4.1.1运行
动作过程详见附页流程图。
第1页为总体概述,说明了哪些单元允许同时工作。
其余各页为各动作单元流程。
1.4.1.2控制方式
除油泵及走行为手动控制外,其余基本有以下三种控制方式:
手动(有联锁条件,顺序进行)
自动(按运行条件完成一单元的动作)
维修操作(无联锁条件)
1.4.2准备运行
在设备正常,各动作单元断路器投入的状态下:
1.4.2.1按下WINCCFLEXIBLE画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮,使油泵投入运行状态。
1.4.2.2按下WINCCFLEXIBLE画面中的空压机启动按钮,使空压机投入运行状态。
当1.4.2.1~1.4.2.2完成,根据工作需要,由WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮及机旁操作箱上的紧急按钮进行操作,各部分的操作与运行,在下面将分别进行说明。
1.4.2.4停止方法
1.4.2.4.1在正常情况下:
各部分工作停止,停油泵、空压机、停控制电源、当操作人员离车前有必要时切除控制电源。
1.4.2.4.2非正常情况下:
在工作中,当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下,立即按下红色蘑茹急停按钮=01-01SB01切除总电源,或按下控制电源停止按钮=01-04ST01切除控制电源。
急停按钮=01-01SB01,=01-04ST01,两者以控制急停(=01-04ST01)为先,首先切除控制电源,再根据实际情况决定是否切除总电源。
1.4.3走行
走行机构由4台电机(30kW、AC380V、1465r/min)拖动,一台变频器拖动2台电机,采用1拖2的拖动方式。
走行操作由主令控制器完成,走行速度可进行4级调速。
1.4.3.1联锁
走行前需满足联锁条件,走行允许方可走行,联锁条件有:
主令置零
推焦杆定位
取门台车后限
清框台车后限
操作
走行前,首先按下操作台上的预警按钮进行走行预报警,然后根据具体走行任务操作走行主令控制器,走行时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。
1.4.4推焦
推焦机推焦由一台电机(YZR400L1-10,AC380V、160kW、588r/min)拖动,转子串电阻起动、涡流调速。
推焦除机旁及紧急情况外由WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮进行操作,画面上有电流显示。
本机推焦设有维修、手动、自动三种控制方式。
紧急控制方式,使本机在紧急状况下,在最少联锁状态下实现推焦杆强推或者强拉功能。
1.4.4.1联锁
推焦杆运行条件有:
走行停
取门台车后限
门钩认定
提门上限
清框台车后限
手摇定位
起始条件:
推焦杆在定位置
1.4.4.2维修(紧急)方式
推焦系统在操作台上设有紧急推焦及强拉出控制用转换开关,正常情况下不允许使用该转换开关,只有在紧急情况下,在确认不危及人与设备的安全的情况下方可使用。
1.4.4.3手动方式
手动推焦通过操作台的推焦主令,按工艺要求顺序操作,实现推焦杆的起动、运行、减速、停止功能。
1.4.4.4自动方式
自动方式推焦通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮,自动实现推焦杆向前至炉前暂停,等待电机车联锁信号和拦焦机允许推焦指令,待得到联锁信号后,推焦杆前进至前限,自动返回至定位置停止,完成推焦功能。
1.4.5取门
取门整个工艺过程为液压驱动,全部采用PLC控制,设有手动、自动、维修三种控制方式。
1.4.5.1联锁
运行条件:
走行停
油泵工作
推焦杆定位
炉门清扫机后限
起始条件:
取门机后限
门钩下限
提门下限
再提门下限
门栓退出限
后倾限
1.4.5.2手动方式
手动取门通过WINCC画面中的操作按钮,按工艺要求顺序操作各机构动作,带确认该动作完成后,再进行下一步动作。
a、取门机下部前倾,至前倾限停止
b、取门机前进(低→高→低),至前限停止
c、提门钩、至门钩认定限,停止
d、压门栓、同时压拨至门栓压入限、停止
e、提门、至提门上限、停止
f、取门机后限(低→高→低),至后限停止
g、取门机下部后倾、至后倾限、停止
1.4.5.3自动方式
自动取门通过WINCC画面中的操作按钮,按步序自动完成a~g的功能。
1.4.5.4检修方式
在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时,为不影响设备生产,可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作,但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件,必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。
1.4.6关门
关门是取门的逆过程,在推焦及清门后进行。
1.4.6.1联锁
运行条件:
走行停
油泵工作
推焦杆定位
炉门清扫后限
起始条件:
取门机后限
门钩认定限
提门上限
后倾限
门栓压上限
再提门下限
1.4.6.2手动方式
手动关门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮,按工艺要求顺序操作各机构动作,带确认该动作完成后,再进行下一步动作。
a、取门机下部前倾,至前倾限停止
b、取门机前进(低→高→低速),至前限停止
c、提门下至下限停止
d、退门栓同时压拨至门栓退出限停止
e、门钩脱开,至门钩脱开限,停止
f、取门机后退(低→高→低速),至后限停止
g、取门机下部后倾,至后倾限,停止
1.4.7.3自动方式
自动关门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮,按步序自动完成a~g的功能。
1.4.7.4维修方式
在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时,为不影响设备生产,可使用机旁操作箱上的操作按钮进行关门操作,但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件,必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。
1.4.8清门
炉门清扫驱动采用电机驱动和液压驱动两种形式。
侧部刮刀升降采用电机驱动,其余部分采用液压驱动,清门分为手动、自动、维修三种控制方式。
1.4.8.1联锁
运行条件:
走行停
油泵工作
取门机后限
门钩认定限
提门上限
起始条件:
再吊下限
炉门清扫机后限
主刮刀下限
下部刮刀定位置
取门机下部后倾限
1.4.8.2手动方式
手动清门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮,按工艺要求顺序操作各机构动作,带确认该动作完成后,再进行下一步动作。
a、取门机再提门上,至再提门上限位,停止
b、炉门清扫台车前进,同时下部刮刀右旋、至台车前限停止
c、主刮刀闭,同时旋转
d、主刮刀台车高速上升至上限,然后中速下降待下降到接近开关位置变低速下降至下限停止。
主刮刀台车上升的同时上部清扫开始,当主刮刀到达上限时,上部刮刀清扫停止。
上部清扫如上述动作两个反复后,停在右限位置。
e、主刮刀台车上升至下部清扫允许位置,下部清扫开始,当主刮刀到达上限时,下部刮刀清扫停止。
下部刮刀如上述动作两个反复后,停在定位置。
f、主刮刀回转停
g、主刮刀开
h、炉门清扫台车后退,至后限停止
i、炉门再提门下,至再提门下限停止
1.4.8.3自动方式
自动清门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮,按步序自动完成a~i的功能。
1.4.8.4维修方式
在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时,为不影响设备生产,可使用机旁操作箱上的操作按钮进行清门操作,但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件,必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。
1.4.9油泵
油泵系统由两台电机(AC380V、30kW、1470r/min)拖动,两台电机互为备用。
另设油冷风机和电加热器。
保证系统低温时投加热器,高温时投冷风机。
1.4.10空压机
空压机采用(AC380V、30KW)PLC程序远程控制启动和停止,空压机自动检测压力,低压时自动启动,高压时自动停止。
1.4.14空调
司机室、电气室、机械室各设一台空调,控制采用空调厂家配套的控制
箱,操作详见其说明书。
1.4.15操作中注意的问题
1.4.15.1当自动失败后,要改为手动方式继续进行。
1.4.15.2当原始位置不满足时,用手动或维修方式使之满足条件。
1.4.15.3推焦时若突然发生故障,按强拉出按钮,如果还不能将推焦杆拉出,则可以停控制电源,打开手摇定位限位,用机械手摇装置把推焦杆拉出。
2安装说明
2.1安装前
2.1.1设备到达、验收,发现缺件,包装箱破损等异常情况,作好备忘录,通知有关单位,及时处理。
2.1.3货物存放
·电气器件与设备严禁露天堆放,安放在通风良好的库房内。
·电子器件如变频、PLC、工业电视等柜、箱存放在恒温的库房内。
·或根据电器器件的说明书的存放要求存放。
2.1.3货物的开箱验收
有关单位会同供货单位人员共同开箱验收,根据装箱单进行清点,验收、作好验收报告。
2.1.4搬运和吊装的屏、台、箱、柜,根据其所带的资料作回路测试、检查、核实其配制与配线的正确性,并作好记录,发现有严重问题的要通报有关单位,进行处理。
2.2随机资料和装箱资料(图纸、说明书、相互资料、合格证等)要
统一登记、保管、以备使用,交付用户。
2.3安装
安装资料
图纸:
布置图、配管图、互连接线表、屏、台、箱、柜图纸。
资料:
说明书、特殊元器部件的说明书及相关资料。
了解与掌握电气设备与元器部件的安装位置与安装要求及配管配线。
2.3.2安装用工具与材料及测试工具
·电气常用工具、液压弯管器、液压开孔器、压接钳、液压压接钳,绞丝机、电焊机、气焊工具,以及必要的吊装器具。
·根据配制管线与接线需要准备,压接端头、线号、线缆号、捆扎带、塑料带、塑料管焊条、乙炔、氧气等。
·1000V摇表(兆姆表),电流卡表,万能表等。
·无线对讲机用以通讯。
2.3.3按照电气安装规范,产品图纸的要求以及特殊元器部件的安装要求进行施工。
2.3.4安装前对元器部件作常规测试和一般检查
·绝缘电阻的测定
*对电子设备PLC、变频、调节器、载频等严禁使用摇表。
·直流电阻的测定(电机、变压器、电阻器、电磁铁等)。
·回转器件(电机、限位、滑触器等),活动时有无卡阻现象。
要分类分项进行记录。
发现有异常现象,要分析原因,及时处理。
2.3.5安装
a、设备安装就位
司机室电气室在现场拼装的,需将柜、台吊入后再上房顶。
b、检查走线沟的通道是否畅通,有无遗漏,必要时可适当的扩大和增开。
c、安装走行槽
d、配管
·焦炉设备采用封闭式配管(除个别的如液压推杆制动器电机、振动器电机等)。
线槽+(用管帽、锁紧螺母固定)焊管+(管型)软管接头+软管+(箱型)软管接头→设备。
其中软管长500mm左右。
有些设备(如绕线型电机其线盒出口无螺纹)需加接口元件。
·移动设备的软管配制
两端线盒或固定端的放置,要虑及运动方向,与周围的构件有一定间隙,不碰不卡,软管伸缩自如,在伸展时要保持一定的弛度和裕度,收缩时不与构件相碰。
·靠近火源处即小炉门开闭与部分取门机构的限位开关,软管外侧
包裹耐火护套。
e、配线
·建议:
先室内连线,后室外配线;先动力线后控制线;先大规格线后小线。
·在线沟和线槽内布线,按图纸要求,同一沟,槽分为两个部分分别走线,以免干扰,容许垂直交叉。
·在沟、槽内的同一线缆号的导线,要分段集扎,成束布线。
·屏、台、箱、柜内外束的成束导线,电缆分别标注线缆号。
导线上有线号(位置号)采用压接端头接入,备线按线缆号分别集束捆扎,置放底部,以备使用。
f、接地
移动机械设备无接地专线,靠轮子接触轨道接地。
在走行梁上设置“专用接地点”采用25mm2或以上导线引入,电气室作为接地网点,供PLC、变频、调节器、电子设备接地。
其余的柜、台、箱、电机等设备可另设一组。
g、较线
核实接线是否正确。
2.3.6安装结尾,清理现场,移交作下一步工作。
3调试说明
3.1调试准备
3.1.1图纸资料
·图纸:
原理图、布置图、配置图、互连接线表、屏、台、箱、柜等
·资料:
说明书、特殊元器部件的说明书相关资料等。
3.1.2工具仪表
电气常用工具,兆姆表、万用表、卡表、转速表、对讲机等。
3.1.3根据需要使用的各种注意牌、警示牌。
3.1.4制定调试大纲
调试内容、人员组织分工、安全措施、调试的内容步骤,需要测试的内容和记录的要求,日程安排等。
3.2注意事项
3.2.1危险区域,悬挂警示牌、设安全护栏。
3.2.2注意观察通道、扶手和周围环境,发现不安全因素,要采取必要的措施。
3.2.3检查或修理电气设备(如电机、限位等)必须确认在不通电的状态下进行。
3.2.4首次通电,必须确认电压等级,确认负载侧没有短路和接地等异常现象。
3.2.5试运转和机械连动时必须会同机械人员与相关人员共同进行。
3.2.6掌握设备运行的正常停止和紧急停止的方法,当发生异常时,可立即停止,以免事故的发生和扩大。
3.2.7安装人员必须参与和配合调试
3.3调试
3.3.1安装单位必须提供,在安装中发生的“修理项目与内容”经过测试的测试记录,经过修理的器部件及处理结论,以及未能处理的遗留问题。
3.3.2清理与检查
进行电气元器部件周围环境的清理检查。
·清理周围环境,清除妨碍调试的物品,清扫尘灰。
·元件有无损坏,安装是否牢固。
·元器件的活动部分有无卡阻等异状。
·时间继电器,热继电器等的整定值是否符合图纸,测定并记录之。
·确认配线工作是否结束,有无遗漏,所有端子是否紧固,端子等及保护罩是否完好。
3.3.2.2电机、制动器等
·绕线型电机,检查集电装置,滑环表面是否光滑有无损伤和锈蚀,刷架与电刷的配合状况及电刷与滑环的接触状态。
·检查与调整制动器的松紧并锁定。
·手动旋转电机确认有无异状。
·除个别机构外,电机与机械脱离连接,在电机单独空运转后,由电气、机械双方确认再行连接。
3.3.2.3检察器件
限位开关、接近开关、磁性开关、行程控制器等是否符合图纸要求。
·确认其安装是否正确,回路的接线是否符合图纸要求。
3.3.2.4配线检查
按照互连接线表,检查并确认。
·采用的线缆的型号,规格数量。
·接线的正确性,有无错线、漏线。
3.3.3常规测试
绝缘电阻的再次测定
·采用1000V摇表
·测量动力回路的相间与对地(变频器、调节器等除外)
·电机、变压器、制动器、变阻器等的相间一、二次间及对地
·控制回路对地(PC及I/O等电子回路除外)
*注意!
!
PC、变频器、调节器等电子器件,严禁用摇表进行测试。
电机、变压器、制动器、变阻器等线圈的直流电阻的测定。
(可采用电桥测量)
3.3.3.3测定时要记录测定日期、时间、环境状况,天气、温度、湿度等自然状况,对被测对象要作详情记录。
3.3.4线路测试
是在主回路断开(机械、电机等不运行)情况下,对其控制回路,保护回路的正确性进行测试、确认线路正确,元器件完好。
3.3.4.1在测试前要确认
·环境状况安全,通道是否畅通,安全设施是否安排、实施。
·所有电源开关都处在分断位置,负载侧无短路和接地。
·所有操作元器件(按钮选择开关、主令开关)都处在安全状态(原始位置)。
·凡带极性的器件,如三极管等要测定其接线是否正确。
·直接接入变频器(或调节器)的无源控制回路(电源来自变频器),作模拟测定其正确性。
·电流互感器回路不能开路,电压互感器回路不能短路。
3.3.4.2调试用供电电源所投入
·根据调试用供电电源的接入,引起的不安全因素,要采取相应的安全措施,其导线的规格大小要满足调试需要。
·测量供电电源的电压,合上总电源开关。
·以下根据测试回路,投入相应的控制电源开关,并测量电压。
3.3.4.3根据原理图对未纳入PC控制的回路,利用操作元件进行测试,或作模拟测试。
同时要检测其联锁回路与保护回路。
3.3.4.4对PC控制回路,输入/输出接口回路的测试
了解熟悉PC,PC编程软件,应用软件及相关资料。
a、根据图纸、资料、检查PC的配置,模块构成,CPU模块,电源模块以及I/O模块的电压等级,开关设置以及接地等是否正确。
b、开断PLC,I/O模块电源,测量供给电源的电压,有无异常,是否符合要求,然后根据测试进程的需要先后连接并投入。
c、连接PLC电源线,投入PLC电源,用编程器,应用软件,通过通讯电缆将组态装入PLC、起动PLC,用编程器进行监视。
d、检查输入接口回路(可以编制一些简单程序,以观察其接口与相应的地址号是否对应)。
e、检查输出接口回路(可强制输出,以观察、进行)投入相应的输出接口电源。
3.3.4.5根据测试结果,与图纸要求不吻合的,或有问题的,及时联系,协同有关人员进行处理与变更,并作好记录。
3.3.4.6测试中应注意的问题
·根据原理图进行,作好记录,以免漏项
·包含联锁,保护一并进行,或作模拟试验
·测试中的各个元件动作状况,有无异常
与机械相配合的(如阀等)是否相符。
·每个回路的测试或动作最少
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