机械原理与液压传动项目1学生工作页.docx
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机械原理与液压传动项目1学生工作页
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目名称:
常用机构
项目顺序:
(一)
班 级:
学 号:
学 期:
姓 名:
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.1
平面机构运动简图绘制与自由度计算
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述:
在工程实际和生活中,有许多传递运动和动力的机构,其组成机构的各构件在同一平面或互相平行的平面内运动,称为平运动机构,在设计或分析这些机构时,往往用能够反映其运动规律和尺寸关系的图形表达出来,以便分析其结构组成和运动规律,确定其是否有确定运动,为进一步设计这类机构奠定基础。
如图所示牛头刨床、冲床,画出机构运动简图,计算自由度,判断其是否有确定运动。
(a)(b)
步骤一:
资讯
(1)自由度和约束的关系是什么?
(2)低副引入几个约束?
高副引入几个约束?
(3)平面机构运动简图应满足哪些要求?
(4)机构具有确定运动的条件是什么?
(5)计算出下列各机构的机构运动简图,并说明是否存在复合铰链、虚约束、高副。
(c)(d)
步骤二:
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具;小组讨论,分析机构运动路线和由哪些基本简单机构组成,观察运动情况和所实现的运动规律,分析运动副数目和类型等,提出任务完成的方案,教师参与指导,确定最终方案;小组进行任务分工,制定实施计划。
2.实施计划
说明:
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三:
实施
机构名称
机构运动简图绘制
自由度计算
2.拓展训练
(1)观察修鞋机的工作过程,分析其动作原理,画出机构运动简图
步骤四:
检查
1.小组成员自查和互查,进行补充完善;
2.推荐小组将结果进行展示解说;
3.检查学习目标是否达到,确定任务是否完成。
步骤五:
评估
1.小组互评和自评,教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流,找出最优方案,总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况,对自己的工作进行自我评估,并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估,并进行点评。
评分标准:
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
机构创新20
综合评价40
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.2
平面四杆机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述:
在平面机构中,有许多机构其构件间均用低副连接,且构件处于同一平面或互相平行的平面内,以四杆机构居多。
本任务通过分析各种平面四杆杆机构的结构组成和特性,进行平面四杆机构的设计。
(1)如图(a)所示缝纫机的驱动机构,若机架间的距离为400mm,脚踏板上下摆动的幅度为30°,脚踏板有效长度为210mm,行程速度变化系数K=1.3,试用作图法设计此驱动机构的曲柄和连杆的长。
(2)如图(b)所示,活塞式空气压缩机一级气缸,由于技术改造,现欲改造成偏置曲柄滑块机构形式,已知滑块的行程速度变化系数K=1.4,滑块的行程长H=50mm,偏距e=10mm,设计出曲柄和连杆的长。
(a)缝纫机驱动机构(b)活塞式空压机一级气缸
步骤一:
资讯
(1)何谓“曲柄”?
铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么?
(2)何谓“行程速度变化系数”?
设计四杆机构时如何利用这个条件?
(3)四杆机构在什么情况下出现死点?
(4)如图所示铰链四杆机构ABCD中,已知各杆长分别为:
AB=30mm,BC=50mm,CD=40mm,DA=45mm,试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC各杆为机架时,属于何种机构?
(5)一曲柄摇杆机构,已知曲柄LAB=50mm,摇杆LCD=80mm,机架LAD=100mm,试求连杆LBC的取值范围。
(6)现有一偏置曲柄滑块机构,曲柄AB长LAB=47mm,连杆长LBC=120mm,偏心距e=25mm。
试用图解法求:
(1)滑块的两个极限位置;
(2)滑块的行程;(3)机构的行程速度变化系数K。
步骤二:
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具;小组讨论,分析属于哪一种连杆机构,明确运动规律,分析所给定参数和未知参数的关系,小组提出设计思路,教师参与指导,确定完成任务的方案;小组进行任务分工,制定实施计划。
2.实施计划
说明:
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三:
实施
说明:
记录任务实施的详细过程。
步骤四:
检查
1.小组成员自查和互查,进行补充完善;
2.推荐小组将结果进行展示解说;
3.检查学习目标是否达到,确定任务是否完成。
步骤五:
评估
1.小组互评和自评,教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流,找出最优方案,总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况,对自己的工作进行自我评估,并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估,并进行点评。
评分标准:
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.3
凸轮机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述:
凸轮机构是一种常用的机构,特别是在自动机、半自动机以及各种生产自动线中有着广泛的用途。
本任务通过学习凸轮机构的应用及结构组成,掌握根据从动件的运动规律设计盘状凸轮轮廓曲线的方法。
如图所示,内燃机配气凸轮机构,随着内燃机曲轴的转动,实现气缸的自动配气。
若气阀3的行程h=35mm,凸轮基圆半径r=20mm,运动规律及相应参数如表所示:
凸轮转角δ/(°)
0~150°
150°~180°
180°~330°
330°~360°
从动件位移s2(mm)
等速上升35mm
静止不动
等加速等减速下降至原处
静止不动
试用作图法设计出下列两种情况时
的凸轮轮廓形状:
①当为对心移动尖顶从动件时凸轮轮廓;
②当为对心移动滚子从动件时凸轮轮廓,其中滚子半
径RT=10mm;
步骤一:
资讯
(1)试比较尖顶、滚子和平底从动件盘形凸轮机构的优缺点。
(2)发现凸轮机构中的滚子已损坏,可否任取一滚子代替?
为什么?
(3)凸轮机构从动件的运动规律一般有哪些?
步骤二:
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具;小组讨论,分析属于哪一类从动件,分析从动件运动规律和运动规律位移曲线的绘制方法,小组提出设计思路,教师参与指导,确定完成任务的方案制定设计过程计划;小组进行任务分工,制定实施计划。
2.实施计划
说明:
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三:
实施
说明:
记录任务实施的详细过程。
步骤四:
检查
1.小组成员自查和互查,进行补充完善;
2.推荐小组将结果进行展示解说;
3.检查学习目标是否达到,确定任务是否完成。
步骤五:
评估
1.小组互评和自评,教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流,找出最优方案,总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况,对自己的工作进行自我评估,并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估,并进行点评。
评分标准:
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.4
间歇运动机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述:
在工程机械中,有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性的时动、时停的间歇运动。
这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。
本任务分析常用的间歇运动机构的组成和运动规律。
如图所示,分析牛头刨床工作进給机构和起重设备制动机构的组成和传动原理。
(a)牛头刨床工作台进给机构题(b)起重设备棘轮制动器
步骤一:
资讯
(1)槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、圆柱凸轮式机构各有何特点?
步骤二:
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具;小组讨论,小组讨论,分析所给定机构属于哪一类间歇运动机构,分析传动原理及所实现的功能。
小组提出分析思路,教师参与指导,确定完成任务的方案;小组进行任务分工,制定实施计划。
2.实施计划
说明:
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三:
实施
说明:
记录任务实施的详细过程。
步骤四:
检查
1.小组成员自查和互查,进行补充完善;
2.推荐小组将结果进行展示解说;
3.检查学习目标是否达到,确定任务是否完成。
步骤五:
评估
1.小组互评和自评,教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流,找出最优方案,总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况,对自己的工作进行自我评估,并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估,并进行点评。
评分标准:
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
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- 机械 原理 液压 传动 项目 学生 工作