3D3S门钢1.docx

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3D3S门钢1

3Ｄ3S刘海峰基础自学

1、门式刚架：

在【刚架布置】中必须先把每条轴线上都布置好了，才能点击【关闭】，否则系统会提示还有轴线没有布置GＪ,一开始以为必须按照轴线号布置。

2、网上下载的视频有专门的【布置抗风柱】,他是低版本的，自己用的是高版本,那最后从哪布置抗风柱,自己猜测可能是不是布置山墙品的时候就的把抗风柱加上去。

答:

有这一选项，在【设计-围护】下拉菜单中。

如图

3、也没有布置完【布置抗风柱】，【纵轴线生成】这一选项。

4、请问：

3D３S门式刚架的这个工况0 ，1 ,2, 3是什么意思？

答:

0恒荷载;１活荷载；2左风；３右风。

5、力学知识：

门式刚架的边榀恒荷载和活荷载是中间榀的一半。

6、定义计算长度的时候，绕2轴=PKＰＭ中的平面外计算长度,填３000,绕3轴=ＰKPM中的平面内,填0为系统自动计算，填1为计算长度=实际长度，2.3.4等等表示为几倍的意思。

7、在【单元验算】之前必须先执行【内力分析】这一项,这里面的内力图=PKＰM包络图等内力图。

８、请问:

为什么我的轴线看起来不够长啊？

怎么解决？

答:

这个问题已经通过自己琢磨解决了，就是把轴线切换到ＣＡD平面图内用ＣAＤ的平台修剪,可以伸长可以剪切，并且有一点好处就是只管延伸或者剪切轴线的线,轴号会自动跟着动的。

ﻫ

9、荷载编辑→荷载拷贝→单元荷载拷贝（节点荷载拷贝）可以对删除掉的某一构件布置单元荷载或节点荷载拷贝，但是还是不知道怎么单独加载“单元荷载”。

答：

红色的字的问题已经解决了,哈哈、、、、、如下图

首先:

点“2”然后平台梁显示红色,然后再点【施加荷载】，最后点构件布置荷载,这样就和ＰKPM布置“梁间荷载”一样了。

11、像８号节点就是刚接,像１5号这样的是铰接。

刚接和铰接转化用可以直接双击修改，也可以用【支座边界】修改，双击的时候只把ＲY修改为“无约束”,其余５项均为“刚性约束”。

后期发现不一定改RY，主要也得分析看平面外还是平面内,使平面外的约束去掉就是对的。

１２、门钢知识,凡是有吊车梁和平台的柱脚都设置为刚接。

夹层平台的立柱顶端是铰接而不是刚接。

所以出现的包络图在平台立柱顶端弯矩是没有的，为0．

１３、在内力分析→单元验算的过程中，当门式刚架中存在柱脚为刚接是,不能直接进行CECS102:

2002的截面优选或截面验算。

应该选用上海门钢规范。

14、在布置门窗的时候可以在一个柱距或者跨度内同时布置几个门窗,只不多要在偏心的填入适当的偏心距离就可以，注意单位是：

m,而不是自己一开始填的80００，找都找不到。

15、布置完门窗等结构以后点击【生成后处理实体模型】就会生成另一张实体CAD图纸。

16、单独只计算一榀刚架时不能运用【对齐】命令,否则钢柱外皮会对齐轴线。

17、３D３Ｓ出的门式刚架的图纸也可以像ＰKＰＭ那样调整一下尺寸标注线。

１8、3Ｄ３S左边的菜单栏不见了怎么调出来?

1９、双击钢柱　或钢梁　可以直接查看到截面的属性，但是无法修改，如果想修改截面的可以用这个符号【直接编辑截面】。

答：

经自己琢磨，直接双击可以改为通类型截面的大小,但是改变不了类型,比如不能把楔形改为等截面的。

2０、在【建模-钢架】－--【改变钢架类型】的时候如果想变成中间都是绿色的钢架,可是又找不到这个绿色的钢架是几号的时候,就点一下【改变钢架类型】，如下图的那个编号为3的就是绿色的钢架号。

然后再点红色和黄色的钢架就改为3.

21、对于单独加的一根柱或者是梁肯定没有支座约束,怎么加载一个支座约束呢?

如下图，用下面这个命令【支座边界】，如果想删除，再点一遍就可以了。

2２、如下图就是【显示吊车荷载】的按钮，尤其吊车非常形象，点一下【显示吊车荷载】就出来了,再点一下就没有了，本人觉得一直显示出来比较直观也好看。

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1、门式刚架:

在【刚架布置】中必须先把每条轴线上都布置好了,才能点击【关闭】,否则系统会提示还有轴线没有布置ＧＪ,一开始以为必须按照轴线号布置。

2、网上下载的视频有专门的【布置抗风柱】,他是低版本的,自己用的是高版本,那最后从哪布置抗风柱，自己猜测可能是不是布置山墙品的时候就的把抗风柱加上去。

答:

有这一选项，在【设计-围护】下拉菜单中。

如图

3、也没有布置完【布置抗风柱】，【纵轴线生成】这一选项。

4、请问:

３D3Ｓ门式刚架的这个工况0 ，1 ，２, 3是什么意思？

答:

０恒荷载；１活荷载；２左风;3右风。

ﻫ

5、力学知识:

门式刚架的边榀恒荷载和活荷载是中间榀的一半。

6、定义计算长度的时候，绕2轴=PKPＭ中的平面外计算长度,填3000,绕3轴=ＰＫPM中的平面内,填０为系统自动计算，填1为计算长度=实际长度

7、在【单元验算】之前必须先执行【内力分析】这一项,这里面的内力图＝PＫPM包络图等内力图。

8、请问：

为什么我的轴线看起来不够长啊?

怎么解决?

答：

这个问题已经通过自己琢磨解决了，就是把轴线切换到CAD平面图内用CAＤ的平台修剪，可以伸长可以剪切，并且有一点好处就是只管延伸或者剪切轴线的线,轴号会自动跟着动的。

９、荷载编辑→荷载拷贝→单元荷载拷贝（节点荷载拷贝）可以对删除掉的某一构件布置单元荷载或节点荷载拷贝,但是还是不知道怎么单独加载“单元荷载”。

答:

红色的字的问题已经解决了,哈哈、、、、、如下图

首先:

点“２”然后平台梁显示红色,然后再点【施加荷载】,最后点构件布置荷载，这样就和PKPM布置“梁间荷载”一样了。

11、像8号节点就是刚接,像1５号这样的是铰接。

刚接和铰接转化用可以直接双击修改，也可以用【支座边界】修改，双击的时候只把RY修改为“无约束”，其余5项均为“刚性约束”

12、门钢知识，凡是有吊车梁和平台的柱脚都设置为刚接。

夹层平台的立柱顶端是铰接而不是刚接。

所以出现的包络图在平台立柱顶端弯矩是没有的，为0．

13、在内力分析→单元验算的过程中,当门式刚架中存在柱脚为刚接是，不能直接进行CECS1０2:

20０2的截面优选或截面验算。

１4、在布置门窗的时候可以在一个柱距或者跨度内同时布置几个门窗,只不多要在偏心的填入适当的偏心距离就可以,注意单位是:

ｍ,而不是自己一开始填的8０0０,找都找不到。

15、布置完门窗等结构以后点击【生成后处理实体模型】就会生成另一张实体CAD图纸。

1６、单独只计算一榀刚架时不能运用【对齐】命令,否则钢柱外皮会对齐轴线。

17、３D３S出的门式刚架的图纸也可以像PKPM那样调整一下尺寸标注线。

18、3Ｄ3S左边的菜单栏不见了怎么调出来?

ﻫ

19、双击钢柱　或钢梁　可以直接查看到截面的属性,但是无法修改,如果想修改截面的可以用这个符号【直接编辑截面】。

答:

经自己琢磨，直接双击可以改为通类型截面的大小，但是改变不了类型，比如不能把楔形改为等截面的。

20、在改变钢架类型的时候如何确定绿色是钢架几,还得用【改变钢架类型】查看绿色是钢架几，然后把黄色的和红色的钢架都改为绿色,这样在【单榀设计】可以保证能有效的统一改变。

或者用【模型显示】——【显示钢架名称】

2１、在进行【内力分析】前用了【模型检查】，然后又点了【仅显示有误的构件和节点】,最后只出现了吊车梁，就找不到返回,最后自己有重现点了一次【显示】才出来。

２2、3D３S的【单元释放】是定义铰接的意思，操作是在【构件属性】—【单元释放】,不过【单元释放】的构件有两端,操作的时候看一下是哪端,

２3、在【校核】完成以后，梁截面也连续了以后,在【设计验算】中—【验算结果显示】中显示截面过大或者过小。

２４、双击校核过的截面，也就是最终确定的截面弹出来的数据中有一项【沿2轴Ｗ／L（限值）1/738】表示挠度。

２5、控制柱顶最大位移，首先要查询最大位移，然后看是否超限。

【查询最大位移】,至于说哪个XYZ方向位移最大,从天上看（俯视图）,向右为Ｘ，上为Y,向天为Ｚ,然后切换到立面就知道是那个方向了。

立面是Y向是平面为也就是沿着系杆放向位移最大。

最大以为/相应柱高看是否超限。

26、对于出现黄色截面过大和红色截面过小的问题，肯定的对红色截面改,加大截面高度,可是这样改完以后就不要【截面优选】了，只能【校核】,如果【截面优选】了，那么就只能回到最初为了确定初始截面那一步了。

并且不管是截面过大的黄色还是截面过小的红色,都需要调整至灰色的合适状态。

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1、门式刚架：

在【刚架布置】中必须先把每条轴线上都布置好了,才能点击【关闭】，否则系统会提示还有轴线没有布置GＪ，一开始以为必须按照轴线号布置。

２、网上下载的视频有专门的【布置抗风柱】,他是低版本的，自己用的是高版本，那最后从哪布置抗风柱，自己猜测可能是不是布置山墙品的时候就的把抗风柱加上去。

答:

有这一选项,在【设计-围护】下拉菜单中。

如图

3、也没有布置完【布置抗风柱】，【纵轴线生成】这一选项。

４、请问:

3D３S门式刚架的这个工况0 ,1 ,2, 3是什么意思?

答:

0恒荷载;1活荷载；2左风；3右风。

ﻫ

5、力学知识：

门式刚架的边榀恒荷载和活荷载是中间榀的一半。

6、定义计算长度的时候，绕2轴=PＫPM中的平面外计算长度，填300０,绕3轴=ＰKPＭ中的平面内，填0为系统自动计算,填1为计算长度=实际长度

７、在【单元验算】之前必须先执行【内力分析】这一项，这里面的内力图=PKPＭ包络图等内力图。

8、请问：

为什么我的轴线看起来不够长啊？

怎么解决?

答：

这个问题已经通过自己琢磨解决了，就是把轴线切换到CAD平面图内用CAD的平台修剪,可以伸长可以剪切，并且有一点好处就是只管延伸或者剪切轴线的线,轴号会自动跟着动的。

9、荷载编辑→荷载拷贝→单元荷载拷贝（节点荷载拷贝）可以对删除掉的某一构件布置单元荷载或节点荷载拷贝,但是还是不知道怎么单独加载“单元荷载”。

答：

红色的字的问题已经解决了，哈哈、、、、、如下图

首先：

点“２”然后平台梁显示红色,然后再点【施加荷载】,最后点构件布置荷载，这样就和ＰKPM布置“梁间荷载”一样了。

10、

11、像8号节点就是刚接,像15号这样的是铰接。

刚接和铰接转化用可以直接双击修改,也可以用【支座边界】修改，双击的时候只把RY修改为“无约束”，其余5项均为“刚性约束”

12、门钢知识,凡是有吊车梁和平台的柱脚都设置为刚接。

夹层平台的立柱顶端是铰接而不是刚接。

所以出现的包络图在平台立柱顶端弯矩是没有的，为0.

13、在内力分析→单元验算的过程中，当门式刚架中存在柱脚为刚接是，不能直接进行CＥＣS１02:

200２的截面优选或截面验算。

14、在布置门窗的时候可以在一个柱距或者跨度内同时布置几个门窗,只不多要在偏心的填入适当的偏心距离就可以，注意单位是:

m，而不是自己一开始填的８0０0,找都找不到。

15、布置完门窗等结构以后点击【生成后处理实体模型】就会生成另一张实体CAD图纸。

1６、单独只计算一榀刚架时不能运用【对齐】命令，否则钢柱外皮会对齐轴线。

17、3D3S出的门式刚架的图纸也可以像PKPM那样调整一下尺寸标注线。

1８、3D3S左边的菜单栏不见了怎么调出来?

答：

目前发现的只有在【单萍设计】的时候把【信息树】调出来，那么返回【三维模型】的时候菜单就出来了。

ﻫ

19、双击钢柱或钢梁可以直接查看到截面的属性,但是无法修改,如果想修改截面的可以用这个符号【直接编辑截面】。

答:

经自己琢磨，直接双击可以改为通类型截面的大小，但是改变不了类型，比如不能把楔形改为等截面的。

20、在【建模-钢架】－--【改变钢架类型】的时候如果想变成中间都是绿色的钢架,可是又找不到这个绿色的钢架是几号的时候，就点一下【改变钢架类型】,如下图的那个编号为3的就是绿色的钢架号。

然后再点红色和黄色的钢架就改为3.

21、对于单独加的一根柱或者是梁肯定没有支座约束,怎么加载一个支座约束呢?

如下图,用下面这个命令【支座边界】,如果想删除,再点一遍就可以了。

22、如下图就是【显示吊车荷载】的按钮，尤其吊车非常形象,点一下【显示吊车荷载】就出来了,再点一下就没有了,本人觉得一直显示出来比较直观也好看。

2３.定义验算组其实就是截面分组，如果截面不一样,就不能分组。

所以分组也就是截面分组,然后验算电脑好验算。

自己实验的门市钢架屋面梁打算分组,因为有变截面有等截面提示【无法定义成一组】

24.显示吊车荷载以为没有　小图标　所以要想显示或者不显示,只能在【显示查询】－【显示荷载】【显示吊车荷载】。

25、请问各位大圣:

3D3S像这种需要配置加劲板的提示怎么处理?

Leo（hｂｌiuhaifenｇ@１）  ２０:

54:

39ﻫ

２６、如下图所示,在后处理模型中夹层梁祝连接节点不对，我怎么能把所有的梁祝连接节点都改了或者怎么统一删除了再统一重新装节点呢？

答：

27、在后处理模型中的【基本参数】中如果整个工程材质是Q235,那么节点连接板最好也采用Q２3５,如果整个工程是Q３45，那么节点连接板也最好同样采用Q３45.自己总结。

28、自己总结,在前处理中必须把次结构也得建立到模型中,否则在模型后处理中比如布置屋面檩条就不会像前处理一样能选中整拼钢架了，所以在前处理中就得把次结构建立进去。

2９、【计算振型数】SＴS的门式钢架为3，而3D3S门式钢架为6.

３0、契型构件比如40０~800X１0X１2,7米，那么最大斜率８00-４00=400,7mX60mm/m=420ｍm.大于4０0，就是符合要求。

31、3Ｄ3S在设计对称节点的时候必须选择顺序一样，不然对称的节点就不一样,电脑不会归并为一类。

比如变截面和等截面连接的时候,都先选择变截面再选择等截面,这样节点才会一样。

32、建立混凝土截面的时候视频教学里是在门式钢架的有【结构编辑】中，自己返回到【三维模型】中找不见了，然后自己琢磨是在【单榀设计】中。

３3、在门式钢架设计时，如果要打算建立三维模型,那么【模板生成】以后就点【确定】,然后建立三维轴线,如果是只进行一榀设计,那么就点【单榀设计】,这样就会弹出如下图的提示框,问【榀间距】是多少。

3４、单元释放,也就是定义铰接,在显示出单元节点号看到大小以后，在勾选时就知道ｉ=小号节点，j=大号节点。

35、在混凝土与钢结构连接的过程中，在定义完混凝土的截面大小以后其实还并不是混凝土,而只有在定义了【定义材性】才能正在认为是定义了混凝土。

３6、在定义构件节点约束的时候，注意体会【选择节点定义约束】和【选择定义节点约束】的区别，【选择节点定义约束】理解为:

选择节点,定义约束,在实际操作中能选中节点;【选择定义节点约束】理解为：

选择构件,定义构件的两端节点约束，在实际操作中能选中构件。

3７、门式钢架中的【荷载信息】中的【边柱轴线】是契型柱的中线到中线。

【边柱外缘】是柱外边到外边的距离。

３8、在设计门式钢架的时候一般勾上【构件信息显示】里的【节点号】、【支座约束】、【单元释放】三项。

３9、门式钢架中，绕二轴计算长度定义为1的含义是,定义为自身长度的１倍,当构件平面外没有有效支撑时，定义计算长度为1。

40、支座的约束情况可以通过【支座边界】来查询。

【一般平动】也就是指位移。

37、有十字加号的小地球为构件的信息查询，自己在定义了计算长度的时候点错了，为了查询是否对构件进行了【定义计算长度】,以目前的知识只能应用这个查看杆件属性。

38、【单元释放】是要去定义是否铰接。

39、在3D３S中,如果自己定义了截面，那么不能选中【截面优选】,这样软件就会默认从新优选，自己定义的截面就没有意义了，所以如果自己定义了截面，那么在【设计验算】过程中直接进行【校核】就可以了,千万不能点击【截面优选】，否则还得从新定义。

40、如果自己进行了一次【验算结果显示】，然后又重新【校核】完以后，会发现【截面过大】或者【截面过小】的颜色并没有改变,这是因为显示的还是上一次进行的【验算结果显示】,如果我们需要还得进行一次【验算结果显示】。

４1、3Ｄ３S比PKPM进行的优点就是软件自己可以进行最初始的一次截面定稿,这样后续自己再改的话就会有参考。

一般是将截面过大,或者截面过小改了。

４２、自己定义的截面,如果梁柱都采用了这种截面,那么在改变柱子或者梁的时候就会全部改变，怎么能只改变梁或者柱子而其他不变呢？

答:

自己目前的水平就是只能对自定义的相同截面前缀增加不同的编号来区别。

４3、门式钢架的铰接是只能Ｙ轴允许转动，因为在没有吊车梁的情况下就没有水平刹车力，在电脑平面内就不会左右摇摆,在轴测图中就是允许让Y轴转动,所以铰接的意思是允许Y轴转动，而不是X或者Z轴转动（虽然软件也能定义其他两个方向上的转动）。

4４、门式钢架中的选择吊车要选择跨度大于我们设计厂房的跨度，这是因为吊车跨度越大重量越重，对于我们设计是保守的,但是实际吊车的跨度是有吊车厂家来实际测量的。

4５、吊车选择的软勾和硬勾的区别是软勾一般是钢丝绳，有晃动;硬勾是齿轮类型的,机械臂是硬勾。

46、吊车梁长度是榀间距。

４7、吊车的工作级别：

规范规定：

轻量级别：

A1~A3　偶尔用一次，控制挠度为1/800。

中级:

A4~A5，12小时工作,控制挠度为１／１000。

重级:

A６~Ａ8,24小时工作,控制挠度为1/1200。

4８、3Ｄ3Ｓ11．0以上添加了吊车荷载就直接显示出来了,比较好，如果觉得不想看了,点击【显示查询】—【显示荷载】—再点一下【显示吊车荷载】就没有了。

49、门式钢架中复杂的模型需要点击【内力分析】—【模型检查】。

50、有吊车梁的等截面钢柱翼缘不小于200mｍ,最小取220mm。

51、设计完一榀可以用【查询显示】里的【材料统计】来查看用钢量。

52，对于自己很重要的一条:

怎么换截面,就是用【定义截面】先点击【查询单元截面】，然后双击蓝色的截面条进入是可以直接改了,但是上面附带的显示出来的截面库点击没反应,除非再去点击【截面库】。

也可以直接用【直接编辑截面】，这种方法可以进入截面库且随便跟换截面。

还可以用先在【建立截面库】然后去选择。

如果想把同时改变的两根一组的梁柱分开不同截面，那么就复制一组，自己亲自测试，直接点进去的【定义截面】也能复制一组。

、

５3、门式钢架中输入的契型截面如果不想同时改变那么就得重新添加一个截面，这个和ＰKPM是相同的,否则改变一个截面就都改变了。

５4、门式钢架画天窗的时候发现白色的CAＤ直线与灰色的杆件没有交点，所以视频里讲到沿着灰色的杆件线画个CAD线，然后就有交点了。

55、CＡD线定义为杆件,如果将梁柱次梁等定义错了，那么可以用【类型定义】来改变，操作步骤为调出【添加杆件】命令，点击【主梁】（想要改变成的类型）,然后点击【类型定义】，最后指定杆件，右键结束。

56、定义方位的理解：

+2和-２是表示中线与上翼缘平行时契型截面大小头变化，勾选【负方向】表示“肚子”朝上还是朝下,+1和-1表示契型杆件中心线与轴线重合时下大小头的变化。

门式钢架一般不用+1和－1。

57、定义构件方位的时候一定要记得点击省略号,不要修改其中已经有的序号方位，因为改变了其中已经有的方位，可以把别的构件的方位也改变了。

答:

自己总结的是错误的，一开始看视频讲解是点击省略号，那是因为视频讲解用的是旧版本，而自己用的高版本不存在这个问题，即高版本每根构件都有自己单独的方位属性。

旧版本

新版本。

58、天窗梁上荷载要从对应下面的屋面梁上复制上来,然后把下面屋面梁上面所有的荷载都删除掉。

操作步骤:

点击【单元荷载拷贝】选中荷载—右键一下—再去点击天窗梁—右键结束。

59、天窗上所有构件和天窗下面的门式钢架梁定义计算长度为1。

６0、天窗和屋面梁是铰接，要把连接节点进行单元释放，这是因为如果做成刚接，屋面梁和天窗是一个格构整体,会产生弯矩,屋面梁在计算的时候挠度会容易通过。

但实际上安装的时候虽然最后也会焊接做成刚接,但是是先安装屋面梁，最后焊接天窗；除非你计算的时候不进行单元释放,而且加工的时候屋面梁和天窗加工成整体,这样复合计算模型，也可以。

６1、3D3S和ＰKＰM一样,如果发给别人得把整个文件夹发给对方，不能单独只发一个CAD。

６２、注意3Ｄ3S里的“单元号”并不是“节点号”，“单元号”是一根构件的号,“节点号”是一根构件两端的节点的号。

６３、他妈的,自己4８买的加密狗，人家视频里【契型单元多段拟合】构件就能自己找方位,我买的狗拟合后自己不会找方向,现在没办法,只能自己修改一下方位,不知道对什么有影响没有?

64、运用【结构编辑】—【打断】—【打断构件】,因为第一次用这个命令。

65、混凝土上的钢屋架，屋面坡度不能太大,否则推力会讲混凝土柱推倒的。

６6、砼柱上面加钢屋架，不用加地震荷载,因为砼柱不动,钢屋架就掉不下来（视频里讲的）。

67、如果自己定好了截面那么在【单元验算】的时候就不要选择【截面优选】了，可以直接进行【校核】。

６8、查询挠度其实就是查询竖向位移，然后用位移/水平跨度就能知道有没有超限,

69、在模型后处理完成以后要点击保存，然后再出图。

7０、如果构件先打断了,然后又想合并了,没有像xsteｅｌ那样合并的命令，而是只能把１7号节点拖到2号节点，然后再【删除重复单元】。

请问各位大师,３D3S我打断构件增加了一个节点号,我如果想合并柱子怎么操作？

ﻫ

71、别看门式钢架简单,这个模板都的在英文状态下输入逗号。

7２、如果把钢梁的截面性质改变以后就会出现一条线，也就是把等截面的梁改为变截面的梁,这时候用【定义方位】会发现它“契型单元放置参数”是0，把它改成2或－2就好了。

所以可以总结出来只要是出现一条线的时候就可以用【定义方位】来改变。

73、查看挠度需要知道位移，就需要知道最不利荷载组合,就发现了这个问题,所以查看竖向位移的时候最不利情况不考虑风荷载的组合。

必须按组合确定最大位移,不能按工况。

74、排架结构，也就是混凝土柱子和钢屋架,必须选择【荷载规范】。

７5、三角屋架坡度一般为0．3~０.４。

76、三角屋架可以用【结构编辑】下的【屋架】模块，但是不够灵活，所以一般可以用ＣAD自己画一个三角屋架，然后在【结构编辑】下用【添加杆件】。

7７、三角屋架双拼角钢中的b值不小于10mm。

7８、定义三角屋架【添加杆件】的时候“杆件类型”选择【其他】

７9、在三角屋架中选择了双拼角钢作为【添加杆件】，那么这根构件就是双拼角钢是一个整体,在选择的时候不会单独选中双拼中的一根角钢。

８0、三角屋架下边的的双拼角钢应该【定义方位】，将双拼的背面朝下复合杆件的受力状态。

81,三角屋架【支座边界】的时候,也就是定义支座约束的时候一端定义为铰接（即绕２轴转动）,另一端定义为在【绕2