天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO.docx
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天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO
天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO(脉冲编码器反馈信号丢失),故障的出现原因分析:
(1)编码器的连接通讯线断开或PG卡脱落;
(2)编码器与变幅电机连接轴的脱开;(3)编码器的输入控制电源没有接人。
围绕这几方面对编码器的外围进行排查,均没有发现异常,但VS一616G5变频器的故障说明书对此解释的原因就是编码器开路。
在实际的故障排查中通过司机操作手柄查看PLC模块反馈点的工作状态,在对PLC反馈点的确认中发现液压制动器没有打开,在对制动器检查时发现其已损坏,更换制动器后一切恢复正常。
蠕这一故障的出现说明:
编码器应与驱动电机同步才能准确回馈信息,制动器未动作所表现出的类型等同于编码器≥线路的脱开。
(张爽)贾蒺;尹两尹:
决.殃;j殃;一22一《起重运输机械》2007(12)
安川G5变频器PGO故障及维修方法
PGO
PGopen
PG断线检出
在下列条件时,PG脉冲未被输
入的状态已经过了F1-14时间
有PG矢量:
软起动输出≥2%
有PGV/f:
软起动输出≥E1-09
PG的连线断线了。
修理断线处。
PG的连线有错误。
改正接线。
没有给PG供电。
正确供电。
—
确认抱闸(电机)使用时是否
打开
1由于电器或机械原因抱闸没有张开,或电动机机械性卡死。
2编码器电源线脱落或虚接。
3若果采用S曲线启动时,停止时间设置的太长
我公司1台32T桥式起重机,为全变频控制!
主钩变频G7B4090,选择PG-B2卡,电机带编码器(1024)
经用户使用后,发现变频器不规律的报PGO故障,经查,没发现故障原因!
后重做旋转型自学习,一切正常!
说明编码器和PG卡都正常!
经过3天使用,又出现PGO故障,随后更换了屏蔽线和编码器,重做自学习,正常,再使用1天后又报PGO,更换PG卡,仍然报PGO。
现在有时1个礼拜不出现这样的情况,有时1天几次!
真是搞不懂了!
望高手指点!
急。
。
。
问题补充:
E系列参数已调整过,F1-14也已延长!
没用!
会不会是干扰问题?
?
?
1、把E系列参数手动详细准确设定!
2、检查F系列参数。
我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”;加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。
再有就是:
1、能从发生故障的时间(就是主钩在做什么动作的时候),找出什么规律吗?
2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大,正如你所说的:
如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰
安川G7变频器可以安装PG(编码器)选择卡,这种卡是A类,还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等,各类都有专用插座。
A卡的在变频器内左上角,横向。
PG速度控制卡有四个型号,A2、B2、D2、X2,A2B2的输出脉冲最高值是32767HZ,适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG,D2X2的输出脉冲检出最高300KHZ,接线方法为:
A2B2的TA1(2接0V,3+,4-,5+,6-PG电源12VV)TA3屏蔽信号。
D2X2的TA1(2接0V,,4+,5-,6+,7-PG电源12VV)TA3屏蔽信号
当您的变频器发生故障不必求人知识
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容,通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组,以得到所需的耐压值和容量。
另外,因为电解电容器容量有较大的离散性,这将使它们随的电压不相等。
因此,电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻,消除离散性的影响,因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。
您的变频器出现问题时,请参照以下方法进行检查:
静态测试:
找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。
如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值三相不平衡,说明整流桥有故障。
B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
测试逆变电路:
将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。
将黑表棒N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可确定逆变模块有故障。
动态测试:
在表态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:
上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。
检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,严重时会出炸机等情况。
上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,在空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障。
在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,负载测试,尽量是满负载测试。
故障判断:
整流模块损坏。
通常是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下,更换整流桥。
在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。
逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。
在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。
在现场服务中更换驱动板之后,须注意检查马达及连接电缆。
在确定无任何故障下,才能运行变频器。
当您的变频器上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,操作面板损坏同样会产生这种状况。
显示过电压或欠电压通常由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。
解决方法是找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件。
显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。
如霍尔元件、运放电路等。
电源与驱动板启动显示过电流:
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流:
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损坏引起。
通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。
智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。
如三菱公司生产的IPMPM50RSA120,富士公司生产的7MBP50RA060,西门子公司生产的BSM50GD120等,内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。
模块的典型开关频率为20KHz,保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。
逆变电路中都设置有续流电路。
续流电路的功能是当频率下降时,异步电动机的同步转速也随之下降。
为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。
在逆变过程中,寄生电感释放能量提供通道。
另外,当位于同一桥臂上的两个开关,同时处于开通状态时将会出现短路现象,并烧毁换流器件。
所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路,以保证电路的正常工作和在发生意外情况时,对换流器件进行保护.
当您的变频器出现异常时,为了使变频器因异常造成的损失减少到最小,甚至减少到零。
每个品牌的变频器都很重视保护功能,都设法增加保护功能,提高保护功能的有效性。
在变频器保护功能的领域,厂商可谓使尽解数,作好文章。
这样,也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。
有常规的检测保护电路,软件综合保护功能。
有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等,内部都具有保护功能
安川VS616G5变频器故障显示与对策
出电流超过了过电流检出值。
(约额定电流的200%)
变频器输出侧发生短路,接地(电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等)。
负载过大,加速时间太短。
使用了特殊电机或最大功能以上的电机。
变频器输出侧电磁开关已开关动作。
调查原因,实施对策后复位
GF
Ground Favit
接地
变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输出电流的50%
变频器输出侧发生接地短路(电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触,接地等)
调查原因,实施对策后复位
PUF
DC Bus fuse Open
保除丝熔断
装在主回路的保除丝被熔断了
由于变频器输出侧的短路,接地造成输出晶体管坏。
(确认如下的端子间是否短路,如果短路,则晶体管已损坏:
B1( ⊕3)<->U、V、W
⊙ <->U、V、W
调查原因,实施对策后,交换变频器
SC
Short Circuit
负载短路
变频顺的输出呀负载已短路
变频器输出侧发生了接地短路(电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触,接地等)
调查原因,实施对策后复位
OV
Overvoltage
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级:
约400V
400V级:
约800V
减速时间太短,从电机再生的能量太大
延长减速时间或接制动电阻(制动电阻单元)
电源电压太大 将电压降到电源规格范围内
UV1
DC Bus Undervolt
主回路低电压
主回路直流电压低于低电压检出级别(L2-05)
200V级:
约190V
400V级:
约380V
输出电源发生欠相
发生了瞬时停电
输入电源的接线端子松动
输入电源的电压变动太大
调查原因,实施对策后复位
UV2
CTL PS Undervolt
控制电源异常
控制电源的电压太低
----
将电源ON/OFF试一下
连续发生异常情况时请更换变频器
UV3
MC Answerback
防止浪涌回路故障
发生了防止浪涌回路动作不良
----
将电源ON/OFF试一下
连续发生异常情况时请更换变频器
PF
Input Pha Loss
主回路电压异常
主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动
(L8-05设定为“有效”时检出)
输入电源发生了欠相
发生了瞬时停电
输入电源的接线端子太松
输入电源的电压变动太大
相间电压的平衡太差
调查原因,对策实施后复位
LF
Output Pha Loss
输出欠相
变频器输出侧发生了欠相
(L8-07设定为“有效”时检出)
输出电缆断线了
电机线圈继线了
输出端子松动
调查原因,实施对策后复位。
OH(OH1)
Heatsink Over tmp
散热片过热
变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105 °C
周围温度太高
设置冷却装置
周围有发热体 去除发热源
变频器的冷却风扇停止运行了 调换冷却风扇(与安川服务部联系)
变频器内部冷却风扇停止
(18.5kw以上)
变频器的冷却风扇停止运行了 (18.5kw以上)
RH
Dyn Brk Resistor
安装形制动电阻过热
由L8-01设定的制动电阻的保护已动作
减速时间太短,电机再生能量大
减轻负载,延长减速时间,降低速度
更换新的制动电阻单元
RR
Dyn brk Transistr
内藏制动晶体管异常
制动晶体管动作异常
----
将电源ON/OFF试一下
连续发生异常情况时,请更换变频器
OL1
Mortor Overloaded
电机过负载
电子热保护引起电机过负载保护动作
负载太大,加减速时间、周期时间太短
修正负载大小、加减速时间、周期时间
V/f特性的电压太高 修正V/f特性
电机额定电流(E2-01)设定值不适当 确认电机的额定电流值(E2-01)
OL2
Inv Overloaded
变频器过负载
由电子热保护引起变频器过负载保护动作
负载太大,加减速时间、周期时间太短
修正负载大小、加减速时间、周期时间
V/f特性的电压太高 修正V/f特性
变频器功率太小 请使用大的变频器
OL3
Overtorque Det 1
过力距1
电流超过(L6-02)以上并持续(L6-03)时间以上
----
确定L6-02,L6-03的设定值是否适当。
确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决。
OL4
Overtorque Det 2
过力矩2
电流超过(L6-05)以上并持续(L6-06)时间以上
----
确定L6-05,L6-06的设定值是否适当。
认机械系统使用状况,找出异常原因并解决。
OS
Over speed
过速度
速度在设定值(F1-08)以上并持续(F1-09)时间以上
发生了过冲/不足
再调整增益
指定速度太高 修正指令回路及指令增益
F1-08,F1-09的设定值不当 确认F1-08,F1-09的设定值
PGO
PG Open
PG 断线检出
在下列条件时,PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间
有PG矢量:
软起动输出≥2%
有PG V/f:
软起动输出 ≥E1-09
PG的连线断了
修理断线处
PG的连线有错误 改正接线
没有给PG供电 正确供电
----
确定抱闸在使用时是否打开
DEV
Speed Deviation
速度偏差过大
速度偏差在设定值(F1-10)以上并持续(F1-11)时间以上
负载太大 减轻负载
加减速时间太短 延长加减速时间
负载处在锁定中 确认机械系统
F1-10,F1-11的设定值不适当 确认 F1-10,F1-11的设定值
----
确认抱闸在使用时是否打开
SVE
Zero Servo Fault
零伺服异常
零伺服运行中,旋转位置却偏离了。
力矩极限值过小
增大
负载力矩过大 减小
检查PG信号干扰
OPR
Oper Disconnect
操作器连接不良
在操作器控制运行指令运行中,操作器断线了
确认操作器连接
EFO
Opt External Fit
从通讯选择卡来的外部异常输入
----
检查通讯卡,通讯信号
EF3
External Fault 3
外部故障(输入端子3)
从多功能输入处输入了异常信号
消除外部异常的原因
解除从多功能输入来的外部异常输入
EF4
外部故障(输入端子4)
EF5
外部故障(输入端子5)
EF6
外部故障(输入端子6)
EF7
外部故障(输入端子7)
EF8
外部故障(输入端子8)
CPF00
COM-ERR(OP&INV)
操作器传送异常1
与操作器的通讯开始后,5秒内仍不能与操作器通讯
数字式操作器的端子接触不良
取下一次数字操作器,再重新安装一下
变频器控制回路不良 交换变频器
CPF01
COM-ERR(OP&INV)
操作器传送异常1
与操作器通讯开始后,2秒以上传送异常发生了
数字式操作器的端子接触不良
取下一次数字操作器,再重新安装一下
变频器控制回路不良 交换变频器
CPF02
BB Circuit Err
基极封锁回路不良
----
将电源ON/OFF试一下
控制回路损坏 交换变频器
CPF03
EEPROM Error
EEPROM不良
----
将电源ON/OFF试一下
控制回路损坏 交换变频器
CPF04
Internal A/D Err
CPU内部A/D变换器不良
----
将电源ON/OFF试一下
控制回路损坏 交换变频器
CPF05
External A/D Err
CPU内部A/D变换器不良
----
将电源ON/OFF试一下
控制回路损坏 交换变频器
CPF06
Option Error
选择卡连接异常
选择卡的端子接触不良
电源OFF后再插入
变频器或选择卡不良 交换不良品
CPF20
Option A/D Err
选择卡异常
选择卡的端子接触不良
电源OFF后再插入
选择卡的A/D变换器不良 换一块选择卡
CPF21
Option CPU down
传送选择卡的自己诊断异常
选择卡的故障
交换选择卡
CPF22
Option Type Err
传送选择卡的机种形式异常
CPF23
Option DPRAM Err
传送选择卡的相互诊断不良
安川VS-616G5变频器故障显示及对策
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发布时间:
2009-04-1917:
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故障表示内容原因对策OCOvercurrent过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值。
(约额定电流的200%)变频器输出侧发生短路,接地(电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等)。
负载过大,加速时间太短。
使用了特殊电机或最大功能以上的电机。
变频器输出侧电磁开关已开关动作。
调查原因,实施对策后复位GFGroundFavit接地变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输出电流的50%变频器输出侧发生接地短路(电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触,接地等)调查原因,实施对策后复位PUFDCBusFUSEOPEN保除丝熔断装在主回路的保除丝被熔断了由于变频器输出侧的短路,接地造成输出晶体管坏。
(确认如下的端子间是否短路,如果短路,则晶体管已损坏:
B1(⊕3)<->U、V、W⊙<->U、V、W调查原因,实施对策后,交换变频器SCSHORTCIRCUIT负载短路变频顺的输出呀负载已短路变频器输出侧发生了接地短路(电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触,接地等)调查原因,实施对策后复位OVOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级:
约400V400V级:
约800V减速时间太短,从电机再生的能量太大延长减速时间或接制动电阻(制动电阻单元)电源电压太大将电压降到电源规格范围内UV1DCBusUndervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别(L2-05)200V级:
约190V400V级:
约380V输出电源发生欠相发生了瞬时停电输入电源的接线端子松动输入电源的电压变动太大调查原因,实施对策后复位UV2CTLPSUndervolt控制电源异常控制电源的电压太低----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时请更换变频器UV3MCAnswerback防止浪涌回路故障发生了防止浪涌回路动作不良----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时请更换变频器PFInputPhaLoss主回路电压异常主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动(L8-05设定为“有效”时检出)输入电源发生了欠相发生了瞬时停电输入电源的接线端子太松输入电源的电压变动太大相间电压的平衡太差调查原因,对策实施后复位LFOUTPUTPhaLoss输出欠相变频器输出侧发生了欠相(L8-07设定为“有效”时检出)输出电缆断线了电机线圈继线了输出端子松动调查原因,实施对策后复位。
OH(OH1)HEATSINKOvertmp散热片过热变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105°C周围温度太高设置冷却装置周围有发热体去除发热源变频器的冷却风扇停止运行了调换冷却风扇(与安川服务部联系)变频器内部冷却风扇停止(18.5kw以上)变频器的冷却风扇停止运行了(18.5kw以上)RHDynBrkRESISTOR安装形制动电阻过热由L8-01设定的制动电阻的保护已动作减速时间太短,电机再生能量大减轻负载,延长减速时间,降低速度更换新的制动电阻单元RRDynbrkTransistr内藏制动晶体管异常制动晶体管动作异常----将电源ON/OFF试一下连续发生异常情况时,请更换变频器OL1MortorOverloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间V/f特性的电压太高修正V/f特性电机额定电流(E2-01)设定值不适当确认电机的额定电流值(E2-01)OL2InvOverloaded变频器过负载由电子热保护引起变频器过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间V/f特性的电压太高修正V/f特性变频器功率太小请使用大的变频器OL3OvertorqueDet1过力距1电流超过(L6-02)以上并持续(L6-03)时间以上----确定L6-02,L6-03的设定值是否适当。
确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决。
OL4OvertorqueDet2过力矩2电流超过(L6-05)以上并持续(L6-06)时间以上----确定L6-05,L6-06的设定值是否适当。
确认机械系统使用状况,找出异常原因并解决。
OSOverspeed过速度速度在设定值(F1-08)以上并持续(F1-09)时间以上发生了过冲/不足再调整增益指定速度太高修正指令回路及指令增益F1-08,F1-09的设定值不当确认F1-08,F1-09的设定值PGOPGOPENPG断线检出在下列条件时,PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间有PG矢量:
软起动输出≥2%有PGV/f:
软起动输出≥E1-09PG的连线断了修理断线处PG的连线有错误改正接线没有给PG供电正确供电----确定抱闸在使用时是否打开DEVSpeedDeviation速度偏差过大速度偏差在设定值(F1-10)以上并持续(F1-11)时间以上负载太大减轻负载加减速时间太短延长加减速时间负载处在锁定中确认机械系统F1-10,F1-11的设定值不适当确认F1-10,F1-11的设定值----确认抱闸在使用时是否打开SVEZeroServoFault零伺服异常零伺服运行中,旋转位置却偏离了。
力矩极限值过小增大负载力矩过大减小----检查PG信号干扰OPROperDisconnect操作器连接不良在操作器控制运行指令运行中,操作器断线了----确认操作器连接EFOOptExternalFit从通讯选择卡来的外部异常输入----检查通讯卡,通讯信号EF3ExternalFault3外部故障(输入端子3) 从多功能输入处输入了异常信号 消除外部异常的原因解除从多功能输入来的外部异常输入 EF4外部故障(输入端子4)EF5外部故障(输入端子5)EF6外部故障(输入端子6)EF7外部故障(输入端子7)EF8外部故障(输入端子8)CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常1与操作器的通讯开始后,5秒内仍不能与操作器通讯数字式操作器的端子接触不良取下一次数字操作器,再重新安装一下变频器控制回路不良交换变频器CPF01COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常1与操作器通讯开始后,2秒以上传送异常发生了
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- 天津 焦炭 码头 号门机 作业 中变幅 机构 变频器 PGO