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采煤机选型
采煤机选型
一、采煤机选型
1、滚筒直径的选择
根据目前我国采煤机生产现状及使用情况,设计选用双滚筒采煤机。
双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高hmax的一半,一般可按D=(0.52~0.6)hmax选取,采高大时取小值,采高小时取大值。
目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化,所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。
D=0.52×2.9=1.508(m)
根据计算,设计取1.6m。
2、截深的选择
截深的选择,受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。
中厚煤层一般选取0.6m~0.8m,同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右,设计选取截深为0.6m。
3、滚筒转速及截割速度
滚筒转速的选择,直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。
转速过高,不仅煤尘产生量大,且循环煤增多,转载效率降低,截煤比能耗降低。
根据实践经验,一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30~50转/分较为适宜。
设计取45转/分。
滚筒直径为1.6m,转速为45转/分,则可计算出截割速度为3.768米/秒。
4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率
采煤机截割时牵引速度的高低,直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率,由于滚筒装煤能力,运输机生产效率,支护设备推移速度等因素的影响,采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多,采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化,选择截煤机时的牵引速度,要根据下述几个方面因素,综合考虑。
1)根据采煤机最小设计生产率Qmin决定的牵引速度V1,
m/min
式中:
Qmin——采煤机最小设计生产率,260.4t/h,
H——采煤机平均采高,2.65m,
B——采煤机截深,0.6m
γ——煤的容重,1.35t/m3
2)根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V2,
采煤机截割过程中,是滚筒以一定的转速n,同时又以一定的牵引速度V2沿工作面移动,切削厚度呈月牙规律变化,如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m,则截齿最大的切削厚度hmax在月牙中部,可用下式求出。
mm
上式中,m一般取3,n根据上面的计算取45转/分。
一般来说,hmax应小于截齿伸出齿座长度的70%,根据国产采煤机的实际情况,取45mm。
则:
m/min
式中:
h’max——截齿在齿座上伸出长度的70%,取45mm。
则:
3)按液压支架的推移速度决定牵引速度V3
一般讲支架的推移速度应大于采煤机的牵引速度较好,这样可保证采煤机安全生产。
截割时牵引速度V应根据上述三方面情况综合分析后确定,其最大值应等于或大于V1,但应小于V2,并与V3协调,使采煤机既能满足工作面生产能力的要求,又可避免齿座或叶片参与截割,并能保证采煤机安全生产。
综上所述,采煤机的牵引速度取V=4m/min
采煤机的牵引速度确定后,则采煤机的生产率Q为
Q=60·H·B·V·γt/h
将上述确定的直带入公式求得采煤机的生产率为
Q=60×2.65×0.6×4×1.35=515.16(t/h)
5、采煤机所需电机功率
由于采煤机在截割和装载过程中,受到很多因素的影响,所需电机功率大小,很难用理论方法精确计算,常采用类比法或比能耗法来估算。
采用比能耗法估算电机功率,是根据采煤机生产率和比能耗(截割单位体积煤所消耗电功率)试验资料来确定。
如果比能耗确定适当,计算值就比较合理。
本设计煤层截割阻抗为AX=375N/mm,根据下述公式可求得采煤机截割时的比能耗HωX
式中:
HωX——煤层截割比能耗,kW·h/t,
AX——煤层截割阻抗,375N/mm,
A——基准煤截割阻抗,取190N/mm,
HωB——基准煤比能耗,通过插入法计算知,当牵引速度为5.5m/min时,基准煤比能耗为0.39kW·h/t。
则:
由于本设计采煤机为双滚筒采煤机,所以后滚筒的截割比能耗
可由下式求得。
式中:
K3——后滚筒工作条件系数,根据采煤机割煤方式,取0.8。
则:
采煤机所需电机功率为:
式中:
K1——功率利用系数,采煤机用一台电机驱动,取1,
K2——功率水平系数,查表取0.95(牵引速度调节方式为自动调节,电机最大转矩和额定转矩的比值取2.2~2.4)
则:
由于国内采煤机的功率均以系列化,根据计算数值就近选取,设计选采煤机的功率为300kW。
6、采煤机牵引力
根据采煤机电动机的功率,可直接查表求得采煤机的牵引力。
查表:
采煤机牵引力250~300kN。
二、初选采煤机及其配套设备
根据采高,滚筒直径,截深,生产率,电机功率,牵引力及牵引速度,初步选择采煤机型号为MLS3H-340,查阅煤炭科学院等编制的采煤机械化成套设备参考资料一览表,确定选用ZC5-ZY35成套设备。
但其刮板机的运输能力偏小,设计选取电机功率为320kW。
且其机电设备选型大部分为国家淘汰产品,本次设计根据实际进行了适当调整。
设备选型配套情况见下表。
表1ZC5-ZY35成套设备表
型号规格
单位
数量
工
作
面
液压支架
ZY-35
架
100
采煤机
MLS3H-340
台
1
刮板输送机
SGZ-764/320
台
1
单体液压支柱
DZ25
根
20
顺
槽
转载机
SZB730/110
台
1
带式输送机
DSP-1080/1000
台
1
破碎机
PCM-110
台
1
乳化液泵
XRB2B-80/200
台
2
乳化液泵箱
XRXTA
台
1
喷雾泵站
XPB-250/55
台
2
液压安全绞车
YAJ-13
台
1
端
头
端头液压支架
D1ZY-35
组
2
单体液压支柱
DZ25
根
40
金属铰接顶梁
HDJA
根
50
电
器
设
备
移动变电站
KSGZY-630/1.14
台
2
KSGZY-315/0.69
台
1
台
1
高压电缆连接器
AGKB30-200/6000
个
8
馈电开关
BKD9-400/1140F
台
2
BKD9-200/690F
台
2
磁力启动器
QJZ-2×120/1140型
台
1
BQD10-80ZD/1140型
台
1
BQD10-200ZND/1140型
台
1
BQD10-200ZND/1140型
台
1
QJZ-2×200/1140型
台
1
QJZ-2×200/1140型
台
1
BQD10-120ZD/1140型
台
1
BQD10-120ZD/1140型
台
1
BQD10-80ZND/660型
台
1
BQD10-80ZND/660型
台
1
BQD10-80ZND/660型
台
1
BQD10-80ZD/660型
台
1
煤电钻变压器综合装置
BZ80-2.5
台
1
KSGZ-4/0.66
台
1
矿用照明灯具
KBY-622×6W
套
50
KBY-15W
个
50
电缆
UYPJ-3.6/6-3×25+3×16
m
2800
UYP-0.38/0.66-3×35+1×10
m
150
UYP-0.38/0.66-3×95+1×25
m
550
UYP-0.38/0.66-3×25+1×10
m
300
UYP-0.38/0.66-3×35+1×16
m
180
UYP-0.66/1.14-3×70+1×16
m
420
UCP-0.66/1.14-3×70+1×16+3×6
m
121
YC-500/3×4+1×4(mm2)
m
250
YC-500/3×10+1×6(mm2)
m
1000
采煤机主要技术参数见表2。
表-2采煤机主要技术参数表
型号
高度(m)
质量(kg)
电机高度(m)
减速箱高度(m)
摇臂长度(m)
摆角范围(°)
MLS3H-340
2~3.2
30000
0.6
0.6
1.19
65°~17°
三、初选采煤机主要技术参数的校核
1、最大采高的校核
本设计最大采高hmax为2.9m,滚筒直径D为1.6m,采煤机高度A及所需底托架高度B可由下式计算:
A=hmax+
B=hmax-
式中:
A——采煤机高度,m
hmax——工作面最大采高,2.9m
H——采煤机截割部减速箱高度,一般等于电机高度,0.6m
L——摇臂长度,1.19m
αmax——摇臂向上摆动最大角度60°,
D——滚筒直径,1.6m
S——运输机槽帮高度,0.220m
则:
A=2.9+
=1.37(m)
B=2.9-
2、最小采高的校核
采煤工作面最小采高hmin应大于采煤机高度A,支架顶梁高度h1,过机高度h2,(顶梁与采煤机机身上平面之间的距离)三项之和,即采煤机与支护设备应能通过煤层变薄带,滚筒不割岩石。
hmin>A+h1+h2
式中:
h1——支架顶梁高度,0.33m
h2——过机高度,不应小于0.1~0.25m,取0.15m,
则:
hmin>1.37+0.033+0.15=1.533m
工作面最小采高2.4m,选型满足最小采高的要求。
3、卧底量校核
最大卧底量Kmax按下式计算:
Kmax=A-
式中,βmax——摇臂向下摆动最大角度,20°
Kmax=1.6-
=0.16(m)
采煤机卧底量一般为90~300mm,最大卧底量为0.16m,满足要求。
4、采煤机最大截割速度的校核
运输机、采煤机、液压支架在结构性能之间有相应的配套要求。
运输机的生产能力一般应略大于采煤机的生产率,以便把煤及时运走,不出现堆煤现象。
根据此原则,可把运输机的运输能力看成采煤机的最大生产率,此时采煤机截割的最大牵引速度
为:
式中:
——运输机的运输能力,800t/h
H——平均采高,2.65m
B——采煤机截深,0.6m
γ——煤的实体容重,1.35t/m3
则:
设计选取得截割牵引速度为4m/min,计算值大于选取值,满足要求。
5、采煤机牵引力的估算
采煤机移动时必须克服的牵引阻力T为:
T=K2G+fD(cosα-K2+2K3)±Gsinα
式中:
f——摩擦系数,取平均值0.18
K1——经验系数,取0.7
K2——估算系数,取0.2
K3——侧面导向反力对牵引阻力影响系数,导向板在采空区侧布置,煤层倾角倾角为6°,取0.402
最后一项,当向上牵引时,取正号,向下牵引时,取负号。
6、采煤机、支护设备、输送机配套关系图
采煤机、输送机、支护设备均已系列化,选取设备时,应根据计算参数选择相近参数的设备。
本次设计根据计算选择综采成套设备ZC5-ZY35,并根据设计的实际情况进行了适当的修改。
工作面设备配套关系图见附图。
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