最新安川L7变频器调试说明.docx
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最新安川L7变频器调试说明
安川L7变频器调试说明
安川G7变频器调试指导性文件(钱工经验)
(2009-06-1818:
25:
22)
转载
标签:
自学习
数字量
安川
g7
一。
概述:
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进,液晶操作器改成了大屏幕的显示,并具备了COPY参数的功能,电机自学习增加了静态学习的模式,但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)
1. 环境设定:
A1-00=0 语言选择:
英文
A1-01=2 参数的存取等级:
ADVANCED。
可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式:
闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)
A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化,出厂设定)
2. 应用参数:
B1-01=1 选择频率指令:
控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-02=1 选择运行指令:
控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-03=1 停止方法:
自由滑行停止 (0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)
3. 调整参数:
C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)
C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C5-01=20 速度环比例增益1
C5-02=0.5 速度环积分增益1
C5-03=25 速度环比例增益2
C5-04=0.5 速度环积分增益2
C5-07=6ASR切换频率
C6-02=3载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)
4. 指令参数:
d1-01=0 零速
d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通
d1-03=2 再平层速度(32位主板)由H3-05=1F开通
d1-04=3 爬行速度(数字量)
d1-05=10检修速度(数字量)
d1-06=30单层速度(数字量)
d1-07=40双层速度(数字量)
d1-08=50多层速度(数字量)
5. 电机参数:
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50 最高输出频率(注意:
闭环和开环切换时会变60HZ)
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50 基频(注意:
闭环和开环切换时会变60HZ)
E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)
E2-03= 电机空载电流(自整定得出)
E2-04= 电机极数 (根据电机铭牌设)
E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)
E2-06= 电机漏电感(自整定得出)
E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)
E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)
E2-09= 电机的机械损耗 (自整定得出)
6. 选件参数:
F1-01=600 PG参数
F1-05=0 PG旋转方向设定
F1-06=1 PG输出分频比
7. 选择端子功能:
H1-02=8 S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H1-07=F 使无效,因为该值出厂为5,和H1-05有冲突
H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03
H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02
8. 保护功能:
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
L8-05=0输入缺相保护无效 1(有效)
L8-07=1输出缺相保护有效 0(无效)
9. 监控参数:
U1-01 频率给定
U1-02 频率输出
U1-03 输出电流
U1-05 电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 最近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容
U3-03 前第三次发生故障内容
U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 最近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录
U3-07 前第三次故障发生时的时间记录
U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
三.电机自学习:
G7变频器的自学习有3种模式,旋转型自学习,停止型自学习,只对线间电阻的停止型自学习。
由于停止型自学习整定出来的参数很不准确,建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式 0旋转 1静止
T1-02 电机输出功率(按铭牌设)
T1-03 电机额定电压 (按铭牌设)
T1-04 电机额定电流(按铭牌设)
T1-05 电机的基频(按铭牌设)
T1-06 电机的极数(按铭牌设)
T1-07 电机基本转速(按铭牌设)
T1-08 自学习时的脉冲数
注意:
电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错,自整定不能进行。
四.故障代码及解决对策:
OC 过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF 接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)
PUF 直流侧保险丝熔断(属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所引起)
SC 负载短路(两种可能1。
电机侧短路。
2。
硬件故障,有一组IGBT损坏)
OU 过电压 (主回路直流电压超过检出电平)
OS 过速度 (电机速度超出检出电平)
DEV 速度偏差过大
PGO PG断线 (很多场合都是抱闸没有打开所引起)
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热,冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)
OL1 电机过负载
OL2 变频器过负载
OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02
OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05
RR 制动晶体管故障
CPF06 选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起)
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- 最新 L7 变频器 调试 说明
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