基于某PLC智能照明控制系统设计.docx
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基于某PLC智能照明控制系统设计.docx
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基于某PLC智能照明控制系统设计
某某电力职业技术学院毕业生论文
题目:
__PLC智能照明控制系统__
系别__电力工程系___
姓名___赵耀祖___
学号__09401010152__
班级_09级供一班_
联系方式
论文成绩
指导教师
李全胜
辩论成绩
主辩论教师
综合成绩
辩论委员会主任
2012年6月5日
文章摘要:
随着社会的开展人们对生活质量的要求越来越高,为方便生活人们越来越多的在各个场所引入照明设备,照明在能耗中所占的比例日益增加。
为了达到方便生活的目的,这些照明设备有时会彻夜开着,从而造成了大量电力能源的浪费。
据统计,在楼宇能量消耗中,仅照明就占33%,因此照明节能日显重要。
现在国内外普与使用的节能开关根本有声控型、触摸型、感光型等。
这几种开关各有自己的弊端,如声控型不适合环境嘈杂场所、触摸型虽然能自动关闭但不能自动打开、感光型开关在无人期间不能自动关闭……由此研究设计一种既智能又节能的控制系统来替代现有的产品是一件极其有意义的工作。
智能照明控制系统在确保灯具能够正常工作的条件下,给灯具输出一个最优的照明功率,既可减少由于过压所造成的照明眩光,使灯光所发出的光线更加柔和,照明分布更加均匀,又可大幅度节省电能,智能照明控制系统节电率可达20%-40%。
智能照明控制系统它可在照明与混合电路中使用,适应性强,能在各种恶劣的电网环境和复杂的负载情况下连续稳定地工作,同时还将有效地延长灯具寿命和减少维护本钱。
通过对照明智能控制系统的分析,进而没计出整个控制系统中各时段的运行时序。
系统硬件设计。
根据不同时段照明的需求,设计硬件线路连接控制。
应用PLC编程软件设计出程序。
通过PLC控制不同路段照明灯与景观灯,使其能够按预先设计的时序运行。
关键词可编程控制器〔PLC〕智能照明节能
引言
进入二十一世纪,我国经济高速开展,我们的生活质量也在不断提高。
近些年来越来越提倡环保,能源问题逐渐成为人们关注的焦点,因为能源的消耗除了其直接的经济损失外,还会带来碳排放量的增加,恶化环境,所以,节约能源一直是生活、生产中的一个主题.提到节能人们往往无视了照明用电,因为它单体容量较小,安装比拟分散,所以,看起来无关紧要,其实照明用具数量最多,分布最广,随着城市的扩X和道路的延伸,无论是单体容量还是总容量都在大幅增加,美化环境的长明灯更是越来越耀眼.现在很多大学都坐落在郊区,建筑容积率较低,因此,诸如道路、广场、景观等公共照明占的比重相当高,且路灯和景观灯的单体容量大,工作时间长,绝对是学校能源消耗的主体.要说学校节能,只要把这些公共照明控制得当,就抓住了能耗的牛鼻子.至于教室灯光的控制,只要按时或定时关灯就可以了,没必要采用复杂的控制方式,如果采用有人如此灯亮,人走如此灯熄的控制方式,往往是投入大,收效微.
现代建筑中的照明不仅要求能为人们的工作、学习、生活提供良好的视觉条件,利用灯具造型和光色协调营造出具有一定风格和美感的室内环境以满足人们的心理和生理要求,而且还要考虑到管理智能化和操作简单化以与灵活应用未来照明布局和控制方式、变更要求等。
采用智能照明控制系统不仅可以提升照明环境品质,营造有层次、变化的灯光环境,还可以充分利用能源,分析能耗,使建筑物更加节能、环保。
智能照明系统是计算机技术、通讯技术、控制技术相结合、相渗透的产物,是现代高新技术的结晶。
与以往的照明控制相比,它从人工控制、单机控制过渡到整体性控制,从普通开关过渡到智能化开关,其最突出的特点是能够预置场景的变化,不同的照明回路强度组合形成不同的场景,场景可预置并存储在控制器里,调用时只需按一键就能选择场景和通过预设的程序自动变换场景〔可按时顺序、时间、事件等〕,操作十分方便。
第一章概论
课题主要涉与问题:
通过所做课题,设计主要采用PLC智能控制.来实现对智能照明的自动控制,系统中的照明灯开关通过PLC所设定的定时器、计数器参数进展动作,从而完成智能照明系统的控制。
国内外研究现状:
新社会的建设要适应网络时代的开展,应引入智能化的概念。
在传统的楼字自控系统中,一般只包括了综合布线、计算机网络、安防.消防、闭路监控等子系统。
但近年来,随着科技的进步,人们对照明灯具节能和科学化管理提出了更高的要求,使得照明控制在智能化领域的地位越来越重要。
而在新社会的建设热潮中,各大高校和他们的建设者也应意识到智能照明的重要性。
相对商业楼字而言,校园里的大功率动力和制冷设备比重较少,照明灯具如此相比照重更多。
使用照明控制系统,更能表现其在节能与管理方面的优势,提高学校的科学管理水平。
针对节约电能、保护全球环境的可持续开展的要求,美国环保署于1991年1月提出“绿色照明〞概念,引起了其他国家的重视。
我国也于1993年11月启动“中国绿色照明工程〞,并于1996年正式列入国家计划。
但是我国智能化照明技术的应用还不广泛,大多数校园仍然使用传统的照明控制方式。
因此完善智能化监控建设,进一步扩大监控系统点位,自动实时监控和远程控制照明设施的开关灯,合理控制道路照明和景观灯的运行和停止具有重要的现实意义。
课题的目的和任务要求:
本论文以PLC为根底来设计一套智能照明控制系统,以此来实现节约能源的目的。
此论文内容与本专业与工作严密相关,把从学校学到的理论知识运用到实际工作当中,在实际工作中不仅能检验自己所学的知识,而且还能学到书本上没有的知识与经验,补充自己的专业知识。
在实际工作中让理论与实际相结合,使所学知识掌握的更加结实,并能不断提高自己的学习能力与工作能力。
此论文就是对所学知识与工作综合运用后的一个总结与心得。
1、通过对校园照明系统的分析,进而没计出整个控制系统中各运行设备的运行时序。
2、系统硬件设计,包括由计算机、照明线路、控制装置等的设计。
3、应用PLC编程软件设计出程序。
通过PLC控制,各运行设备能够按预先设计的时序运行。
课题的可行性分析:
1.4.1研究的必要性:
PLC在校园照明自动控制中的应用与其实现,对提高校园管理的自动化控制水平有着重大的意义。
在大力提倡节约能源的今天,研究这种高性能、经济节约型的分时控制系统,对于降低能耗、加快建设节约型社会,促进我国经济社会全面协调可持续开展具有重要的现实意义。
:
研究将硬件线路设计、PLC控制应用于校园照明智能控制系统,从而提高多段分时系统的稳定性、可靠性、准确性。
设计自动和手动两种调节系统的启停,以便在系统出现故障时可以人工控制照明系统。
:
通过平时所掌握硬件设计能力和实际的专业,近几年的大学学习使得我掌握PLC自动控制知识,培养扎实了软硬件设计能力,运用所学专业知识并查阅相关资料解决实际设计、控制问题。
:
学院具备该方面的实验室与试验测试设备,毕业设计试验器件,并且在教师的精心指导下,按照研究课题设计要求经过设计、调试与测试分析,一定能够按计划完成研究任务的系统设计指标的要求,理论与实际相结合起来。
智能照明控制系统设计步骤
第二章PLC的简介与选择
PLC的国内外状况
世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司〔DEC〕研制的。
限于当时的元器件条件与计算机开展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制与定时、计数功能。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送与处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算与处理的计算机存储元件都以继电器命名。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化开展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能与极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器开展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期,可编程控制器的开展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说,这个时期开展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的开展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备与产品中不断扩大了PLC的应用。
目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
某某东屋电气生产的CF系列、某某机床电器厂生产的DKK与D系列、某某组合机床研究所生产的S系列、某某电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外,某某华光公司、某某乡岛公司等中外合资企业也是我国比拟著名的PLC生产厂家。
可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
2.2PLC未来展望
21世纪,PLC会有更大的开展。
从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型与超大型方向开展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的开展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的开展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS〔DistributedControlSystem〕中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的开展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成局部,将在工业与工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
2.3PLC的分类与特点
可编程控制器简称PLC〔ProgrammableLogicController〕,在1987年国际电工委员会〔InternationalElectricalmittee〕颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC与其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原如此而设计。
2.3.1PLC的分类
按产地分,可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等;欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、某某仪表等;韩台系列具有代表性的为LG、台达等;大陆系列具有代表性的为合利时、某某中控等;
按点数分,可分为大型机、中型机与小型机等。
大型机一般I/O点数>2048点;具有多CPU,16位/32位处理器,用户存储器容量8~16K,具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-Ⅳ系列等;中型机一般I/O点数为256~2048点;单/双CPU,用户存储器容量2~8K,具有代表性的为西门子S7-300系列、三菱Q系列等;小型机一般I/O点数<256点,单CPU,8位或16位处理器,用户存储器容量4K字以下,具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等;
按结构分,可分为整体式和模块式。
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点;小型PLC一般采用这种整体式结构。
模块式PLC由不同I/O点数的根本单元〔又称主机〕和扩展单元组成。
根本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以与与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU;根本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接;整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。
这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。
大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。
按功能分,可分为低档、中档、高档三类。
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以与自诊断、监控等根本功能;还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比拟、通信等功能;主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比拟、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能;有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。
高档PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算与其它特殊功能函数的运算、制表与表格传送功能等;高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。
2.3.2PLC的特点
可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间如此更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线与开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可与时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路与设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
配套齐全,功能完善,适用性强
PLC开展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、C等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强与人机界面技术的开展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员承受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计与建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
2.4PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保与文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
2.4.1开关量的逻辑控制
这是PLC最根本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控与自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.4.2模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量〔Analog〕和数字量〔Digital〕之间的A/D转换与D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
2.4.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
2.4.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2.4.5数据处理
现代PLC具有数学运算〔含矩阵运算、函数运算、逻辑运算〕、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析与处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比拟,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
2.4.6通信与联网
PLC通信含PLC间的通信与PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的开展,工厂自动化网络开展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
2.5PLC的结构与工作原理
2.5.1PLC的结构
PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽一样,但结构与工作原理如此某某小异,通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要局部组成。
主机
主机局部包括中央处理器〔CPU〕、系统程序存储器和用户程序与数据存储器。
CPU是PLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进展数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备〔如编程器、电脑、打印机等〕的请求以与进展各种内部判断等。
PLC的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序与对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序与数据存储器,主要存放用户编制的应用程序与各种暂存数据和中间结果。
输入/输出〔I/O〕接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。
输入接口承受输入设备〔如按钮、传感器、触点、行程开关等〕的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备〔如接触器、电磁阀、指示灯等〕。
I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。
I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点。
电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。
编程器
编程器是PLC的一种主要的外部设备,用于手持编程,用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
除手持编程器外,还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接,并利用专用的工具软件进展电脑编程和监控。
输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于连接扩大外部输入/输出端子数的扩展单元与根本单元〔即主机〕。
外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应的操作。
2.6PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描,不断循环〞的方式进展工作的。
即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号〔或地址号〕作周期性循环扫描,如无跳转指令,如此从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序完毕。
然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:
首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态存放器中,即刷新输入。
随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:
按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,执行的结果再写入输出状态存放器中,输出状态存放器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:
当所有指令执行完毕,输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式〔继电器、晶体管或晶闸管〕输出,驱动相应输出设备工作。
2.7PLC梯形图概述
梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元〔软继电器〕,每一软继电器与PLC存储器中映像存放器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1〞状态,如此表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电〞,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1〞或“ON〞状态。
如果该存储单元为“0〞状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0〞或“OFF〞状态。
使用中也常将这些“软继电器〞称为编程元件。
开关量:
按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:
按其精度可分为12bit、14bit、16bit等;按信号类型可分为电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等。
除了上述通用I/O外,还有特殊I/O模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar),。
在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线〔左母线和右母线〕之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流〞从左向右流动。
右母线可以不画出。
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进展的。
解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。
逻辑解算是根据输入映像存放器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进展的。
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出局部〔I/O〕完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。
I/O分为开关量输入〔DI〕,开关
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