半闭环撞挡块再设34090.docx
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半闭环撞挡块再设34090.docx
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半闭环撞挡块再设34090
34080是参照点地点/位移(相对于机床坐标系)。
34090是参照点挪动距离偏移值/绝对位移编码偏移。
半闭环撞挡块再设34090
全闭环先归下参照点再设
绝对值的设34100
34090
请详尽的说一下MD34080和MD34090的差别,而且在使用中有什么不一样?
答:
增量式丈量系统基准点的调整值=md34080+md34090
绝对值和距离码丈量系统MD34080无效,MD34090设定调整值
举一个调整原点的例子(闭环),你来看一下!
1、MD34200[0]=0
2、在手动状态下挪动该轴到一个已知的地点,
比方已知的换刀点或是旋转轴的
0度。
MD34010[0]=0
3、MD34100[0]
设置为该已知点的坐标。
4、MD34210[0]=1
,激活编码器调整功能。
5、复位。
6、在
JOG-REF
模式下选择该轴。
7、MD34090[0]设置为偏移量,MD34210[0]=2,编码器调整完成。
从头上电,调整完成。
上边是绝对值丈量系统的零点调整方法。
对于增量式丈量系统回基准点时,MD34080+MD34090值就是指,基准点和
零脉冲的偏移量,调整那一个应当都能够。
MD34100找到基准点后设置基准点在机床坐标系中的坐标!
a。
设MD34200=0.绝对编码器地点设定模式
b.选择“手动”模式,将控制轴挪动到参照点邻近
c.输入参数:
MD34100,机床零点坐标的地点
d.激活绝对编码器的调整功能:
MD34210=1.绝对编码器调整状态(初始状态为0)
e.按机床复位键,使机床参数奏效
f.按机床面板上回归参照点按键
g.机床不挪动,系统自动设置以下参数。
34090:
参照点偏移量,34210由1(调整状态)变成2(设定完成状态),屏幕上显示地点是MD34100设定地点。
1)通用MD(General):
MD10000:
此参数设定机床全部物理轴,如X轴。
通道MD(ChannelSpecific):
MD20000→设定通道名CHAN1
MD20050[n]→设定机床所用几何轴序号,几何轴为构成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n]→设定全部几何轴名
MD20070[n]→设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n]→设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后,做一次NCK复位!
2)轴有关MD(Axis-specific):
MD30130-→设定轴指令端口=1
MD30240-→设定轴反应端口=1
这样二参数为“0,”则该轴为仿真轴。
此时,再一次NCK复位,这是会出现300007报警。
3)驱动数据设定
配置驱动数据,因为驱动数据许多,对于MMC100.2一定借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”软件,而MMC103可直接在OP长进行,大概需要对以下几种参数设定:
Location:
设定驱动模块的地点
Drive:
设定此轴的逻辑驱动号
Active:
设定能否激活此模块
配置达成并有效后,需储存一下(SAVE)-→OK
此时再做一次NCK复位。
启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变成黑色,能够选电机了;
操作步骤以下:
FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴:
MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机
-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK复位。
至此,驱动配置达成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应能够运转。
最后,假如将某一轴设定为主轴,则步骤以下:
1)、先将该轴设为旋转轴:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2)、而后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
全部重点参数配置达成此后,可让轴适合运转以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运转速度,察看轴运转状态。
有时个别轴的运转状态不正常时,清除硬件故障等原由后,则需对其进行优化。
4)参数奏效模式
POWERON(po)从头上电
NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF(cf)新配置
MMC上的软件“ActivateMD”
RESET(re)复位
控制单元上的“RESET”键
IMMEDIATELY(so)
值输入此后
数据地区
5)在机床调试中常常需要调整的参数主要有:
MD10000:
JOG速度设定
MD10240:
物理单位,“0英”制,“1公”制
MD20070:
通道中有效的机床轴号
MD20080:
通道中的通道轴名称
MD30130:
设定指输出种类,值为“1表”示有该轴,“0为”虚构轴
MD30240:
编码器种类,“表0”示不带编码器,“1位”相对编码器,“4为”绝对编码器,主轴时,值为“1”
MD30300:
旋转轴/主轴,值为“1时”表示该轴为主轴
MD34090:
参照点偏移/绝对位移编码偏移
MD34200:
参照点模式。
绝对编码器时价为“0”
MD35000:
指定主轴到机床轴,“1为”主轴
MD36200:
轴速度极限
31
回答时间:
2008-12-623:
51|我来议论
向TA求援
回答者:
柠檬NICHOLAS|五级
善于领域:
暂不决制
参加的活动:
暂时没有参加的活动
发问者对于答案的议论:
感谢特别感谢假如有图就更好了呵呵可是仍是很感谢
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老兄!
你在下载斯沃仿真的破解版,它上边都是中文的,你一一比较好了,这样就方便了,祝你好运!
回答者:
吴昊周卫红|一级|2008-12-707:
50
840D面板分:
操作面板—OP(operatorpanel)和机床控制面板—MCP(machinecontrolpanel),op型号有OP10,OP10S,OP10S,OP12,OP15等,MCP型号
有MCP483,MCP483C等。
我想你问的应当是OP,这里以OP10举例说明,OP10是常用型号。
NND,图仿佛贴不了!
没的方法撒!
总合82键,2个指示灯,1个usb接口,82键分字母区,数字区,控制区,热键组,光标区,软键区(水平易垂直)。
其实就是在计算机键盘上增添了部分特别功能键!
此刻将增添的部分特别功能键谈谈!
字母区的:
alarmcancel相当于键盘ESC键,用于报警撤消,MMC应答功能!
channel:
相当于键盘F11键,用于机床通道变换。
数字区:
help:
相当于键盘F12键,用于机床报警时调用帮助文本,和调用机床参数解说等。
控制区:
input:
相当于键盘回车键,
余下的明日说!
西门子840D
通用MD(General):
MD10000:
此参数设定机床全部物理轴,如X轴。
通道MD(ChannelSpecific):
MD20000→设定通道名CHAN1
MD20050[n]→设定机床所用几何轴序号,几何轴为构成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n]→设定全部几何轴名
MD20070[n]→设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n]→设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后,做一次NCK复位!
2)轴有关MD(Axis-specific):
MD30130-→设定轴指令端口=1
MD30240-→设定轴反应端口=1
这样二参数为“0,”则该轴为仿真轴。
此时,再一次NCK复位,这是会出现300007报警。
3)驱动数据设定
配置驱动数据,因为驱动数据许多,对于MMC100.2一定借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”软件,而MMC103可直接在OP长进行,大概需要对以下几种参数设定:
Location:
设定驱动模块的地点
Drive:
设定此轴的逻辑驱动号
Active:
设定能否激活此模块
配置达成并有效后,需储存一下(SAVE)-→OK
此时再做一次NCK复位。
启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变成黑色,能够选电机了;
操作步骤以下:
FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴:
MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机
-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK复位。
至此,驱动配置达成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应能够运转。
最后,假如将某一轴设定为主轴,则步骤以下:
1)、先将该轴设为旋转轴:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2)、而后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
全部重点参数配置达成此后,可让轴适合运转以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运转速度,察看轴运转状态。
有时个别轴的运转状态不正常时,清除硬件故障等原由后,则需对其进行优化。
4)参数奏效模式
POWERON(po)从头上电
NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF(cf)新配置
MMC上的软件“ActivateMD”
RESET(re)复位
控制单元上的“RESET”键
IMMEDIATELY(so)
值输入此后
数据地区
5)在机床调试中常常需要调整的参数主要有:
MD10000:
JOG速度设定
MD10240:
物理单位,“0英”制,“1公”制
MD20070:
通道中有效的机床轴号
MD20080:
通道中的通道轴名称
MD30130:
设定指输出种类,值为“1表”示有该轴,“0为”虚构轴
MD30240:
编码器种类,“表0”示不带编码器,“1位”相对编码器,“4为”绝对编码器,主轴时,值为“1”
MD30300:
旋转轴/主轴,值为“1时”表示该轴为主轴
MD34090:
参照点偏移/绝对位移编码偏移
MD34200:
参照点模式。
绝对编码器时价为“0”
MD35000:
指定主轴到机床轴,“1为”主轴
MD36200:
轴速度极限
32400轴冲击限制
32402轴撞击极限的滤波器种类
32410轴冲击滤波器的时间常数
32412轴震动滤波器的克制频次
32414轴震动滤波器的阻尼32420轴冲击限制的使能
32430轴冲击
32431路径轴挪动的最大撞击
32432路径运动时块传输的最大轴位移
32433带SOFT最大轴加快缩放系数
32434带G00最大轴加快缩放系数
32435G00运动时最大轴撞击的比率系数
32440预示功能的光滑频次
32450反向空隙
32452空隙的重量系数
32460电子赔偿增添扭矩
32490摩擦赔偿的种类
32500摩擦赔偿在奏效
32510摩擦赔偿的适配在起作用
32520最大摩擦赔偿值
32530最小摩擦赔偿值
32540摩擦赔偿时间常数
32550适应加快度值1
32560适应加快度值2
32570适应加快度值3
32580磨擦比较系数(启动)
32610速度前馈控制的系数
32620前馈控制的种类
32630PRO前馈控制的奏效
32640动向刚性控制
32642动向刚性控制配置
32644动向硬度控制:
延缓
32650扭矩前馈控制的惯性
32652扭矩前馈控制的轴质量
32700编码器/丝杠螺距偏差的赔偿
32710低头赔偿的使能
32711垂度赔偿丈量
32720最大垂度赔偿值
32730带CEC的速度改正
32750温度赔偿的种类
32760速度变化暂时赔偿
32800电流控制回路的等效时间常数
32810速度控制回路的等效时间常数
32900动向响应适配
32910动向适配的时间常数
32920自适应控制的圆滑滤波器
32930地点控制输出滤波器激活
32940地点控制输出过滤的时间常数
32950地点控制回路的阻尼
32960地点控制器的死区
32990实质地点设定延缓
33000细插补器种类
33050截面距离(PLC信号)
33100压缩时的最大差值
34000此轴带参照点凸块
34010负方向靠近参照点
34020凸轮靠近速度
34030参照凸轮的最大位移
34040参照点脉冲的搜寻速度
34050靠近参照点凸轮的方向反转
34060参照零脉冲的最大距离
34070参照点靠近速度
34080参照点距离
34090参照点偏置
34092电子凸轮的偏置
34093参照的凸轮/标记的距离34100参照点地点
34102参照点的编码器同步
34104在随动状态标记搜寻使能
34110轴回参照点次序
34120BERO极性改变
34200回参照点方式
34210绝对值编码器的调整状态
34220绝对值旋转编码器的模数区
34230编码器序列号
34232编码器系列号的范围
34300参照点标记距离
34310两个参照点中间的间隔
34320轴/编码器运动方向相反
34330检测到参照点标记时停止
34400SSI编码器同步数据
34410SSI绝对值编码器信息长度
34420编码器每转的步数
34990实质值的圆滑时间常数
35000分派主轴到机床轴
35010变速级能够改变
35012齿轮级互换地点
35020主轴初始设定
35030激活基本主轴设定
35032单主轴复位方式的特色
35035主轴功能
35040自由主轴RESET(复位)
35100最大主轴速度
35110变速级切换的最大速度
35120齿轮档改变的最小速度
35130变速级的最大速度
35140齿轮档的最小速度
35150主轴速度容差
35160PLC给出的主轴速度限制
35200开环方式加快度
35210由地点控制方式的加快度
35220递减加快度的速度
35230减小的加快度
35240加快度递减的开关
35242加快度减少种类
35300地点控制奏效速度
35310定位延时
35350定位的旋转方向
35400来去速度
35410来去运动时的加快度
35430来去时的开端方向
35440M3方向的来去时间
35450M4方向的来去时间
35500主轴进给激活
35510主轴静止时的进给使能
35550钻削功能的最大速度
35590参数组可被改正
36000大略准停
36010精准准停
36012精停系数,粗拙/精准和标准
36020细精准停的延时
36030静态偏差
36040静态监控的延缓时间
36042延缓,停留监控,扭矩/
36050夹紧偏差
36052轴夹紧的特别功能
36060轴静止的阀值速度36100第一负向软限位开关
36110第一正向软限位开关
36120第二负向软限位开关
36130第二正向软限位
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- 关 键 词:
- 闭环 撞挡块再设 34090