数控机床系统连接与调试项目4 数控机床的数据传输.docx
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数控机床系统连接与调试项目4 数控机床的数据传输.docx
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数控机床系统连接与调试项目4数控机床的数据传输
学习情境四数控机床的数据传输
任务一使用CF卡进行数据备份与回装
教
学
方
法
计划课时
4学时
授课地点
教室多媒体室、数控车间
教学目的
及要求
1、掌握FANUC0iD系统数据的的类型和存储位置。
2、掌握FANUC0iD系统数据的备份和还原相关参数。
教学重点难点
1、熟知数据存储位置。
2、能够按要求设定数据的传输。
教学条件
1、教室多媒体
2、仿真一体化机房,数控加工仿真模拟软件
3、数控车间车床
教
学
过
程
教学步骤
教学内容
教学方法
时间安排
导入(提问)
1、什么是存储卡
2、数控机床的数据类型
教师介绍
1学时
操作过程
(讲授)
1、通过BOOT画面备份与恢复
2、绝对式编码、增量式编码器
教师讲解
1学时
存储卡分区数据备份与恢复
1、输入/输出数据种类以及参数设定
2、输入/输出数据通道的选择
教师先演示
学生然后操作
教师指导
2学时
参数备份
与回装
操作的详细过程
教师讲解
2学时
评价
完成情况60%
方法能力20%
创新20%
任务扩展
知识预习
1、总结利用CF卡进行数控机床系统参数数据的备份和还原的步骤。
2、总结利用CF卡进行数控机床PMC参数数据的备份和还原的步骤。
学生课下自学
教学后记
一、使用CF卡进行数据备份与回装
1.存储卡
数据备份时所用到的存储卡、卡套及读卡器如图4-1所示。
图4-1存储卡卡套读卡器实物图
2.数控机床数据类型及存储位置
数控机床的数据类型和存储位置见表4-1
二、操作过程
1.通过BOOT画面备份与恢复
存储卡数据输入/输出的内容:
a.静态存储器SRAM数据的备份;
b.静态存储器SRAM数据的回装;
c.闪存FROM文件的备份(如机床PMC程序等);
d.闪存FROM的文件的回装。
2.存储卡分区数据备份与恢复
输入/输出数据种类以及参数设定
输入/输出数据通道的选择,其格式如下:
0:
选择通道1(RS232C串行端口1,即连接到主板JD36A);
1:
选择通道1(RS232C串行端口1,即连接到主板JD36A);
2:
选择通道1(RS232C串行端口1,即连接到主板JD36B);
4:
选择PCMCIA卡;
5:
选择快速以太网板接口;
9:
选择内嵌式以太网接口;
17:
U盘接口
要将参数“20#”设定为4,表示通过M-CARD进行数据交换。
(1)数据代码输出格式。
(2)在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面(以参数为例)
1)系统参数输出操作步骤:
①确定输出设备已经准备好,通过参数指定输出代码(ISO或EIA);
②在机床操作面板上选择方式为EDIT(编辑);
③依次按下功能键【系统】和软键【参数】,出现参数画面,如图4-2所示:
图4-2系统数据传输画面
2)参数备份与回装
①(备份)按下“SYSTEM”键→“操作”键→按两下“+”→“F输出”→选择“全部”或“样品”,如图4-3所示:
图4-3CNC参数的输出
②(回装)按下“SYSTEM”键→“操作”键→按两下“+”→“F输入”→“执行”,如图4-4所示:
图4-4CNC参数的输入
3)梯形图备份与回装
①(备份)按下”SYSTEM”键→按两下“+”→选择“PMCMNT”键→“I/O”
选择“储存卡”→“写顺序程序”
按下“操作”→“文件名”→“执行”,如图4-5所示:
图4-5PMC参数和PMC程序的输出
②(回装)按下“SYSTEM”→按两下“+”键→选择“PMCMNT”→“I/O”
选择“储存卡”→“读取”
按下“操作”键→“列表”→“选择文件”→“执行”
选择“FLASH.KOM”→“写顺序程序”,如图4-6所示:
图4-6PMC的回装
按下“操作”→“执行”
按下“SYSTEM”键→选择“PMLCNF”→“PMCST”→“启动”→“是”,如图4-7:
图4-7PMC参数和PMC程序的输入
学习情境五数控机床的数据传输
任务二通过以太网方式进行数据备份与恢复
教
学
方
法
计划课时
6学时
授课地点
教室、仿真一体化室、数控车间
教学目的
及要求
1、掌握FANUC数控机床以太网数据备份与还原CNC侧设置。
2、掌握FANUC数控机床以太网数据备份与还原电脑侧设置。
3、掌握FANUC数控机床以太网数据备份与还原软件侧设置。
教学重点难点
1、CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧。
2、数控系统侧的设定。
教学条件
1、教室多媒体
2、仿真一体化机房,数控加工仿真模拟软件
3、数控车间车床
教
学
过
程
教学步骤
教学内容
教学方法
时间安排
导入(提问)
1、TCP/IP协议的实现
2、电脑侧的设定
教师介绍
2学时
操作过程
(讲授)
1、功能信号
2、PMC程序
3、参数设置
教师介绍
2学时
存储卡分区数据备份与恢复
1、CNC系统和PC的联机调试的步骤
2、确认网络连接正常
教师介绍
2学时
参数备份
与回装
完成情况60%
方法能力20%
创新20%
评价
总结以太网进行数控机床数据的备份和还原的步骤。
学生课下自学
教学
后记
一、以太网连接设定
将计算机与以太网接口相连,借助相关软件可以实现CNC程序传输、PMC程序和参数的备份和恢复、机床的调整和维护等。
PMCCIA网卡即用即插,用于临时用途,如调试梯形图、调试机床进给伺服特性和主轴特性等,可以灵活的与网络集成。
1.数控系统侧的设定
FANUC数控系统的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现,使用的时候在数控系统中
只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。
设置CNC端的具体操作方法如下所述。
(1)首先将参数20设为“0”或“9”。
(2)首先将旋钮打到DNC模式。
(3)按下功能键【SYSTEM】后,扩展显示【内嵌】菜单和【PCMCIA】菜单,见图4-8所示
图4-8【内嵌】菜单和【PCMCIA】菜单
分别按下两个软键,都会出现【公共】、【FOCAS2】、【FTP传送】软键,两套参数是相互独立的。
单击【内嵌】,按【公共】软键出现的界面如图4-9所示。
图4-9内嵌界面和PCMCIA界面
可根据实际情况设定CNC的IP地址,或使用PCMCIA以太网卡推荐值192.168.1.1。
注意,如果使用内嵌以太网,这里的设备有效处必须是“内置板”,如果使用的是PCMCIA以太网卡,则设备有效处必须是“PCMCIA”
(4)按【FOCAS2】软键出现的界面如图4-10所示。
进入FOCAS2设定页面,在现实页面中设定TCP、UDP和时间间隔,通常TCP设为8193,UDP设为8192,时间间隔根据实际需要设定,一般来说设定为10S即可。
图4-10内嵌界面和PCMCIA界面
(5)将参数20设为“0”或“9”,按下SYSTEM→+→PMCCNF→+→在线,然后设定:
高速接口=使用,见图4-11所示。
图4-11在线监测参数
(6)按【FTP传送】软键出现的界面如图4-12所示。
进入FTP传送设定页面,在显示的页面中设定主机名(IP地址)、端口号、用户名、密码等相关参数(主机指与CNC进行以太网通信的计算机)。
注意:
每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定,方便在局域网中切换。
选择主机有相应的操作。
图4-12嵌入版界面和PCMCIA界面
2.电脑侧的设定
(1)设置电脑侧的IP地址。
电脑Internet协议属性设定:
IP地址与CNC系统侧前三位相同后一不同即可(例:
192.168.1.6)、子网掩码为“255.255.255.0”。
图4-13电脑侧IP地址设定
(2)FANUCLADDER—III设定。
①打开FANUCLADDER—Ⅲ软件,点击如图4-14所示。
图4-14FANUCLADDER—Ⅲ在线设置
②在弹出的对话框中单击【添加主机】,在对话框单击【高级】,设定:
主机(H)=CNC侧IP、端口号(P)=8193,再单击【OK】,见图4-15所示。
图4-15通讯连接设置
③单击【Setting设置】选择:
与CNC一致的IP,再单击【Add添加】、【Connection连接】,见图4-16示。
图4-16通讯连接
④连接成功成功后会显示如下画面,见图4-17所示。
图4-17通讯连接成功
⑤点击此处,可以上传和下载数据,见图4-18所示
图4-18在线连接
二、CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧
1.CNC系统和PC的联机调试的步骤
(1)确认FTP服务器正常
在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果,在这里使用TYPSoft。
修改个人电脑IP地址:
需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码
例;
IP地址:
192.168.1.1
子网掩码:
255.255.255.0
TYPSoft:
设置→用户
新建用户
需要设置与CNC中相同的用户名和密码,此处设置用户名“WL”和密码“123”设置用户根目录(个人电脑中存放程序等的文件夹,例D:
\NCDATA),在右边选中根目录,设置访问权限(打对勾)保存(如图4-19)。
图4-19FTP服务器窗口
设置→服务器
设置FTP端口
此处需设置与CNC中相同的端口号,例“2121”(如图4-20)。
图4-20FTP设置窗口
2.确认网络连接正常
最简单的方法就是使用Windows自带的Ping命令,命令格式为:
Ping+IP地址。
电脑侧:
开始→运行→输入cmd→输入ping192.168.1.2(CNC的IP地址)
Ping命令时Windows系统默认尝试连接4次。
实际调试中可以加参数“/t”,表示一直尝试连接,指导按【Ctrl+C】组合键终止程序。
如果计算机到CNC的网络连接正常,Ping命令的显示如图4-20所示。
图4-20Ping命令
在CNC系统上同样可以使用Ping命令,CNC侧:
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]→[+]→[PINGFT1]显示“收到应答”为正常,否则请检查接线、计算机的网络设置、防火墙和参数等因素。
3.确认CNC设置正确
要使用数据服务器功能,CNC上就需要设定相关的参数,如下:
(1)参数“NO.20”设为“5”。
(2)在DS方式画面选择合适的工作模式。
(3)CNC以太网画面中设置好IP、子网掩码。
(4)检查连接FTP相关的端口、用户名和密码,需要特别注意用户名和密码的大小写。
为了避免以上麻烦,推荐使用匿名连接,如图4-20:
图4-20FTP站点属性
4.向NC传输程序
选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网]
此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容如图4-23:
图4-23程序目录
电脑→CNC:
程序
[文件输入]
FNAME=文件名
ONO.=在CNC中的程序号如图4-24:
图4-24内嵌以太网主机文件列表
[执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM],即可看到程序已经传到CNC中,可以使用(如图4-25)
图4-25程序目录
CNC→电脑:
程序方法相似、类似的,系统的参数、刀补等文件,也可以在电脑和CNC之间进行传输。
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